Манипулятор. Анализ кинематики и построение рабочей зоны
Построение рабочей зоны. Исследование зависимости момента инерции от изменения конфигурации манипулятора. Расчет и построение нагрузочных диаграмм звеньев. Выбор комплектных электроприводов. Расчет кинетической энергии груза, плеча и двигателя локтя.
Подобные документы
Растровые и векторные графические редакторы. Формирование изображений, форматы графических файлов. Особенности векторной графики, ее достоинства. Построение треугольника и гиперболы по алгоритму Бразенхема. Математические модели поверхностей и объектов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2013Обзор программных продуктов для службы экспресс-доставки. Анализ бизнес-процессов в системе, формулировка функциональных и эксплуатационных требований. Декомпозиция системы и построение диаграммы иерархии функций. Построение инфологической модели данных.
курсовая работа, добавлен 20.07.2014Представление данных в цифровых автоматах, методы контроля их работы. Построение алгоритма реализации численного метода "быстрой сортировки", построение кода и блок-схемы Хемминга. Выполнение арифметических и логических исчислений с целыми числами.
курсовая работа, добавлен 22.12.2009Описание модели предметной области, построение функциональной модели. Проектирование структуры базы данных, реализация спроектированной базы данных при помощи СУБД Visual FoxPro. Создание форм при помощи мастера форм, построение исполняемого файла.
лекция, добавлен 04.11.2009Построение систем анализа данных. Построение алгоритмов проектирования OLAP-куба и создание запросов к построенной сводной таблице. OLAP-технология многомерного анализа данных. Обеспечение пользователей информацией для принятия управленческих решений.
курсовая работа, добавлен 19.09.2008Основы технологии моделирования Arena. Построение простой имитационной модели. Моделирование работы системы обслуживания покупателей на кассе супермаркета. Построение модели IDEF3. Анализ результатов имитационного моделирования и аналитического решения.
курсовая работа, добавлен 24.03.2012Проектирование многопользовательской информационной системы для автоматизации работы диспетчера отдела грузоперевозок. Выбор среды программирования. Разработка программного обеспечения, таблиц базы данных АСОИ. Построение диаграмм классов и деятельности.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Расчеты параметров двигателя: частоты, тока, сопротивления индуктивности, коэффициента магнитной связи статора и ротора, суммарного момента инерции. Модель векторной системы управления в Scilab и Matlab. Графики переходных процессов при пуске двигателя.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Решение задач прогнозирования цен на акции "Мазут" на 5 дней, построение прогноза для переменной "LOW". Работа в модуле "Neural networks", назначение вкладок и их характеристика. Построение системы "Набор программистов" нечеткого логического вывода.
курсовая работа, добавлен 26.12.2016Исследование особенностей создания математической модели и её дальнейшего решения в пакете MathCAD. Характеристика предметного и абстрактного моделирования технических объектов. Построение графика максимального прогиба балки и угла поворота сечения.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Общая характеристика и описание требований к проектируемой компьютерной сети. Выбор необходимого материала и оборудования. Экономический расчет проекта и оценка его эффективности. Порядок настройки сетевого оборудования и конечных пользователей.
курсовая работа, добавлен 25.03.2014Рассмотрение основ проведения корреляционного анализа по исходным данным группы студентов. Построение теоретической и эмпирической линий регрессии; проведение анализа с помощью программы "regres.exe". Представление копий экрана зависимости показателей.
контрольная работа, добавлен 07.06.2014Разработка программного средства "Тест по истории Беларуси". Обзор требований к аппаратному обеспечению и конфигурации компьютера. Объектно-ориентированный анализ задачи. Построение алгоритма в виде математической модели. Описание процесса тестирования.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Анализ угроз информационной безопасности. Понятия и функции сети VPN. Способы создания защищенных виртуальных каналов. Построение защищенных сетей на сеансовом уровне. Туннелирование на канальном уровне. Идентификация и аутентификация пользователей.
дипломная работа, добавлен 17.08.2014Основные принципы выбора имени и адреса для сайта. Организационные зоны высшего уровня. Региональные зоны (домены стран). Выбор хостинг-провайдера. Скорость загрузки страниц. Время ответа сервера. Перенос файлов сайта с локального компьютера на сервер.
реферат, добавлен 23.05.2014Создание образа компании. Построение комплексной модели "AS IS". Разработка организационной, функциональной структуры и матрицы ответственности. Анализ бизнес-процессов и DFD-моделей. Построение комплексных моделей "TO BE" для бизнес-инжиниринга компании.
контрольная работа, добавлен 25.12.2015Исследование производительности труда методом компонентного и кластерного анализов. Выбор значащих главных компонент. Формирование кластеров. Построение дендрограммы и диаграммы рассеивания. Правила кластеризации в пространстве исходных признаков.
лабораторная работа, добавлен 25.11.2014Характеристика предприятия ООО "РН-Информ" и организации сети в виде топологии звезды. Подключение к интернет с помощью широкополосного маршрутизатора. Описание используемых программных комплексов. Построение модели в Borland Together Architect.
отчет по практике, добавлен 09.04.2009Построение программы, упрощающей работу с информационной системой, позволяющая быстро создавать, корректировать и выводить необходимую информацию пользователю. Этапы проектирования баз данных. Построение концептуальной, логической и физической моделей.
дипломная работа, добавлен 10.11.2014Выбор спецификации активного и пассивного сетевого оборудования локальной вычислительной сети. Расчет количества кабеля и кабель-каналов. Выбор операционной системы рабочих станций. Настройка серверного, активного сетевого и серверного оборудования.
курсовая работа, добавлен 18.05.2021Проектирование и объектно-ориентированный анализ программного продукта для создания и поддержки составления генеалогического дерева. Морфологическая и функциональная модель системы, построение соответствующих диаграмм. Теория о BPWin и Microsoft Word.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012- 97. Информатика
Разработка алгоритма и написание программы на языке Turbo Pascal. Построение электронных таблиц, отражающих расчеты за услуги фирмы. Вычисление значения функций и построение их графиков в Excel в одной системе координат. Порядок создания Web-страниц.
курсовая работа, добавлен 18.12.2012 Встроенные функции Excel, их статистический анализ. Организации данных в таблице для документирования и графического представления информации. Создание базы данных "Автомагазин". Построение логических конструкций, создание графиков и диаграмм в MS Excel.
курсовая работа, добавлен 31.07.2014Оформление в отдельную таблицу деталей из основной таблицы комплектующих. Расчет и срок эксплуатации устройства, приносящего минимальную чистую прибыль. Построение диаграммы, показывающей значение чистой прибыли, которую приносит каждая комплектующая.
курсовая работа, добавлен 24.03.2010Актуальность и необходимость электронных рабочих тетрадей в современном образовательном мире. Анализ программных средств и обоснование их выбора. Проектирование рабочей тетради. Разработка интерфейса главной страницы. Способы создания презентаций.
дипломная работа, добавлен 28.09.2014