Манипулятор. Анализ кинематики и построение рабочей зоны
Построение рабочей зоны. Исследование зависимости момента инерции от изменения конфигурации манипулятора. Расчет и построение нагрузочных диаграмм звеньев. Выбор комплектных электроприводов. Расчет кинетической энергии груза, плеча и двигателя локтя.
Подобные документы
Использование функции Excel для расчета экспоненциального роста на основании имеющихся данных. Построение графика прогноза по методу скользящей средней. Определение коэффициента детерминации. Полиномиальная зависимость между исследуемыми показателями.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2011Сведения о беспроводных сетях. Технические параметры стандарта Wi-Fi. Цели и задачи разработки и внедрения ЛВС. Расчет характеристик разработанной сети для предоставления услуг VoIP по Ethernet. Расчет параметров трафика передачи данных, зоны покрытия.
курсовая работа, добавлен 11.05.2019Исследование особенностей ведения учета в 1С: Бухгалтерии. Разработка конфигурации базы данных. Создание документов по учету затрат на оплату труда и отчислений на социальные нужды фирмы ООО "Омега". Построение отчетов и пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Структурная схема надежности технической системы Построение диаграммы изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки в диапазоне снижения вероятности. Определение процентной наработки технической системы и ее увеличение.
контрольная работа, добавлен 27.04.2009Расчет трансформатора питания по приближенным зависимостям. Численное решение нелинейных уравнений с заданной точностью. Расчет числовых значений и построение графиков амплитудно-частотной характеристики колебательного контура по координатам точек.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Построение ветвящихся процессов на примере табулирования функции на заданном промежутке. Построение блок-схемы, применение операторов цикла и условного перехода, математических функций и констант. Создание алгоритма и листинг программы на языке Pascal.
лабораторная работа, добавлен 07.02.2012Построение перспективной проекции, алгоритм удаления невидимых линий и поверхностей, получения изменений формы и движения объекта. Обобщенная структурная диаграмма программы, предназначение данных и основных переменных. Блок-схема процедур и функций.
курсовая работа, добавлен 08.02.2011Построение инфологической, логической и физической модели предметной области. Ограничения целостности базы данных. Организация ввода и корректировки данных. Описание информационных потребностей пользователей. Реализация запросов, построение отчетов.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Общие сведения о языке программирования Matlab. Функции работы с векторами и матрицами. Операторы условных переходов. Построение двумерных графиков. Построение гистограммы изображения. Функции его преобразования и зашумления, метрики определения качества.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2015Классификация виртуальной частной сети (VPN) и требования к ее реализации. Угрозы безопасности при передаче информации, способы их исключения технологией VPN. Построение защищенного туннеля между двумя маршрутизаторами с использованием протокола IPSec.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Идентификация объектов методом наименьших квадратов, построение линейной модели для неравноточных измерений входной величины. Численные процедуры оценивания параметров нелинейной регрессии; аналитическая модель химического реактора; линеаризация.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Перечень клеточных интермедиатов, ферментов, кофакторов, заболеваний, входящих в систему "Биоинженерия". Построение кинетической схемы метаболической системы, определяющей взаимодействия между веществами в программе MVS c использованием 2D анимации.
дипломная работа, добавлен 11.10.2013Анализ текущих бизнес-процессов при работе букмекерской конторы. Построение функциональных моделей предметной области и диаграмм потоков данных. Основные меры по реорганизации бизнес-процессов и разрешению противоречий. Разработка мобильных приложений.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Специфика построения и минимизации детерминированного автомата методом разбиения. Построение детерминированной сети Петри, моделирующей работу распознающего автомата. Особенности программной реализации праволинейной грамматики, построение ее графа.
курсовая работа, добавлен 19.06.2012Выполнение чертежей в среде AutoCAD. Создание нового файла. Построение всех необходимых видов, разрезов и сечений. Выполнение операции раскрашивания или тонирования с наложением текстур из библиотеки материалов. Построение 3D-модели на основе чертежей.
методичка, добавлен 24.10.2012Разработка алгоритма и написание программы на языке Object Pascal, предназначенной для расчета толщины стенки котла. Расчет толщины стенки с помощью табличного редактора EXCEL, построение в EXCEL графика зависимости толщины стенки от диаметра обечайки.
курсовая работа, добавлен 15.12.2013Знакомство с текстовыми редакторами Windows. Настройка редактора Microsoft Word. Разработка документа MS Excel. Создание Web-страниц в среде MS Word. Построение фреймов. Управление параметрами шрифта. Построение графиков в математическом пакете MathCad.
методичка, добавлен 29.06.2013Объёмные геометрические объекты и построение линии их пересечения. Выработка практических навыков в разработке и отладке программ. Содержание программы и результат ее выполнения. Методы конструирования кривых. Аппроксимация кривой методом Фергюсона.
контрольная работа, добавлен 15.01.2009Функциональная схема и алгоритм работы устройства. Техническое обоснование выбора серии ИМС. Состав и описание работы узлов устройства. Расчёт необходимых сопротивлений резисторов, потребляемой мощности и тока. Построение и анализ временных диаграмм.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011Обзор программных средств компьютерного моделирования. Изучение реакции электрической цепи на внешнее воздействие средствами MathCad: расчет значения функций u(t), построение графика зависимости напряжения по времени, нахождение аппроксимирующей функции.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Планы видов характеристик как прикладные объекты конфигурации, предназначенные для хранения информации о характеристиках различных объектов. Функциональные возможности регистра расчета. Построение отчета по продажам и остаткам товаров на указанную дату.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Структурная схема автоматической системы регулирования. Построение амплитудно-фазовой характеристики объекта по каналам регулирующего и возмущающего воздействия. Определение эффективной полосы пропускания частот и оптимальных настроек ПИД–регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.08.2013Алгоритмы построения изображений, близких к фотореалистичным. Трассировка лучей и построение теней. Схема расчета интенсивности света. Параметры, задающие свойства тел. Зависимость времени построения от глубины рекурсии и количества источников освещения.
курсовая работа, добавлен 18.06.2009Создание программы, с помощью библиотеки OpenGL рисующей проволочный чайник с поворотом рисунка вокруг осей X, Y, Z. Построение отрографической проекции. Установка области отображения. Функция обработки сообщений с клавиатуры. Главный цикл приложения.
контрольная работа, добавлен 21.01.2011Разработка системы расчета характеристик разомкнутых экспоненциальных сетевых моделей, выполняющая имитационное моделирование заданной сетевой модели. Построение модели на языке GPSS, анализ эффективности аналитической модели, выполняющей роль эталона.
курсовая работа, добавлен 01.12.2010