Манипулятор. Анализ кинематики и построение рабочей зоны

Построение рабочей зоны. Исследование зависимости момента инерции от изменения конфигурации манипулятора. Расчет и построение нагрузочных диаграмм звеньев. Выбор комплектных электроприводов. Расчет кинетической энергии груза, плеча и двигателя локтя.

Подобные документы

  • Взаимосвязь между данными таблицы с помощью диаграмм в MS Excel. Представление данных на диаграмме и ее построение. Пошаговое создание диаграммы из готовых данных, настройка параметров. Область построения диаграммы и ее координатное пространство.

    реферат, добавлен 12.06.2011

  • Создание модели с использованием шаблона, предложенного программой по умолчанию. Создание твердотельной модели. Построение траектории обработки и получение управляющей программы. Построение траектории обработки профиля. Отображение удаленного материала.

    курсовая работа, добавлен 25.07.2012

  • Построение теоретической зависимости коэффициента усиления регулятора k от соотношения постоянных времени регулятора Tp и двигателя To тремя способами (в табличном процессоре Excel, на языке программирования QBasic и при построении линии тренда).

    курсовая работа, добавлен 20.03.2012

  • Построение аппроксимирующей зависимости методом наименьших квадратов. Расчет интеграла по Ричардсону. Последовательность действий при аппроксимации экспоненциальной зависимостью. Определение корня уравнения методом простых итераций и решение задачи Коши.

    курсовая работа, добавлен 13.03.2013

  • Построение концептуальной модели. Проектирование реляционной модели данных на основе принципов нормализации: процесс нормализации и глоссарий. Проектирование базы данных в Microsoft Access: построение таблиц, создание запросов в том числе SQL – запросов.

    курсовая работа, добавлен 08.11.2008

  • Анализ систем статистики сайтов и факторы, учитываемые при оценке посещаемости. Наиболее популярные счетчики. Построение модели оценки посещаемости сайта skalyariya.ru. Анализ матрицы коэффициентов парных корреляций и построение уравнения регрессии.

    отчет по практике, добавлен 28.04.2014

  • Изучение порядка создания чертежей, 3D-моделей и спецификаций в системе КОМПАС-3D на примере разработки рабочей документации цилиндрического косозубого редуктора. Простановка размеров и технологических обозначений на трехмерной модели детали редуктора.

    учебное пособие, добавлен 14.10.2013

  • Создание и редактирование электронных баз данных. Обработка электронных таблиц. Операции изменения формата документа. Основные функции текстовых процессоров. Деловая графика. Построение рисунков, диаграмм, гистограмм различных типов в программе Excel.

    презентация, добавлен 23.12.2013

  • Графическое окно программы, создание нового рисунка и выбор шаблона. Системы, способы ввода координат, слои. Основные типы графических объектов Компас. Нанесение штриховки, текста, размеров. Печать подготовленного чертежа. Построение чертежа детали.

    курсовая работа, добавлен 28.02.2011

  • Построение абстрактной модели класса "грузовой лифт". Построение диаграммы класса. Построение диаграммы модулей. Структура класса "грузовой лифт". Формальное описание класса. Описание структур данных. Инструкция программисту. Демонстрационная программа.

    курсовая работа, добавлен 03.07.2008

  • Разработка программного обеспечения для корпоративного портала Череповецкого Государственного Университета. Выбор технологии, среды и языка программирования. Требования к составу и параметрам технических средств. Построение функциональных диаграмм.

    дипломная работа, добавлен 09.11.2016

  • Построение эмпирических формул методом наименьших квадратов. Линеаризация экспоненциальной зависимости. Элементы теории корреляции. Расчет аппроксимаций в табличном процессоре Excel. Описание программы на языке Turbo Pascal; анализ результатов ее работы.

    курсовая работа, добавлен 02.01.2015

  • Идентификация объектов методом наименьших квадратов. Анализ коэффициентов парной, частной и множественной корреляции. Построение линейной модели и модели с распределенными параметрами. Итерационный численный метод нахождения корня (нуля) заданной функции.

    курсовая работа, добавлен 20.03.2014

  • Разработка систем управления процессом выпаривания; технологические параметры автоматической стабилизации: контроля, сигнализации и защиты, построение АСУ. Расчет динамических характеристик объекта регулирования, выбор комплекса технических средств.

    курсовая работа, добавлен 08.10.2011

  • Определение статических электромеханических (естественных и искусственных) характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Показатели его свойств. Расчет и построение динамических, временных и частотных характеристик в среде Matlab.

    лабораторная работа, добавлен 02.12.2014

  • Разработка на основе экономической информационной системы (на примере платформы "1С: Предприятие 8") конфигурации для учета продаж в студенческом киоске. Интеграция соответствующих прикладных решений (конфигураций) программы в универсальной рабочей среде.

    курсовая работа, добавлен 21.06.2023

  • Проблемы и этапы построения имитационной модели системы массового обслуживания. Оценка результатов схем, построенных на Visual Basic и GPSSV. Анализ исходных данных и выбор недостающих, составление таблицы определений и построение блок-схем и диаграмм.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2011

  • Автоматизация проектирования визуальной модели системы. Построение диаграммы последовательности и классов. Информационный анализ предметной области и выделение информационных объектов. Построение логической модели данных. Программное обеспечение.

    дипломная работа, добавлен 27.10.2017

  • Рассмотрение целей и задач функционирования санатория, организационной структуры регистратуры. Анализ документооборота; проектирование информационной системы. Выбор операционной и системы управления баз данных. Расчет расходов и экономического эффекта.

    дипломная работа, добавлен 20.07.2014

  • Структура и свойства незащищенной сети, формирование требований защиты: выявление угроз безопасности и сетевых атак на данную систему. Технологии VPN: классификация, построение, методы реализации. Настройка фильтров координатора в сети с Proxy-серверами.

    курсовая работа, добавлен 03.07.2011

  • Нахождение собственных чисел и разработка фундаментальной системы решений. Построение фундаментальной матрицы методом Эйлера. Зависимость Жордановой формы матрицы А от ее собственных чисел. Решение задачи Коши. Построение фазового портрета в MATLAB.

    курсовая работа, добавлен 20.12.2013

  • Определение среды, скорости и технологии передачи данных при проектировании локальной сети. Проектирование серверной, выбор оборудования и точек доступа. Расчет длины кабеля, выбор кабель-каналов, коробов и розеток. Построение изометрии помещения.

    курсовая работа, добавлен 20.05.2014

  • Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы согласно структурной схемы. Порядок определения процентной наработки технической системы, обеспечение ее увеличения за счет повышения надежности элементов, структурного резервирования.

    контрольная работа, добавлен 12.05.2009

  • Разработка функциональной модели предметной области. Построение UML диаграмм в среде Pacestar UML Diagrammer. Выбор программных средств разработки. Разработка логической и физической модели данных. Разработка клиентского приложения ИС в среде Access.

    курсовая работа, добавлен 09.03.2011

  • Построение эффективного алгоритма, главными свойствами которого являются детерминированность, массовость, результативность. Применение метода структурного программирования: разделение задачи на относительно независимые части и выполнение отладки частей.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.