Программирование роботов робототехнических комплексов (РТК) механообработки
Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.
Подобные документы
Классификация роботов, анализ их конструкций, технические характеристики, технология применения, оценка производительности. Выбор электродвигателя для перемещения грузов до 25 кг. Механизм поворота руки робота. Расчёт червячной и зубчатой передачи, валов.
курсовая работа, добавлен 29.12.2014Оборудование для холодной раскатки колец подшипников. Состав и компоновка станка - автомата 1Б290-6. Расчёт и выбор гидроаппаратуры. Динамический расчёт гидропривода подач. Технологическое нормирование времени. Разработка управляющей программы для станка.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Алюминий и его сплавы. Характеристика и классификация алюминиевых сплавов. Деформируемые, литейные и специальные алюминиевые сплавы. Литые композиционные материалы на основе алюминиевого сплава для машиностроения. Состав промышленных дюралюминов.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Описание конструкции детали "Вставка". Требования, предъявляемые к материалу заготовки. Изучение производственной программы и выбор типа производства. Разработка операционного технологического процесса и управляющей программы. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 21.10.2014Определение функционального назначения первичного вала коробки передач. Анализ технологичности детали с точки зрения процесса механообработки. Изучение действующего технологического процесса изготовления детали. Построение структур отдельных операций.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Отличительные черты способов, применяемых для планирования и генерации желаемых векторов углов в сочленениях манипулятора. Кубические законы изменения углов в сочленениях. Ограничения, относящиеся к траекториям сочленений. Допустимые траектории движения.
реферат, добавлен 24.11.2010Описание поточного метода. Роль и уникальность структуры автоматических линий. Эффективность использования транспортных машин на производстве. Особенность робототехнических комплексов, их преимущество. Влияние автоматизации на логистику производства.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Учебное проектирование как наиболее эффективный метод инженерного обучения. Теория механизмов и машин, ее сущность, история возникновения и современные направления. Модели роботов, принципы и задачи их работы и необходимость использования в производстве.
реферат, добавлен 11.10.2009Описание технических характеристик основных узлов гидроэлектростанции. Особенности разработки алгоритма программы управления маслонапорной установкой, специфики программирования микроконтроллеров Siemens. Правила техники безопасности при обслуживании.
дипломная работа, добавлен 12.02.2010Характеристика красильно-отделочного производства в текстильной промышленности. Процессы крашения как объекты автоматического управления. Блок-схема общего алгоритма функционирования. Структура и состав технических средств. Информационное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 19.02.2014Область использования различных технических средств при изготовлении двух отверстий в пластине. Расчётно-технологическая карта для обработки правой части детали "Ось". Управляющая программы для станка с ЧПУ ВМ-12-500 при контурной фрезерной обработке.
курсовая работа, добавлен 16.02.2011Использование робототехнических комплексов в процессах проведения рутинных, монотонных работ на конвейере, требующих высокой точности. Синтез систем формирования желаемой траектории и скорости движения манипулятора по заданным сплайнам в среде Matlab.
дипломная работа, добавлен 23.01.2015Рассмотрение истории развития робототехники в соотношении с историей всего человечества. Ознакомление с такими понятиями, как "Робот", "Андроид", "Машина", "Механизм" и "Робототехника". Применение роботов в наше время и планы на будущее в этой сфере.
реферат, добавлен 18.12.2014Основы систем автоматизированного проектирования машиностроительных конструкций. Проектирование технологической операции на станке с разработкой управляющей программы. Разработка разнесенной сборки. Разработка посадочного технологического процесса детали.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Разработка системы управления технологическим процессом получения холода и управляющей программы для нее. Расчет экономического эффекта от ее внедрения. Выбор аппаратных средств контроля регулирования. Определение настроечных параметров регулятора.
дипломная работа, добавлен 21.08.2013Роль и значение профессии электрогазосварщик, оценка ее места среди других промышленных специальностей. Прогрессивные технологии и передовые приемы труда, используемые на современных промышленных предприятиях. Характеристики сварочных трансформаторов.
курсовая работа, добавлен 09.09.2014Анализ структуры и особенностей токарных станков с ЧПУ. Обоснование необходимости и направления модернизации блока управления электроавтоматикой. Проектирование структурной и электрической принципиальной схем устройства. Разработка управляющей программы.
дипломная работа, добавлен 14.01.2013Создание высокопроизводительных станков, робототехнических комплексов. Описание работы схемы реверсивного распределения импульсов в коммутаторе системы управления синхронно-шаговым двигателем. Монтажная схема с учетом заданного базиса микросхем на плате.
курсовая работа, добавлен 09.01.2014Изучение современного состояния машиностроения и размещения по РФ. Характеристика тенденций развития тяжелого, среднего и общего машиностроения: станкостроение, автомобилестроение, авиационная промышленность. Внедрение нанотехнологий машиностроение.
курсовая работа, добавлен 22.03.2010Основные характеристики УЧПУ "Электроника НЦ-31". Разработка последовательности выполнения переходов, выбор инструмента, его кодирование и настройка. Выбор подач и скоростей резания. Расчет частот вращения шпинделя. Определение минутной подачи.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Общепризнанный иерархический метод построения описания технических объектов и примеры его реализации. Описания, имеющие иерархическую соподчиненность, их свойства. Потребность объекта, техническая функция, функциональная структура, техническое решение.
контрольная работа, добавлен 01.07.2013Описание и характеристика изготавливаемой детали. Анализ технологичности конструкции детали. Проектирование технологического процесса механической обработки. Разработка управляющей программы. Техническое нормирование операций технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 22.11.2009Тяжелое, общее и среднее машиностроение. Особенности размещения машиностроения в РФ. Современное состояние машиностроения РФ. Основные негативные факторы, ограничивающие развитие. Научный, интеллектуальный, кадровый и производственный потенциалы.
презентация, добавлен 24.04.2016Выбор и техническое описание датчика уровня топлива, вторичного преобразователя и промышленного контроллера. Разработка программно-аппаратного комплекса, проект распределенной измерительной системы и структура управляющей программы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Механическая и фрезерная обработка. Применение систем ЧПУ в условиях механообрабатывающего производства. Ручное программирование. Способ программирования на стойке станка. Многокоординатная обработка и ее особенности. Разработка управляющих программ.
диссертация, добавлен 09.11.2016