Манипулятор. Анализ кинематики и построение рабочей зоны

Построение рабочей зоны. Исследование зависимости момента инерции от изменения конфигурации манипулятора. Расчет и построение нагрузочных диаграмм звеньев. Выбор комплектных электроприводов. Расчет кинетической энергии груза, плеча и двигателя локтя.

Подобные документы

  • Расчет и построение таблицы значений функции (протабулирование функции) при различных значениях аргумента. Нахождение наибольшего и наименьшего значений функции на отрезке и построение графика. Рабочий лист Excel в режимах отображения значений и формул.

    контрольная работа, добавлен 27.05.2010

  • Построение концептуальной модели и метод имитационного моделирования. Определение переменных уравнений математической модели и построение моделирующего алгоритма. Описание возможных улучшений системы и окончательный вариант модели с результатами.

    курсовая работа, добавлен 25.06.2011

  • Построение графика изменения вероятности безотказной работы от времени наработки. Расчет гамма-процентной наработки технической системы, определение методов ее увеличения путем структурного резервирования, замены малонадежных элементов на более надежные.

    контрольная работа, добавлен 07.04.2010

  • Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.

    курсовая работа, добавлен 22.10.2012

  • Построение трубопровода, патрубка всасывания, насоса, соединительной муфты, электродвигателя, патрубка нагнетания в среде Компас-3D. Построение условного обозначения вентиля и приборов с помощью программы AutoCAD. Система противоаварийной защиты на ФСА.

    курсовая работа, добавлен 09.02.2015

  • Описание основных использованных функций. Выравнивание по ширине. Разбор алгоритмов расчета. Алгоритм пересчета оценок из текстовой формы в числовую форму. Построение диаграмм и гистограмм Excel. Внедрение и связывание диаграмм в документ Word.

    курсовая работа, добавлен 24.11.2011

  • Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.

    курсовая работа, добавлен 16.08.2012

  • Описание сборочной единицы шарикоподшипника радиального однорядного. Расчет зубчатого колеса. Построение сборочного чертежа. Построение изображения деталей с помощью AutoLISP. Проектирование 3D-модели цилиндра с монтажными отверстиями в AutoCAD.

    курсовая работа, добавлен 27.03.2011

  • Huawei Technologies как одна из крупнейших китайских компаний в сфере телекоммуникаций, история ее создания и развития, место на современном рынке. Построение конфигурации сети производственного кооператива. Расчет стоимости программного обеспечения.

    курсовая работа, добавлен 21.03.2012

  • Структурная функциональная модель деятельности в соответствии со стандартом IDEF0 (иерархия SADT-диаграмм). Функциональная модель в виде иерархии потоков данных. Внедрение доработки рабочей конфигурации "Система управления услугами" на предприятии.

    курсовая работа, добавлен 12.04.2012

  • Функциональная схема объекта заданной структуры. Выбор алгоритма диагностирования. Построение принципиальной схемы дешифратора технического объекта. Выбор элементной базы и построение принципиальной схемы устройства автоматического поиска неисправностей.

    контрольная работа, добавлен 28.01.2017

  • Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы Расчет статических характеристик по управлению и возмущению, параметров регулятора, обеспечивающего качество системы. Построение графиков переходных процессов с помощью Matlab и Simulink.

    курсовая работа, добавлен 16.01.2015

  • Требования к программному и аппаратному обеспечению. Построение фрагментов модели данных, их формирование в основном окне программы управления. Результат настройки контроля целостности. Снятие блокировки рабочей станции. Проверка работы приложения.

    контрольная работа, добавлен 02.12.2014

  • Описание предметной области, определение функциональных требований к системе и построение диаграммы потока данных. Построение модели "сущность-связь", описание сущностей и атрибутов модели. Построение реляционной базы данных и описание ее таблицы.

    курсовая работа, добавлен 30.05.2019

  • Построение структурной модели в программе RMSRoxar, исследование интерфейса и меню, назначение закладок. Гидродинамическое моделирование и построение соответствующей модели. Особенности построения моделей на разных стадиях изученности месторождения.

    отчет по практике, добавлен 18.12.2014

  • Построение сегментов локальной вычислительной сети, выбор базовых технологий для подразделений. Построение магистральных каналов взаимодействия между сегментами. Выбор оборудования для магистрали центральный офис – производство. Схема вычислительной сети.

    курсовая работа, добавлен 23.01.2013

  • Обоснование необходимости создания сети, разработка ее архитектуры. Выбор активного и пассивного оборудования, сетевой карты, сервера и рабочей станции. Проектирование кабельных систем, выбор программного обеспеченья для сервера и рабочей станции.

    курсовая работа, добавлен 09.09.2013

  • Анализ и формализация задачи моделирования: построение концептуальной модели, ее формализация в виде Q-схемы. Построение имитационной модели: создание блок-схемы, представление базовой исходной имитационной модели. Исследование экономических процессов.

    контрольная работа, добавлен 21.11.2010

  • Основные элементы системы массового обслуживания, ее модель, принципы и задачи работы. Выбор входных распределений. Построение генераторов случайных чисел. Логика работы программы, планирование эксперимента. Результаты моделирования и рекомендации.

    курсовая работа, добавлен 05.11.2009

  • Структура локальной компьютерной сети организации. Расчет стоимости построения локальной сети. Локальная сеть организации, спроектированная по технологии. Построение локальной сети Ethernet организации. Схема локальной сети 10Base-T.

    курсовая работа, добавлен 30.06.2007

  • Моделирование как основная функция вычислительных систем. Разработка концептуальной модели для системы массового обслуживания и ее формализация. Аналитический расчет и алгоритмизация модели, построение блок-диаграмм. Разработка и кодирование программы.

    курсовая работа, добавлен 18.12.2011

  • Оптимальное время для обслуживания пользователей как основная цель работы компьютерного зала библиотеки. Построение модели деятельности подписного отдела с помощью средства имитационного моделирования AnyLogic. Описание процессов и построение сценария.

    курсовая работа, добавлен 19.06.2015

  • Построение схемы алгоритма и программы для создания графика временной функции, работающей в машинном и реальном времени. Выбор методов решения и их обоснование. Значение коэффициентов и временной функции. Реализация временных задержек в программе.

    курсовая работа, добавлен 09.03.2012

  • Построение графика на основе табличных данных, их анализ с использованием математического метода наименьших квадратов. Зависимость электрического сопротивления медного стержня от температуры. Использование линий тренда в MS Excel для прогнозирования.

    контрольная работа, добавлен 24.04.2011

  • Аналитический обзор целевой аудитории. Создание и заполнение базы данных с помощью Microsoft Access. Разработка интерфейса и функций рабочей области. Построение форм. Функциональные требования к приложению. Его тестирование по методике чёрного ящика.

    дипломная работа, добавлен 09.11.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.