Манипулятор. Анализ кинематики и построение рабочей зоны
Построение рабочей зоны. Исследование зависимости момента инерции от изменения конфигурации манипулятора. Расчет и построение нагрузочных диаграмм звеньев. Выбор комплектных электроприводов. Расчет кинетической энергии груза, плеча и двигателя локтя.
Подобные документы
Исследование передаточной функции разомкнутой системы в виде произведения элементарных звеньев. Построение схемы переменных состояния замкнутой системы автоматического управления. Расчет логарифмической амплитудно-частотной характеристики данной системы.
контрольная работа, добавлен 03.12.2012Построение модели зависимости семестровой успеваемости одного студента от его посещения лекционных занятий, внимательности и стремления к приобретению знаний в виде полинома. Построение корреляционного поля и диаграмм рассеяния средствами Statistica.
контрольная работа, добавлен 07.06.2014Характеристика закона изменения нормального давления вдоль образующей составной оболочки и построение его эпюры. Расчет меридиональных и окружных погонных усилий в оболочке по безмоментной теории, определение их максимальных значений и построение эпюр.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Формирование практических навыков организации вычислений в рабочем документе табличного редактора Microsoft Excel, использования относительных, абсолютных и смешанных ссылок. Создание формул, построение диаграмм и графиков на основе табличных данных.
практическая работа, добавлен 20.01.2014Оформление диаграммы. Размещение и редактирование диаграммы. Построение диаграмм. Круговая диаграмма. Столбчатая диаграмма. Линейная диаграмма. Ярусная диаграмма. Областная диаграмма (диаграмма площадей). Индивидуальные работы.
реферат, добавлен 17.11.2002Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2013Изучение этапов создания диаграмм с помощью Мастера диаграмм. Методы построения диаграммы, отображающей снижение затрат на инновационную деятельность предприятия. Создания совмещенного графика по видам затрат. Определение роста инновационных затрат.
контрольная работа, добавлен 21.08.2010Создание круговой диаграммы в табличном процессоре Microsoft Office Excel. Построение графиков математических функций. Назначение и алгоритм построение диаграммы с помощью Мастера диаграмм. Типы диаграмм в Excel. Метки строк и столбцов диаграммы.
лабораторная работа, добавлен 15.11.2010Выбор и оценка входных распределений. Построение генераторов случайных чисел. Анализ полученных результатов. Логика работы и особенности разработки программы. Составление блок-схем, пользовательского интерфейса. Стратегия и тактика планирования.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Построение эмпирических формул методом наименьших квадратов. Линеаризация экспоненциальной зависимости. Элементы теории корреляции. Расчет коэффициентов аппроксимации, детерминированности в Microsoft Excel. Построение графиков функций, линии тренда.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Цель маршрутизации - доставка пакетов по назначению с максимизацией эффективности. Построение алгоритмов поиска кратчайшего пути маршрутизации, расчёт пути с минимальным количеством переходов. Характеристики протокола RIP и построение маршрутных таблиц.
курсовая работа, добавлен 26.08.2010Построение графических экранов оператора АРМ. Расчет параметров электрической сети и коэффициентов графика нагрузки на базе количества потребленной энергии. Создание автомата Мура для управления пускозащитной аппаратурой высоковольтного двигателя.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Построение имитационной модели системы массового обслуживания с дисциплиной обслуживания FIFO, варьируемыми входными факторами (число устройств, емкость накопителя) и возможностью визуализации процесса функционирования системы. Построение генераторов.
курсовая работа, добавлен 07.06.2013Максимальное значение элементов ряда матрицы. Построение поверхности с помощью мастера диаграмм. Нахождение корней нелинейного уравнения. Поиск значения параметров и выбор зависимости, которая наилучшим образом представляет функцию заданную таблицей.
контрольная работа, добавлен 27.02.2011Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Технология работы с программой Microsoft Excel, ее функциональные возможности и взаимодействие с другими программами Office. Методика выполнения расчетов, вычисления логарифмических и тригонометрических функции в Excel. Построение графиков и диаграмм.
контрольная работа, добавлен 05.06.2009Построение математической модели, описывающей движение тела. Составление алгоритма расчёта и визуализации временных диаграмм скорости, пути и движущей силы. Листинг программы, реализующей представленный алгоритм расчёта и построение графиков V, S и F.
контрольная работа, добавлен 05.11.2012С помощью Excel можно создавать сложные диаграммы. Ряд данных. Категории. Создание внедренных диаграмм. Создание диаграмм на отдельном листе. Настройка элементов диаграммы. Элемент диаграммы. Быстрый способ создания диаграмм. Построения графика.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2007Разработка модели автоматизации документооборота риэлтерской организации. Точки зрения на построение диаграмм классов в зависимости от целей их применения. Выбор среды моделирования. Визуальное моделирование в UML для роли "менеджер". Диаграмма классов.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Особенности графики системы MATLAB и ее основные отличительные черты. Построение графика функций одной переменной. Графики в логарифмическом масштабе, построение диаграмм, гистограмм, сфер, поверхностей. Создание массивов данных для трехмерной графики.
реферат, добавлен 31.05.2010- 21. Диаграммы
Наглядное соотношение величин в диаграмме. Построение диаграмм на основании числовых данных, содержащихся в таблицах. Типы диаграмм и их объекты. Особенности создания диаграмм в MS Excel, их характеристики. Гистограмма, круговая диаграмма, графики.
презентация, добавлен 12.12.2012 Построение функциональной модели IDEF0 средствами программного обеспечения BPWin. Произведение двухуровневой декомпозиции построенной диаграммы. Создание функциональной схемы программного продукта для учёта услуг, оказываемых "Интернет-центром".
лабораторная работа, добавлен 13.06.2014Информация о журнале "Элитная недвижимость Сибири и зарубежья". Проектирование и построение автоматизированной информационной системы "Поиск объекта недвижимости" для журнала. Расчет экономической эффективности созданной АИС после ее реализации.
контрольная работа, добавлен 23.06.2011Формирование и расчет таблиц в табличном процессоре Excel. Расчет таблицы с использованием "Мастера функций". Построение диаграмм на основе табличных данных. Работа с базой данных "Книжный магазин" в Excel. Выручка по книгам, относящимся к одному типу.
контрольная работа, добавлен 26.09.2012Построение таблицы истинности, прямое и обратное доказательство, построение которого основывается на тринадцати законах. Построение алгоритма Вонга и метода резолюции, проводится сравнение этих методов на удобство реализации программы на языке Pascal.
курсовая работа, добавлен 26.06.2012