Манипулятор. Анализ кинематики и построение рабочей зоны
Построение рабочей зоны. Исследование зависимости момента инерции от изменения конфигурации манипулятора. Расчет и построение нагрузочных диаграмм звеньев. Выбор комплектных электроприводов. Расчет кинетической энергии груза, плеча и двигателя локтя.
Подобные документы
Взаимосвязь между данными таблицы с помощью диаграмм в MS Excel. Представление данных на диаграмме и ее построение. Пошаговое создание диаграммы из готовых данных, настройка параметров. Область построения диаграммы и ее координатное пространство.
реферат, добавлен 12.06.2011Создание модели с использованием шаблона, предложенного программой по умолчанию. Создание твердотельной модели. Построение траектории обработки и получение управляющей программы. Построение траектории обработки профиля. Отображение удаленного материала.
курсовая работа, добавлен 25.07.2012Построение теоретической зависимости коэффициента усиления регулятора k от соотношения постоянных времени регулятора Tp и двигателя To тремя способами (в табличном процессоре Excel, на языке программирования QBasic и при построении линии тренда).
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Построение аппроксимирующей зависимости методом наименьших квадратов. Расчет интеграла по Ричардсону. Последовательность действий при аппроксимации экспоненциальной зависимостью. Определение корня уравнения методом простых итераций и решение задачи Коши.
курсовая работа, добавлен 13.03.2013- 55. Базы данных
Построение концептуальной модели. Проектирование реляционной модели данных на основе принципов нормализации: процесс нормализации и глоссарий. Проектирование базы данных в Microsoft Access: построение таблиц, создание запросов в том числе SQL – запросов.
курсовая работа, добавлен 08.11.2008 Анализ систем статистики сайтов и факторы, учитываемые при оценке посещаемости. Наиболее популярные счетчики. Построение модели оценки посещаемости сайта skalyariya.ru. Анализ матрицы коэффициентов парных корреляций и построение уравнения регрессии.
отчет по практике, добавлен 28.04.2014Изучение порядка создания чертежей, 3D-моделей и спецификаций в системе КОМПАС-3D на примере разработки рабочей документации цилиндрического косозубого редуктора. Простановка размеров и технологических обозначений на трехмерной модели детали редуктора.
учебное пособие, добавлен 14.10.2013Создание и редактирование электронных баз данных. Обработка электронных таблиц. Операции изменения формата документа. Основные функции текстовых процессоров. Деловая графика. Построение рисунков, диаграмм, гистограмм различных типов в программе Excel.
презентация, добавлен 23.12.2013Графическое окно программы, создание нового рисунка и выбор шаблона. Системы, способы ввода координат, слои. Основные типы графических объектов Компас. Нанесение штриховки, текста, размеров. Печать подготовленного чертежа. Построение чертежа детали.
курсовая работа, добавлен 28.02.2011Построение абстрактной модели класса "грузовой лифт". Построение диаграммы класса. Построение диаграммы модулей. Структура класса "грузовой лифт". Формальное описание класса. Описание структур данных. Инструкция программисту. Демонстрационная программа.
курсовая работа, добавлен 03.07.2008Разработка программного обеспечения для корпоративного портала Череповецкого Государственного Университета. Выбор технологии, среды и языка программирования. Требования к составу и параметрам технических средств. Построение функциональных диаграмм.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Построение эмпирических формул методом наименьших квадратов. Линеаризация экспоненциальной зависимости. Элементы теории корреляции. Расчет аппроксимаций в табличном процессоре Excel. Описание программы на языке Turbo Pascal; анализ результатов ее работы.
курсовая работа, добавлен 02.01.2015Идентификация объектов методом наименьших квадратов. Анализ коэффициентов парной, частной и множественной корреляции. Построение линейной модели и модели с распределенными параметрами. Итерационный численный метод нахождения корня (нуля) заданной функции.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Разработка систем управления процессом выпаривания; технологические параметры автоматической стабилизации: контроля, сигнализации и защиты, построение АСУ. Расчет динамических характеристик объекта регулирования, выбор комплекса технических средств.
курсовая работа, добавлен 08.10.2011Определение статических электромеханических (естественных и искусственных) характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Показатели его свойств. Расчет и построение динамических, временных и частотных характеристик в среде Matlab.
лабораторная работа, добавлен 02.12.2014Разработка на основе экономической информационной системы (на примере платформы "1С: Предприятие 8") конфигурации для учета продаж в студенческом киоске. Интеграция соответствующих прикладных решений (конфигураций) программы в универсальной рабочей среде.
курсовая работа, добавлен 21.06.2023Проблемы и этапы построения имитационной модели системы массового обслуживания. Оценка результатов схем, построенных на Visual Basic и GPSSV. Анализ исходных данных и выбор недостающих, составление таблицы определений и построение блок-схем и диаграмм.
курсовая работа, добавлен 24.06.2011Автоматизация проектирования визуальной модели системы. Построение диаграммы последовательности и классов. Информационный анализ предметной области и выделение информационных объектов. Построение логической модели данных. Программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Рассмотрение целей и задач функционирования санатория, организационной структуры регистратуры. Анализ документооборота; проектирование информационной системы. Выбор операционной и системы управления баз данных. Расчет расходов и экономического эффекта.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Структура и свойства незащищенной сети, формирование требований защиты: выявление угроз безопасности и сетевых атак на данную систему. Технологии VPN: классификация, построение, методы реализации. Настройка фильтров координатора в сети с Proxy-серверами.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Нахождение собственных чисел и разработка фундаментальной системы решений. Построение фундаментальной матрицы методом Эйлера. Зависимость Жордановой формы матрицы А от ее собственных чисел. Решение задачи Коши. Построение фазового портрета в MATLAB.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Определение среды, скорости и технологии передачи данных при проектировании локальной сети. Проектирование серверной, выбор оборудования и точек доступа. Расчет длины кабеля, выбор кабель-каналов, коробов и розеток. Построение изометрии помещения.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы согласно структурной схемы. Порядок определения процентной наработки технической системы, обеспечение ее увеличения за счет повышения надежности элементов, структурного резервирования.
контрольная работа, добавлен 12.05.2009Разработка функциональной модели предметной области. Построение UML диаграмм в среде Pacestar UML Diagrammer. Выбор программных средств разработки. Разработка логической и физической модели данных. Разработка клиентского приложения ИС в среде Access.
курсовая работа, добавлен 09.03.2011Построение эффективного алгоритма, главными свойствами которого являются детерминированность, массовость, результативность. Применение метода структурного программирования: разделение задачи на относительно независимые части и выполнение отладки частей.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010