Манипулятор. Анализ кинематики и построение рабочей зоны

Построение рабочей зоны. Исследование зависимости момента инерции от изменения конфигурации манипулятора. Расчет и построение нагрузочных диаграмм звеньев. Выбор комплектных электроприводов. Расчет кинетической энергии груза, плеча и двигателя локтя.

Подобные документы

  • Использование функции Excel для расчета экспоненциального роста на основании имеющихся данных. Построение графика прогноза по методу скользящей средней. Определение коэффициента детерминации. Полиномиальная зависимость между исследуемыми показателями.

    лабораторная работа, добавлен 01.12.2011

  • Сведения о беспроводных сетях. Технические параметры стандарта Wi-Fi. Цели и задачи разработки и внедрения ЛВС. Расчет характеристик разработанной сети для предоставления услуг VoIP по Ethernet. Расчет параметров трафика передачи данных, зоны покрытия.

    курсовая работа, добавлен 11.05.2019

  • Исследование особенностей ведения учета в 1С: Бухгалтерии. Разработка конфигурации базы данных. Создание документов по учету затрат на оплату труда и отчислений на социальные нужды фирмы ООО "Омега". Построение отчетов и пользовательского интерфейса.

    курсовая работа, добавлен 20.01.2016

  • Структурная схема надежности технической системы Построение диаграммы изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки в диапазоне снижения вероятности. Определение процентной наработки технической системы и ее увеличение.

    контрольная работа, добавлен 27.04.2009

  • Расчет трансформатора питания по приближенным зависимостям. Численное решение нелинейных уравнений с заданной точностью. Расчет числовых значений и построение графиков амплитудно-частотной характеристики колебательного контура по координатам точек.

    курсовая работа, добавлен 08.01.2016

  • Построение ветвящихся процессов на примере табулирования функции на заданном промежутке. Построение блок-схемы, применение операторов цикла и условного перехода, математических функций и констант. Создание алгоритма и листинг программы на языке Pascal.

    лабораторная работа, добавлен 07.02.2012

  • Построение перспективной проекции, алгоритм удаления невидимых линий и поверхностей, получения изменений формы и движения объекта. Обобщенная структурная диаграмма программы, предназначение данных и основных переменных. Блок-схема процедур и функций.

    курсовая работа, добавлен 08.02.2011

  • Построение инфологической, логической и физической модели предметной области. Ограничения целостности базы данных. Организация ввода и корректировки данных. Описание информационных потребностей пользователей. Реализация запросов, построение отчетов.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2015

  • Общие сведения о языке программирования Matlab. Функции работы с векторами и матрицами. Операторы условных переходов. Построение двумерных графиков. Построение гистограммы изображения. Функции его преобразования и зашумления, метрики определения качества.

    лабораторная работа, добавлен 25.10.2015

  • Классификация виртуальной частной сети (VPN) и требования к ее реализации. Угрозы безопасности при передаче информации, способы их исключения технологией VPN. Построение защищенного туннеля между двумя маршрутизаторами с использованием протокола IPSec.

    курсовая работа, добавлен 03.07.2011

  • Идентификация объектов методом наименьших квадратов, построение линейной модели для неравноточных измерений входной величины. Численные процедуры оценивания параметров нелинейной регрессии; аналитическая модель химического реактора; линеаризация.

    курсовая работа, добавлен 12.12.2010

  • Перечень клеточных интермедиатов, ферментов, кофакторов, заболеваний, входящих в систему "Биоинженерия". Построение кинетической схемы метаболической системы, определяющей взаимодействия между веществами в программе MVS c использованием 2D анимации.

    дипломная работа, добавлен 11.10.2013

  • Анализ текущих бизнес-процессов при работе букмекерской конторы. Построение функциональных моделей предметной области и диаграмм потоков данных. Основные меры по реорганизации бизнес-процессов и разрешению противоречий. Разработка мобильных приложений.

    курсовая работа, добавлен 10.01.2014

  • Специфика построения и минимизации детерминированного автомата методом разбиения. Построение детерминированной сети Петри, моделирующей работу распознающего автомата. Особенности программной реализации праволинейной грамматики, построение ее графа.

    курсовая работа, добавлен 19.06.2012

  • Выполнение чертежей в среде AutoCAD. Создание нового файла. Построение всех необходимых видов, разрезов и сечений. Выполнение операции раскрашивания или тонирования с наложением текстур из библиотеки материалов. Построение 3D-модели на основе чертежей.

    методичка, добавлен 24.10.2012

  • Разработка алгоритма и написание программы на языке Object Pascal, предназначенной для расчета толщины стенки котла. Расчет толщины стенки с помощью табличного редактора EXCEL, построение в EXCEL графика зависимости толщины стенки от диаметра обечайки.

    курсовая работа, добавлен 15.12.2013

  • Знакомство с текстовыми редакторами Windows. Настройка редактора Microsoft Word. Разработка документа MS Excel. Создание Web-страниц в среде MS Word. Построение фреймов. Управление параметрами шрифта. Построение графиков в математическом пакете MathCad.

    методичка, добавлен 29.06.2013

  • Объёмные геометрические объекты и построение линии их пересечения. Выработка практических навыков в разработке и отладке программ. Содержание программы и результат ее выполнения. Методы конструирования кривых. Аппроксимация кривой методом Фергюсона.

    контрольная работа, добавлен 15.01.2009

  • Функциональная схема и алгоритм работы устройства. Техническое обоснование выбора серии ИМС. Состав и описание работы узлов устройства. Расчёт необходимых сопротивлений резисторов, потребляемой мощности и тока. Построение и анализ временных диаграмм.

    курсовая работа, добавлен 19.05.2011

  • Обзор программных средств компьютерного моделирования. Изучение реакции электрической цепи на внешнее воздействие средствами MathCad: расчет значения функций u(t), построение графика зависимости напряжения по времени, нахождение аппроксимирующей функции.

    курсовая работа, добавлен 07.03.2013

  • Планы видов характеристик как прикладные объекты конфигурации, предназначенные для хранения информации о характеристиках различных объектов. Функциональные возможности регистра расчета. Построение отчета по продажам и остаткам товаров на указанную дату.

    курсовая работа, добавлен 25.05.2014

  • Структурная схема автоматической системы регулирования. Построение амплитудно-фазовой характеристики объекта по каналам регулирующего и возмущающего воздействия. Определение эффективной полосы пропускания частот и оптимальных настроек ПИД–регулятора.

    курсовая работа, добавлен 20.08.2013

  • Алгоритмы построения изображений, близких к фотореалистичным. Трассировка лучей и построение теней. Схема расчета интенсивности света. Параметры, задающие свойства тел. Зависимость времени построения от глубины рекурсии и количества источников освещения.

    курсовая работа, добавлен 18.06.2009

  • Создание программы, с помощью библиотеки OpenGL рисующей проволочный чайник с поворотом рисунка вокруг осей X, Y, Z. Построение отрографической проекции. Установка области отображения. Функция обработки сообщений с клавиатуры. Главный цикл приложения.

    контрольная работа, добавлен 21.01.2011

  • Анализ предметной области. Разработка информационной системы для регистратуры поликлиники. Построение диаграмм и моделей с использование объектно-ориентированного подхода. Формы, таблицы, отчеты и запросы. Создание, редактирование и обработка данных.

    курсовая работа, добавлен 04.12.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.