Программирование роботов робототехнических комплексов (РТК) механообработки
Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.
Подобные документы
Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства. Построение циклограмм функционирования робототехнических комплексов. Основные классификационные признаки промышленных роботов в современном машиностроении.
шпаргалка, добавлен 11.10.2009Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.
реферат, добавлен 20.02.2015Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
реферат, добавлен 29.01.2010Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
контрольная работа, добавлен 07.06.2014Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа, добавлен 13.05.2014Отработка конструкции детали на технологичность. Выбор заготовки, расчет ее припусков. Разработка альтернативных вариантов организационной структуры технологической системы и компоновки участка. Составление маршрутной карты процесса механообработки.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Уровень надежности. Надежность станков. Надежность промышленных роботов. Быстрое и многократное усложнение машин. Важнейшие тенденции развития станкостроения. Повышение точности, производительности и уровня автоматизации станков.
реферат, добавлен 20.01.2007Описание технологического процесса механообработки корпусной детали шлифовального станка 3М227ВФ2 с применением современного оборудования. Разработка контрольно-измерительной оснастки, подбор режущего инструмента и участка механической обработки.
дипломная работа, добавлен 30.09.2011Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.
презентация, добавлен 08.10.2015Методика разработки автоматической станочной системы механообработки для заданной комплексной детали, анализ конструкции, технологический маршрут обработки. Выбор и обоснование установочных баз, черновых, чистовых. Построение циклограмм работы комплекса.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Разработка технологического предложения на создание роботизированного технологического комплекса для изготовления заданных деталей методом механической обработки, штамповки или литья. Конструкторские задачи автоматизации машиностроительного производства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2014Накопительные и питательные устройства для робототехнических комплексов, их характеристика и принцип работы. Промежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса, применяемое при этом оборудование. Виды конвейеров.
реферат, добавлен 22.05.2010Роль инженера–технолога на производстве, его деятельности по разработке технологий механообработки деталей, конструированию технической оснастки, сборке изделий машиностроения. Технический контроль качества и сертификация продукции на предприятии.
отчет по практике, добавлен 07.01.2015Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Автоматизация конвейерных линий металлообрабатывающего производства. Характеристики промышленных роботов Kawasaki и установок гидроабразивной резки Resato. Подбор системы автоматизированного управления. Разработка маршрута изготовления зубчатого колеса.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014Анализ основных операций машинной ковки на молотах и гидравлических прессах, их виды. Система оборудования литейного (заливки форм сплавом) и сварочного производства. Разнообразие и характеристики токарных и фрезерных станков, промышленных роботов.
реферат, добавлен 21.12.2010Разработка управляющей программы для фрезерного станка модели 6520ф3–36 с устройством чпу Н33–1М. Основные этапы применения системы ADEM для подготовки управляющей программы. Выбор последовательности обработки заданного участка, разработка переходов.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Выбор инструмента, расчет режимов обработки и разработка управляющей программы для изготовления детали "фланец". Порядок настройки фрезерного станка с числовым программным управлением для изготовления детали. Токарная обработка детали на станке с ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 10.07.2014Критерии надежности. Надежность станков и промышленных роботов. Экономический аспект надежности. Уровень надежности как определяющий фактор развития техники по основным направлениям а также экономии материалов и энергии.
реферат, добавлен 07.07.2007Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов. Исполнительные механизмы, волновая передача. Выполнение конструкции по расчетам, выбор по конструктивным соображениям и стандартами с явным запасом прочности. Прочность валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 14.05.2011Конструкторские расчеты детали, расчет припусков и допусков. Технологичность конструкции изделия. Разработка схем базирования и закрепления заготовки по операциям. Разработка маршрута обработки, режимов резания. Планирование участка механообработки.
дипломная работа, добавлен 11.02.2012Внедрение станков с ЧПУ для автоматизации технологических процессов механической обработки. Разработка управляющей программы для обработки детали на токарном и фрезерном станках с ЧПУ. Выбор обрабатываемого материала, заготовки, режимов резания.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.
контрольная работа, добавлен 27.07.2010Что такое промышленные роботы, их основные технические показатели и структурные составляющие. Основные конструктивно-технологические группы промышленных роботов. Основные типы технологических операций и вспомогательных функций, выполняемых роботами.
презентация, добавлен 10.04.2013Технологическая подготовка управляющей программы для обработки детали на станке с устройством числового программного управления НЦ-31. Эскиз заготовки и обоснование метода её получения. Кодирование режимов обработки и математическая подготовка программы.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014