Программирование роботов робототехнических комплексов (РТК) механообработки
Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.
Подобные документы
Развитие пищевой промышленности и российского рынка фаст-фуда. Функциональная структура и характер технологического процесса предприятий общественного питания. Разработка производственной программы и архитектурно-строительное проектирование помещений.
курсовая работа, добавлен 23.08.2010Достоинства и недостатки сжигания промышленных отходов в многоподовой, барабанной печи и в американской установке надслоевого горения. Низкотемпературная и бароденструкционная технология утилизации резиносодержащих промышленных и бытовых отходов.
контрольная работа, добавлен 23.09.2009Технология переработки полимерных материалов термоформованием и экструзией, математическая модель процесса в прямоугольных и цилиндрических координатах. Численный метод решения уравнения модели, разработка моделирующего алгоритма и составление программы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2011История и логика взаимосвязи науки и техники. Место дисциплины "Технологии машиностроения" в классификации современных наук. Формирование знаний и основные современные направления развития технических наук. Процесс схематизации инженерных устройств.
курсовая работа, добавлен 16.08.2013Характеристика производства и электроприемников. Рассмотрение электроснабжения и электрооборудования механического цеха завода среднего машиностроения. Расчет нагрузки освещения цеха и заземляющих устройств. Определение числа и мощности трансформатора.
курсовая работа, добавлен 23.04.2019Автоматизация горных комбайнов и комплексов. Функциональная схема регулятора УРАН. Защита двигателя от "опрокидывания" (остановки). Стабилизация значения тока нагрузки путём автоматического изменения скорости подачи. Цепи дистанционного управления.
лабораторная работа, добавлен 01.03.2009Анализ возможности автоматизации процессов очистки сточных вод. Составление структурной схемы уровня воды для наполнения резервуара. Разработка алгоритма функционирования системы автоматизации и интерфейса визуального отображения измерительной информации.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Специальность "Технологии машиностроения" как одна из ведущих и перспективных в соответственной отрасли. Основные задания данной дисциплины. Проектирование конструкторской и создание технологической документации. Основные способы получения заготовок.
презентация, добавлен 26.12.2011Методические указания по выполнению курсового проекта по предмету "Технология машиностроения". Описание конструкции и служебное назначение детали. Технологический контроль чертежа и анализ детали на технологичность. Определение типа производства.
методичка, добавлен 08.06.2008Определение необходимого штата работников на предприятие по производству плодоовощных консервов. Распределение нагрузки по обслуживанию электроустановок равномерно между персоналом. Расчет площадей мастерской, затрат труда на техническое обслуживание.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Достоинства и недостатки металлических конструкций. Классификация нагрузок и воздействий. Области применения и номенклатура металлических конструкций. Физико-механические свойства стали. Расчет металлических конструкций гражданских и промышленных зданий.
презентация, добавлен 23.02.2015Электростальский завод тяжелого машиностроения: выпуск уникального оборудования. Классификация станков по металлу. Модельный, сталелитейный, кузнечно-прессовальный цеха. Назначение карусельного станка. Доменное оборудование, клапан горячего дутья.
отчет по практике, добавлен 09.09.2009Химический состав и макроструктура слябов, их соответствие требованиям стандартов, технических условий или других нормативных документов. Характеристика сортамента, состав и расположение основного оборудования. Характеристика технологического процесса.
реферат, добавлен 04.12.2010Конструкция двухстоечного продольно-строгального станка 7Г228Ф11. Требования к электроприводу главного движения. Расчёт электродвигателя по нагреву и проверка результатов с помощью компьютерной программы. Выбор типового тиристорного преобразователя.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Обоснование выбора типа поточной линии и расчет ее параметров. Анализ возможности использования многостаночного обслуживания. Обоснование выбора транспортных средств для перемещения детали и разработка планировки поточной линии. Расчет себестоимости.
дипломная работа, добавлен 27.05.2022Описание способов обработки стали, определение ее твердости и шероховатости обработанной поверхности. Назначение длины заготовки, выбор режущего инструмента и технологического процесса обработки детали. Описание режимов резания и управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 03.01.2012Описание технологической линии. Исследование требований к процессу вентилирования зерна. Определение объема автоматизации и структуры САУ. Разработка алгоритма, программы и средств визуализации управления. Выбор магнитных пускателей и тепловых реле.
курсовая работа, добавлен 25.04.2013Условия работы, режимы и нагрузки конвейерных установок. Функциональная схема устройства плавного пуска привода. Методики расчёта нагрузок и моментов инерции электроприводов. Пример расчёта нагрузок и момента инерции однодвигательного электропривода.
учебное пособие, добавлен 31.01.2014Синтез функциональной и структурной схем автоматической системы управления технологическим процессом. Методика проектирования автоматизированной системы блока очистки, синтез, режимы работы, принципы управления. Рассмотрение алгоритма ее функционирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Описание конструкции и служебного назначения детали, ее технологический контроль. Выбор и характеристика принятого типа производства, способ получения заготовки. Составление управляющей программы для станка. Расчет и конструирование режущего инструмента.
дипломная работа, добавлен 14.07.2016Назначение проектируемого устройства и выбор области его применения. Программирование LOGO с помощью программы LOGOComfort V5. Выбор и обоснование способа изготовления печатной платы. Компоновка проектируемого устройства. Расчет заработной платы.
дипломная работа, добавлен 22.10.2010Понятие и задачи языков программирования общего назначения, их классификация и разновидности, их функциональные особенности и сферы практического применения. Структурные составляющие языка QBasic, принцип его работы, главные операции и возможности.
презентация, добавлен 30.03.2014Подготовка стеклобоя до его поступления в стекловаренные печи, освобождение от металлических включений и обработка в моечном барабане. Использование бетонного лома, отходов цементных заводов. Применение стекол при иммобилизации радиоактивных отходов.
курсовая работа, добавлен 15.10.2011Влияние пищевых добавок на качество хлебобулочных изделий. Разработка рецептуры фирменных и новых изделий: порядок и этапы. Расчет пищевой и энергетической ценности, калькуляция. Технологическая схема приготовления с машинно-аппаратурным оформлением.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Основные требования, которым должны соответствовать глазные капли. Лекарственные вещества, входящие в состав глазных капель. Упаковка и особенности хранения препарата. Производственная линия LPMIE, включающая розлив, укупорку и этикетирование флаконов.
реферат, добавлен 02.07.2014