Манипулятор. Анализ кинематики и построение рабочей зоны
Построение рабочей зоны. Исследование зависимости момента инерции от изменения конфигурации манипулятора. Расчет и построение нагрузочных диаграмм звеньев. Выбор комплектных электроприводов. Расчет кинетической энергии груза, плеча и двигателя локтя.
Подобные документы
Расчет и построение таблицы значений функции (протабулирование функции) при различных значениях аргумента. Нахождение наибольшего и наименьшего значений функции на отрезке и построение графика. Рабочий лист Excel в режимах отображения значений и формул.
контрольная работа, добавлен 27.05.2010Построение концептуальной модели и метод имитационного моделирования. Определение переменных уравнений математической модели и построение моделирующего алгоритма. Описание возможных улучшений системы и окончательный вариант модели с результатами.
курсовая работа, добавлен 25.06.2011Построение графика изменения вероятности безотказной работы от времени наработки. Расчет гамма-процентной наработки технической системы, определение методов ее увеличения путем структурного резервирования, замены малонадежных элементов на более надежные.
контрольная работа, добавлен 07.04.2010Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Построение трубопровода, патрубка всасывания, насоса, соединительной муфты, электродвигателя, патрубка нагнетания в среде Компас-3D. Построение условного обозначения вентиля и приборов с помощью программы AutoCAD. Система противоаварийной защиты на ФСА.
курсовая работа, добавлен 09.02.2015Описание основных использованных функций. Выравнивание по ширине. Разбор алгоритмов расчета. Алгоритм пересчета оценок из текстовой формы в числовую форму. Построение диаграмм и гистограмм Excel. Внедрение и связывание диаграмм в документ Word.
курсовая работа, добавлен 24.11.2011Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Описание сборочной единицы шарикоподшипника радиального однорядного. Расчет зубчатого колеса. Построение сборочного чертежа. Построение изображения деталей с помощью AutoLISP. Проектирование 3D-модели цилиндра с монтажными отверстиями в AutoCAD.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Huawei Technologies как одна из крупнейших китайских компаний в сфере телекоммуникаций, история ее создания и развития, место на современном рынке. Построение конфигурации сети производственного кооператива. Расчет стоимости программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Структурная функциональная модель деятельности в соответствии со стандартом IDEF0 (иерархия SADT-диаграмм). Функциональная модель в виде иерархии потоков данных. Внедрение доработки рабочей конфигурации "Система управления услугами" на предприятии.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Функциональная схема объекта заданной структуры. Выбор алгоритма диагностирования. Построение принципиальной схемы дешифратора технического объекта. Выбор элементной базы и построение принципиальной схемы устройства автоматического поиска неисправностей.
контрольная работа, добавлен 28.01.2017Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы Расчет статических характеристик по управлению и возмущению, параметров регулятора, обеспечивающего качество системы. Построение графиков переходных процессов с помощью Matlab и Simulink.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Требования к программному и аппаратному обеспечению. Построение фрагментов модели данных, их формирование в основном окне программы управления. Результат настройки контроля целостности. Снятие блокировки рабочей станции. Проверка работы приложения.
контрольная работа, добавлен 02.12.2014Описание предметной области, определение функциональных требований к системе и построение диаграммы потока данных. Построение модели "сущность-связь", описание сущностей и атрибутов модели. Построение реляционной базы данных и описание ее таблицы.
курсовая работа, добавлен 30.05.2019- 40. Программа RMZ
Построение структурной модели в программе RMSRoxar, исследование интерфейса и меню, назначение закладок. Гидродинамическое моделирование и построение соответствующей модели. Особенности построения моделей на разных стадиях изученности месторождения.
отчет по практике, добавлен 18.12.2014 Построение сегментов локальной вычислительной сети, выбор базовых технологий для подразделений. Построение магистральных каналов взаимодействия между сегментами. Выбор оборудования для магистрали центральный офис – производство. Схема вычислительной сети.
курсовая работа, добавлен 23.01.2013Обоснование необходимости создания сети, разработка ее архитектуры. Выбор активного и пассивного оборудования, сетевой карты, сервера и рабочей станции. Проектирование кабельных систем, выбор программного обеспеченья для сервера и рабочей станции.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Анализ и формализация задачи моделирования: построение концептуальной модели, ее формализация в виде Q-схемы. Построение имитационной модели: создание блок-схемы, представление базовой исходной имитационной модели. Исследование экономических процессов.
контрольная работа, добавлен 21.11.2010Основные элементы системы массового обслуживания, ее модель, принципы и задачи работы. Выбор входных распределений. Построение генераторов случайных чисел. Логика работы программы, планирование эксперимента. Результаты моделирования и рекомендации.
курсовая работа, добавлен 05.11.2009Структура локальной компьютерной сети организации. Расчет стоимости построения локальной сети. Локальная сеть организации, спроектированная по технологии. Построение локальной сети Ethernet организации. Схема локальной сети 10Base-T.
курсовая работа, добавлен 30.06.2007Моделирование как основная функция вычислительных систем. Разработка концептуальной модели для системы массового обслуживания и ее формализация. Аналитический расчет и алгоритмизация модели, построение блок-диаграмм. Разработка и кодирование программы.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Оптимальное время для обслуживания пользователей как основная цель работы компьютерного зала библиотеки. Построение модели деятельности подписного отдела с помощью средства имитационного моделирования AnyLogic. Описание процессов и построение сценария.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015Построение схемы алгоритма и программы для создания графика временной функции, работающей в машинном и реальном времени. Выбор методов решения и их обоснование. Значение коэффициентов и временной функции. Реализация временных задержек в программе.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Построение графика на основе табличных данных, их анализ с использованием математического метода наименьших квадратов. Зависимость электрического сопротивления медного стержня от температуры. Использование линий тренда в MS Excel для прогнозирования.
контрольная работа, добавлен 24.04.2011Аналитический обзор целевой аудитории. Создание и заполнение базы данных с помощью Microsoft Access. Разработка интерфейса и функций рабочей области. Построение форм. Функциональные требования к приложению. Его тестирование по методике чёрного ящика.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016