Анализ движения робота для объезда препятствия

Излучение и считывание сигнала дальномером. Преимущества различных классов изображения. Модификация положения камеры. Алгоритм объезда препятствия, изменения скорости вращения двигателей и поиска объекта. Текст программы, создающей управляющий сигнал.

Подобные документы

  • Задача об оптимальном графе для децентрализованного поиска. Жадный алгоритм. Модель Клайнберга. Математическая модель. Алгоритмы решения. Алгоритм локального поиска. Табу алгоритм. Метод ветвей и границ. Выбор между одинаковыми соседями. Стартовый граф.

    дипломная работа, добавлен 23.10.2016

  • Особенности языка "Си шарп". Содержательная постановка программы. Описание классов и структур. Алгоритм и логики работы программы, переменные. Тестирование, инструкция пользователю. Пример удаления записи о читателе. Общий вид листинга программы.

    курсовая работа, добавлен 21.11.2013

  • Описание языка программирования Java: общие характеристики, главные свойства, краткий обзор. Надежность и безопасность, производительность и базовая система программы. Разработка программы поиска по словарю, алгоритм её работы. Общий вид кода программы.

    курсовая работа, добавлен 28.10.2012

  • Разработка программы на языке GPSS для изучения работы обрабатывающего участка цеха: составление временной диаграммы, Q-схемы и моделирующего алгоритма. Анализ выходной статистики, внесение изменений в текст программы, создание и оформление документации.

    курсовая работа, добавлен 21.06.2011

  • Введение в объектно-ориентированное программирование. Постановка задачи. Описание алгоритма решения в псевдокоде (команды в виде текста на русском языке). Исходный текст программы на С. Тестирование программы. Модификация программы. Полиморфизм.

    курсовая работа, добавлен 08.09.2008

  • Схема разбора арифметического и логического выражения. Внешняя спецификация конвертора и алгоритм перевода программ на языке Паскаль в текст на языке Си. Назначение подпрограмм, особенности констант и переменных. Код программы и ее тестирование.

    курсовая работа, добавлен 03.07.2011

  • Обоснование выбора языка программирования. Описание разработки структуры программы. Спецификация переменных и процедур. Руководство оператора, словесный алгоритм. Состав информационной системы поиска квартир и характеристика её программных интерфейсов.

    отчет по практике, добавлен 15.09.2014

  • Базовые положения стандарта IEEE 802.11n для сетей Wi-Fi. Исследование изменения скорости доступа к данным, расположенным в локальной сети, при беспроводном подключении. Позиционирование по первичному ключу. Искажения радиочастотного и светового сигнала.

    дипломная работа, добавлен 20.06.2014

  • Теоретические сведения об алгоритмах поиска подстроки в строке. Глобализация информации в сети Internet. Интеллектуальный поиск. Алгоритм последовательного (прямого) поиска, Рабина и их применение. Анализ алгоритмов. Реализация программного кода.

    курсовая работа, добавлен 12.02.2009

  • Интерфейс программы Adobe Photoshop. Внесение изменений в изображение. Инструменты изменения оттенка и искажения изображения. Последовательность формирования изображения. Тоновая и цветовая коррекция изображения, работа с фильтрами и функциями.

    курсовая работа, добавлен 14.12.2011

  • Рассмотрение проблемы создания трехмерного динамического изображения вращения пирамиды. Особенности построения в среде Microsoft Visual Studio пользовательского интерфейса, позволяющего изменять параметры визуализации и взаимодействовать с программой.

    курсовая работа, добавлен 06.02.2013

  • Построение перспективной проекции, алгоритм удаления невидимых линий и поверхностей, получения изменений формы и движения объекта. Обобщенная структурная диаграмма программы, предназначение данных и основных переменных. Блок-схема процедур и функций.

    курсовая работа, добавлен 08.02.2011

  • Основные понятия квантовой механики, понятия и принципы квантовых вычислений. Возможность построения квантового компьютера, и его преимущества перед "классическим". Алгоритм Гровера - квантовый алгоритм быстрого поиска в неупорядоченной базе данных.

    реферат, добавлен 07.05.2009

  • Разработка проектов на языке программирования высокого уровня. Составление алгоритма решения. Определение длительности переднего фронта входного, выходного сигнала. Работа с дисковыми файлами. Представление программы в виде иерархической структуры блоков.

    курсовая работа, добавлен 28.05.2015

  • Исследование арифметических выражений и разработка простых программ. Таблица переменных для алгоритма и программы. Алгоритм решения, текст программы на языке С. Разработка программы вычисления значений выражений, сравнение результатов с ручным подсчетом.

    лабораторная работа, добавлен 30.01.2015

  • Алгоритм поиска по первому наилучшему совпадению на графе. Основные классы для поиска пути в лабиринте. Тестирование нахождения кратчайшего пути в лабиринте. Порядок обхода вершин. Тестирование поведения программы при отсутствии пути в лабиринте.

    курсовая работа, добавлен 19.12.2013

  • Проект графического приложения, управляющего движением объекта в форме круга с заданным диаметром. Описание языка программирования С#. Его достоинства и недостатки. Разработка математической модели траектории движения объекта с учетом уменьшения скорости.

    курсовая работа, добавлен 25.02.2015

  • Реализация комплекса программ поиска подстроки в тексте алгоритмом прямого поиска и алгоритмом Кнута-Морриса-Пратта. Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных оценок эффективности алгоритмов. Разработка структуры программы, ее листинг.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2015

  • Основные определения поиска подстроки в строке. Простейшие алгоритмы поиска подстроки в строке. Алгоритмы последовательного поиска и Рабина-Карпа, создание и описание программы, реализующей их. Порядок работы с приложением. Тестирование алгоритмов.

    курсовая работа, добавлен 24.05.2012

  • Понятие таблицы, анализ способов ее формирования и организации, особенности создания доступа по имени. Сущность хеширования данных. Преимущества и недостатки связывания. Применение бинарного (двоичного) поиска и характеристика интерфейса программы.

    курсовая работа, добавлен 16.06.2012

  • Разработка программы, выводящей на экран механизм с возможностью изменения масштаба, скорости вращения звена, сохранения и считывания входных данных из файла в среде разработки MS Visual C#. Блок-схема ее работы. Принцип работы движущихся элементов.

    курсовая работа, добавлен 27.06.2013

  • Организация поиска информации по заданной теме в сети Интернет. Поиск с помощью поисковых машин. Преимущества и недостатки метода поиска по ключевому слову (фразе). Поиск в каталогах информационных ресурсов. Преимущества и недостатки предметных каталогов.

    курсовая работа, добавлен 03.11.2010

  • Функции для работы с протоколом TCP/IP, Socket, Bind, listen и accept. Файловый дескриптор. Коммуникационные процессы. Прием данных. Чтение из сокета. Запись в сокет. Закрытие сокета. Текст программы, создающей Web-сервер в операционной системе QNX.

    лабораторная работа, добавлен 29.09.2008

  • Описание алгоритма сортировки с двоичным включением, выбор структур данных. Пример сортировки массива, отсортированного случайным образом. Алгоритм покрытия по методу "Построение одного кратчайшего покрытия". Волновой алгоритм поиска длиннейшего пути.

    курсовая работа, добавлен 24.09.2010

  • Практическое использование алгоритмов для нахождения минимального пути в лабиринте. Разработка программы на языке С++ и в среде Visual C++. Основные способы поиска пути: метод волны и приоритетов. Описание разработанных функций и инструкция пользователя.

    дипломная работа, добавлен 16.03.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.