Анализ движения робота для объезда препятствия
Излучение и считывание сигнала дальномером. Преимущества различных классов изображения. Модификация положения камеры. Алгоритм объезда препятствия, изменения скорости вращения двигателей и поиска объекта. Текст программы, создающей управляющий сигнал.
Подобные документы
Принцип действия и назначение факсимильной связи, сферы ее применения, оценка преимуществ и недостатков. Сущность и особенности использования адресно-позиционного кодирования. Алгоритм программы сжатия и восстановления изображения по методу АПК.
курсовая работа, добавлен 16.04.2010Имитационное моделирование, принципы и алгоритм. Расстояние между строками и вычисление наибольшей общей подпоследовательности. Средства, используемые в разработке, требования к программе. Инструкция пользователю. Структура программы, создающей строки.
дипломная работа, добавлен 25.05.2015Особенности и основные этапы создания изображения с тремя движущимися объектами при помощи графического режима Graph в Паскале. Разработка программы с текстом не меньше четырехсот строк. Использование динамической памяти при создании движения изображения.
отчет по практике, добавлен 14.06.2014- 79. Алгоритм RLE
Написание программы, реализующей алгоритм RLE, позволяющий кодировать, декодировать файлы любого формата и размера, предоставлять пользователю информацию о степени их сжатия. Анализ эффективности кода. Экспериментальная оценка алгоритма программы.
контрольная работа, добавлен 29.05.2013 Теоретическое исследование вопроса и практическое применение. Общие сведения о графах. Алгоритм Дейкстры. Особенности работы в среде. Программная реализация. Описание алгоритма и структуры программы. Описание программных средств. Текст программы.
курсовая работа, добавлен 27.11.2007Исследование прогибов балки при различных значениях силы. Построение графиков зависимостей в одних осях координат. Математическая модель решения с использованием теоремы Кастильяно. Вычисление интеграла методом трапеций. Алгоритм и текст программы.
контрольная работа, добавлен 08.03.2013Задача о кратчайшем пути как одна из важнейших классических задач теории графов. Общий обзор трех наиболее популярных алгоритмов для решения задачи о кратчайшем пути. Написание программы, которая реализует алгоритм Дейкстры и алгоритм Форда-Беллмана.
курсовая работа, добавлен 23.06.2014Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Общий алгоритм сравнения двух изображений. Метод максимальных площадей. Метод гистограмм. Подготовка изображения к распознаванию. Моделирование многомерной функции. Распределение векторов. Деформируемые модели. Реализация программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 29.09.2008Алгоритмы поиска динамических шумов и их компенсации на основе метода Motion estimation. Разработка программного продукта для детектирования движения капель дождя и их удаления на видеопоследовательностях, и его реализация среде Microsoft Visual Studio.
магистерская работа, добавлен 09.02.2013Поля редактирования. Каркасное приложение для Win32. Определение класса окна и регистрация его в системе. Считывание значения из поля редактирования. Цикл обработки сообщения. Числовой формат. Схема алгоритма. Вывод результата работы программы на экран.
практическая работа, добавлен 11.10.2008Разработка автоматизированной системы реализации модели движения тела переменной массы на примере движения одноступенчатой ракеты, расчет времени и скорости полета. Описание формы загрузки программы. Требование к программному и техническому обеспечению.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012Поиск взаимно простых чисел. Алгоритм Евклида для целых чисел. Описание выбранного языка программирования. Алгоритм решения задачи. Обзор средств программирования. Текст и описание программы. Руководство оператора, программа и методика испытаний.
курсовая работа, добавлен 15.06.2011Разработка программного модуля "Учет успеваемости студентов". Характеристика используемой ПЭВМ, ОС и языка программирования. Технологический процесс машинной реализации задачи. Алгоритм и текст программы меню. Составление инструкции для пользователей.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Исследование точности оценки координат и параметров движения источника излучения по результатам угломерных измерений в различных режимах и конфигурации измерительной системы. Разработка соответствующей программы, ее листинг, алгоритм и этапы реализации.
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Описание алгоритма поворота изображения. Вычисление синуса и косинуса угла поворота изображения. Алгоритм и реализация функции поворота изображения вокруг центра на заданный пользователем угол. Проверка на соответствие диапазону допустимых значений.
курсовая работа, добавлен 23.01.2015Основы проверки и расчета входных данных и вывода выходных данных программы, их блок-схемы. Реализация функции считывания числовых данных из файла, управление (создание, уничтожение и редактирование) визуальными компонентами во время выполнения программы.
контрольная работа, добавлен 12.06.2009Создание программы для поиска минимума функции двух вещественных переменных в заданной области с помощью генетического алгоритма. Генетические алгоритмы и операторы. Создание начальной популяции. Размножение. Мутация и селекция. Тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 22.02.2015Этапы процедуры принятия решений. Разработка математического алгоритма. Блок-схема алгоритма работы программы. Разработка программы на языке программирования С++ в среде разработки MFC. Текст программы определения технического состояния станка с ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Создание приложения, исполняющего трансляцию программы из языка Паскаль в язык Си: разработка алгоритма реализации задачи, описание необходимых констант, переменных, функций и операторов, представление листинга программы и распечатка результатов.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Размещение элементов графического интерфейса, обработка событий в нем. Написание программы "Домино", результатом работы которой будет графический интерфейс, реализующий одноименную настольную игру. Объектная декомпозиция классов. Текст программы.
курсовая работа, добавлен 13.10.2014Разработка алгоритма и программы для вычисления функции, заданной интервально на различных промежутках. Алгоритм и программа формирования одномерного массива по условию, заданной интервально на различных промежутках. Решение нелинейного уравнения.
курсовая работа, добавлен 17.11.2010Описание ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Исследование результатов влияния компонентов ДСМ-метода на качество определения тональности текстов. Алгоритм поиска пересечений. N-кратный скользящий контроль. Программная реализация ДСМ-метода.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Алгоритм обработки при работе с массивом, типизированным файлом и динамическим списком. Применение для массивов и типизированных файлов произвольной адресации элементов, для динамических списков - последовательной адресации. Блок-схема и текст программы.
реферат, добавлен 24.05.2013Генерирование и сохранение мелодии в виде звукового файла формата wav. Проведение частотного анализа полученного сигнала. Зависимость объема wav-файлов от разрядности кодирования сигнала. Спектр нот записанного wav-файла с заданной разрядностью.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2015