Анализ движения робота для объезда препятствия
Излучение и считывание сигнала дальномером. Преимущества различных классов изображения. Модификация положения камеры. Алгоритм объезда препятствия, изменения скорости вращения двигателей и поиска объекта. Текст программы, создающей управляющий сигнал.
Подобные документы
Разработка программы "Калькулятор" для работы с вещественными числами. Алгоритм работы программы. Набор тестов и варианты исполнения программы. Порядок ввода текста, стандартные ошибки в работе программы. Программная документация, текст программы.
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Составные части учебной программы. Функции классов в соответствии с конкретным заданием. Предоставление студенту задач до контроля знаний и оценка ответа. Введение учебного материала. Интерфейс окна чтения лекции. Алгоритм программы и инструкция.
курсовая работа, добавлен 07.05.2009Обработка детерминированного сигнала. Классификация измерительных сигналов. Формула исходного сигнала. Построение спектра амплитуд и спектра фаз. Точность спектрального анализа. Нормальный закон распределения. Спектральный анализ случайного сигнала.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Создание программы на языке C++ с использованием графических библиотек OpenGL в среде Microsoft Visual Studio. Построение динамического изображения трехмерной модели объекта "Нефтяная платформа". Логическая структура и функциональная декомпозиция проекта.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Оценка неизвестной функции распределения величины или ее плотности распределения вероятности. Алгоритм основной программы, функции для построения графика исходного массива, гистограммы и графика функции Лапласа. Результат обработки сейсмического сигнала.
курсовая работа, добавлен 16.12.2012Системы мер измерения движения информации и ее потоков. Схема трансформации информации при ее "движении" от объекта к субъекту: предмет — образ — слово — знак — сигнал. Вербальная форма представления информации, статические и динамические законы движения.
реферат, добавлен 30.01.2011Описание различных методов цветовой коррекции для трехмерного изображения, проектировка и реализация соответствующих шейдеров. Разработка архитектуры программного приложения и диаграмм вариантов использования, классов, развертывания и последовательности.
дипломная работа, добавлен 06.04.2015Определение понятий - клика, подграф, неориентированный граф. Реализация алгоритма Брона-Кербоша псевдокодом для быстрого поиска клик. Описание классов для выполнения операций над графом и его матрицей. Использование в программе нестандартных компонентов.
курсовая работа, добавлен 02.01.2011Нахождение и расчет суммы первых N натуральных чисел. Алгоритм программы, тестовые наборы. Проектирование программы соответствия между челдронами и пеками при заданном начальном значении количества челдронов, шаге изменения и количестве значений.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2014Создание приложения для шифрования–дешифрования текста тремя алгоритмами (алгоритм "Цезаря","Модифицированного Цезаря", "Скитала"). Исходный текст компонента. Инструкция пользователя, возможность просмотра примерного алгоритма. Исходный текст программы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2015Алгоритм написания программы для поиска музыкальных файлов по электронному каталогу магазина на языке программирования С++. Проектирование консольного меню для обеспечения взаимодействия пользователя с компьютером. Тестирование программы на компиляторе.
курсовая работа, добавлен 25.11.2015Разработка и тестирование программы класса Точка. Спецификация программы. Сценарий диалога с пользователем. Разработка структур данных и алгоритмов. Таблица параметров функций программы. Текст программы на языке C++. Особенности тестирования программы.
лабораторная работа, добавлен 21.07.2012Графы: определения, примеры, способы изображения. Смежные вершины и рёбра. Путь в ориентированном и взвешенном графе. Матрица смежности и иерархический список. Алгоритм Дейкстры - алгоритм поиска кратчайших путей в графе. Работа в программе "ProGraph".
презентация, добавлен 27.03.2011Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Понятие алгоритма как набора инструкций, описывающего порядок действий. Поиск в ширину - метод обхода графа и поиска пути в нем. Пример работы алгоритма поиска в ширину, его неформальное и формальное описание. Реализация с помощью структуры "очередь".
курсовая работа, добавлен 05.04.2015- 66. Разработка системы распознавания специального изображения на основе теории векторного пространства
Алгоритм реализации векторного пространства, метод фильтрации шумов на изображении. Формально-логическая модель разработки программного обеспечения, выбор инструментальных средств его реализации. Анализ точности совпадения распознанного изображения.
дипломная работа, добавлен 13.02.2013 Разработка программного продукта для поиска максимально удалённых вершин в графе. Характеристика ориентированного, смешанного и изоморфного графов. Обзор способов представления графа в информатике. Алгоритм поиска пути. Графический интерфейс программы.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Понятие и особенности организации технологии CUDA, принципы реализации алгоритма с его помощью. Генерация случайных чисел. Оценка производительности исследуемой технологии, специфика построения графических программ на основе, преимущества использования.
контрольная работа, добавлен 25.12.2014Полуавтоматические и автоматические устройства ввода графической информации. Устройство указания, сенсорные панели, экраны, графические планшеты. Цифровые камеры и ТВ-тюнеры. Основные виды сканеров. Автоматизация поиска и выделения элементов изображения.
презентация, добавлен 22.04.2015Построение и анализ математической модели игры. Определение вероятности обнаружения кораблей при всевозможном их расположении и различных системах поиска. Разработка алгоритмов для работы искусственного интеллекта. Структура программы и ее компоненты.
курсовая работа, добавлен 22.12.2012Составление алгоритма и разработка в среде программирования Delphi 7 программы, вычисляющей макроэкономические индексы цен. Реализация программы в виде 4 форм и 1 диалогового окна. Описание алгоритма решения задачи. Текст программы, руководство оператора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2013Содержание и применение теоремы Кастильяно для определения прогиба балки при различных значениях силы. Алгоритм составления и решения данной задачи. Формирование таблицы идентификаторов. Файл исходных данных. Текст и листинг полученной программы.
контрольная работа, добавлен 30.04.2011Методика создания программы, которая выбирает лучшей результат и выводит его на экран с сообщением, что это лучшей результат. Анализ процедуры распознавания простых чисел. Алгоритм и текст программы, переписывающей компоненты файла в обратном порядке.
курсовая работа, добавлен 08.02.2010Определение понятия "видеокарта". Рассмотрение режима работы устройства по преобразованию цифрового сигнала в аналоговый электрический. Изучение особенностей изображения графических и текстовых знаков. Описание графического ускорителя и акселератора.
презентация, добавлен 20.12.2015Методы обработки информации при решении прикладных задач. Математическая модель задачи. Блок-схема алгоритма программы. Компоненты, которые используются для работы в программе: элементы интерфейса; процедуры; операторы. Текст программы с пояснениями.
курсовая работа, добавлен 07.01.2011