Программирование роботов робототехнических комплексов (РТК) механообработки
Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.
Подобные документы
Порядок проведения согласования, утверждения и регистрации технических условий на пищевые продукты. Разработка проекта технических условий на творожную запеканку "Нежность". Маркировка, хранение и упаковка продукции. Протокол испытаний типового образца.
курсовая работа, добавлен 03.04.2015Основные функции производственной системы. Пути сокращения продолжительности производственного цикла. Организация многостаночного обслуживания оборудования. Организация производства как конкурентное преимущество. Процесс освоения новой продукции.
учебное пособие, добавлен 25.06.2009Резание как механическая обработка древесины, технология его реализации. Отличительные черты резания древесины от других материалов, обоснование его сложности. Разновидности резания и схемы данных процессов. Примеры выполнения главных видов резания.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2009Проектирование передачи из условия равенства диаметров ведомых колес 1-ой и 2-ой передач. Разработка для вала муфты с винтовыми цилиндрическими пружинами, алгоритма и программы расчета выбора двигателя. Расчет запаса прочности валов, смазки зацепления.
курсовая работа, добавлен 17.11.2010Условия работы червячного колеса в зацеплении с червячным валом редуктора привода лифта. Анализ технических условий на изготовление изделия. Определение типа и организационной формы производства. Разработка управляющей программы на станке с ЧПУ.
дипломная работа, добавлен 25.07.2012Анализ рабочего чертежа детали "Опора", которая устанавливается в приводе генератора ГП25. Выбор операций для разработки на станках с числовым программным обеспечением. Описание токарной, фрезерной, сверлильной операций. Верификация управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Построение и расчет концептуальной модели. Разработка алгоритма имитации исследуемого процесса. Разработка программы и проведение машинных экспериментов с моделью исследуемой системы. Правило проводки заявок. Оптимизация работы реальной системы.
курсовая работа, добавлен 05.05.2015Способы автоматической резки металла. Выбор оборудования и материала. Разработка технологического процесса раскроя и управляющей программы для станка с ЧПУ с помощью системы Техтран. Детали для задания на раскрой. Создание деталей в базе данных.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012Определение толщины стенок цилиндрической обечайки, эллиптического и конического днищ емкостного аппарата, нагруженного внутренним избыточным давлением. Расчет на прочность и жесткость фланцевый разъем аппарата. Болтовая нагрузка в условиях монтажа.
контрольная работа, добавлен 09.01.2015Выбор станка и инструментального обеспечения. Габарит рабочего пространства, технические характеристики и электрооборудование фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3. Расчет режимов резания для операции фрезерования. Скрины этапов обработки. Описание NC-110.
курсовая работа, добавлен 08.04.2015Карта технологического маршрута обработки червячного колеса. Расчет припусков и предельных размеров на обработку изделия. Разработка управляющей программы. Обоснование и выбор зажимного приспособления. Расчет вентиляции производственных помещений.
дипломная работа, добавлен 29.08.2012Понятие, содержание и порядок разработки производственной программы, ее измерители. План материально-технического снабжения. Роль производительности труда при составлении производственной программы. Основные показатели производительности труда.
реферат, добавлен 15.02.2016Особенности разработки роботизированного технологического комплекса, выбор оборудования. Характеристика структурной схемы РТК, проектирование периферийного оборудования. Конструкция приспособления для контроля, доработка алгоритма работы РТК и программы.
контрольная работа, добавлен 21.04.2013Проект модернизации установки сухого тушения пекового кокса на коксохимическом производстве. Описание недостатков конструкции. Разработка гидропривода секторного отсекателя. Выбор гидравлической схемы. Создание управляющей программы для станка с ЧПУ.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Технические характеристики субблока. Принцип функционирования. Обоснование выбора элементной базы. Расчет на действие механических нагрузок. Тепловой расчет. Разработка технологического процесса сборки субблока. Специальная технологическая оснастка.
курсовая работа, добавлен 24.02.2009Общие сведения об установке предварительного сброса воды Барсуковского месторождения. Структура комплекса технических средств подсистемы контроля и управления технологическим оборудованием. Разработка управляющей программы для промышленного контроллера.
дипломная работа, добавлен 22.04.2015Анализ механических свойств стали 19ХГН, ее химический состав. Рассмотрение технологического эскиза детали "Корпус". Основные особенности выбора технологических баз. Этапы проектирования станочного приспособления и расчета операционных размеров.
дипломная работа, добавлен 24.09.2012Основы технологии машиностроения - пособие для студентов всех машиностроительных специальностей. Обучение самостоятельному проектированию технологических процессов. Краткое изложение теоретических положений с проектными задачами и образцами их решения.
методичка, добавлен 08.07.2009Разработка алгоритма учета муки и готовой продукции на булочно-кондитерском комбинате. Построение UML–диаграмм в CASE–системе Rational Rose Enterprise Edition. Концептуальная схема АСУТП и АСУП: Общая блок-схема АСУ. Особенности реализации АСУТП.
курсовая работа, добавлен 12.11.2009Расчет необходимой степени очистки промышленных газов и массы веществ. Разработка вариантов схемы и выбор наиболее рациональной. Выбор пылегазоочистного оборудования и сущность механизмов очистки газов. Расчет платы за выбросы загрязняющих веществ.
курсовая работа, добавлен 10.12.2010Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009Характеристика промышленных пылей, их морфология, дисперсный состав и физико-химические свойства. Сухие, мокрые и электрические методы очистки от пыли. Разработка технологической схемы очистки аэропромвыбросов, подбор технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Функциональная схема автоматизации агрегата. Разработка программы управления МНА с применением алгоритмов защит по вибрации и осевому сдвигу. Оценка экономической эффективности проекта внедрения системы виброконтроля магистрального насосного агрегата.
дипломная работа, добавлен 29.04.2015Описание работы установки виброакустического контроля крупногабаритных подшипников. Разработка каталога разнесенной сборки узла радиального нагружения и управляющей программы для станка. Инженерный анализ напряженно-деформированного состояния детали.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Рассмотрение основных особенностей технологического процесса изготовления детали "Зеркало". Технология машиностроения как наука, занимающаяся изучением закономерностей процессов изготовления машин. Этапы расчета необходимого количества оборудования.
курсовая работа, добавлен 19.12.2012