Программирование роботов робототехнических комплексов (РТК) механообработки
Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.
Подобные документы
Изучение организации автоматической линии для отдельного участка механического цеха машиностроительного предприятия. Расчет такта поточной линии, количества рабочих мест и численности рабочих. Обоснование применения и выбор типа промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 26.06.2011Характеристика назначения и технологичности конструкции детали "Фланец". Обоснование операционной и маршрутной технологии. Выбор типа производства, оборудования и режущего инструмента. Разработка управляющей программы для станка Mazak Variaxis 630-5X.
курсовая работа, добавлен 04.11.2013Анализ технологичности детали. Характеристика процесса штамповки. Выбор способа получения заготовки. Разработка технологического процесса механообработки матрицы. Проектирование станочного приспособления и режущего инструмента. Расчёт диаметра фрезы.
курсовая работа, добавлен 07.11.2015Бионический подход в разработке автоматизированных автономных устройств, его сущность и содержание. Разработка змееподобных роботов как перспективное направление развития робототехники. Исследование двадцатизвенной бесколесной модели, ее преимущества.
реферат, добавлен 24.11.2010Анализ существующего технологического процесса и его недостатки, подбор основного и вспомогательного оборудования, аппаратной части системы управления. Разработка участка и наладки. Порядок реализации управляющей программы в среде разработки Step7.
дипломная работа, добавлен 06.11.2014Компоновка автоматической станочной системы механической обработки детали "корпус" по данному чертежу. Подробная разработка средств автоматизированного технологического оснащения одной из операций обработки детали, анализ технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Проектирование технологии механической обработки детали. Выбор инструмента, его кодирование и настройка. Расчет режимов резания, построение траекторий движения режущего инструмента. Нормирование токарной операции, разработка управляющей программы для нее.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Методика расчета и особенности проектирования автоматической линии технологического оборудования для обработки основания гидрораспределителя очистного комбайна 2РКУ10. Общая характеристика транспортных систем загрузочных устройств промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Управление резцами токарными сборными для контурного точения с использованием автоматической управляющей программы станка с числовым программным управлением. Операционная карта, операционные эскизы со схемами траектории и номерами опорных точек детали.
лабораторная работа, добавлен 25.11.2012Анализ чертежа зубчатых колес; выбор типа исходной заготовки и метод ее получения; разработка маршрута операций. Выбор оборудования и планирование автоматизированного участка. Проектирование мостового крана и расчет механизмов передвижения и подъема.
дипломная работа, добавлен 03.12.2012Технологический процесс механической обработки детали "водило", выбор материала, назначение производства. Оценка сложности, методы обработки и сборки. Определение режимов резания, детальное нормирование одной операции и оформление чертежа заготовки.
курсовая работа, добавлен 26.04.2012Назначение детали "Вал-шестерня", условия ее работы и характеристика. Выбор типа производства по программе выпуска. Проектирование технологического маршрута. Расчет линейных размерных цепей. Подбор оснастки и расчёт режимов механообработки детали.
курсовая работа, добавлен 25.03.2010Разработка управляющей программы для обработки на станке с ЧПУ детали типа вал. Проектирование управляющей программы для токарной черновой, получистовой, чистовой и сверлильной операции. Подбор и расчет инструмента, режимов и условий обработки детали.
контрольная работа, добавлен 17.10.2013Основное технологическое оборудование для гибких производственных модулей (ГПМ) механообрабатывающего производства. Перспективные направления в создании ГПМ. Структура и функционирование многономенклатурных ГПМ механообработки корпусных деталей.
реферат, добавлен 05.06.2010Определение сущности механических цехов, изучение схемы их управления и организации работы. Изучение путей совершенствование механообработки в целях выявления возможностей и резервов роста производительности труда, снижения себестоимости продукции.
курсовая работа, добавлен 22.08.2010Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014Краткое описание и характеристики современных гибких производственных систем. Определение характеристик автоматизированного склада систем механообработки корпусных деталей. Расчет потребного числа позиций загрузки, разгрузки и контрольных позиций.
контрольная работа, добавлен 14.05.2011Гибкие автоматизированные производственные системы как форма организации участков и цехов механической обработки деталей при единичном мелкосерийном производстве. Выбор типа и параметров заготовки, технология обработки. Технико-экономические показатели.
курсовая работа, добавлен 22.01.2013Высокопроизводительная механообработка современного производства авиационных деталей. Современные методы и средства монтажа сборочной оснастки (специализация "Сборка"). Контрольно-измерительные материалы для входного, текущего и итогового контроля.
презентация, добавлен 20.01.2016Метод получения заготовок для деталей машин. Расчет режимов обработки, затрат времени на выполнение технологических переходов и синхронизация выполнения технологических переходов на позициях автоматизированного оборудования. Выбор технологических баз.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Анализ конструкции заданной детали и ее технологичности. Обоснование и выбор методов формообразования. Расчет межоперационных припусков и промежуточных размеров заготовок. Технология изготовления детали: маршрутный техпроцесс, режимы механообработки.
курсовая работа, добавлен 10.03.2013Определение типа поточных линий и их количества. Пооперационный стандарт-план однопредметной прямоточной поточной линии. Расчет длительности цикла детали и машинокомплекта. Выбор транспортных средств. Сетевое планирование создания малого предприятия.
дипломная работа, добавлен 16.09.2010Характеристика и критерии выбора деталей, предназначенных для механической обработки на РТК типа "станок – промышленный робот (ПР)". Требования к конструкции деталей и разработке технологического процесса обработки, оборудованию РТК механообработки.
реферат, добавлен 20.05.2010Анализ компоновочной схемы роботизированного технологического комплекса. Расчет геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы технологических средств производства. Особенность определения коэффициентов загрузки оборудования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2021Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012