Анализ движения робота для объезда препятствия

Излучение и считывание сигнала дальномером. Преимущества различных классов изображения. Модификация положения камеры. Алгоритм объезда препятствия, изменения скорости вращения двигателей и поиска объекта. Текст программы, создающей управляющий сигнал.

Подобные документы

  • Разработка программы игры в крестики-нолики. Примеры игровой ситуации на игровом поле. Описание входных и выходных данных, переменных и функций программы. Реализация алгоритма работы программы на языке C++. Текст программы и примеры ее выполнения.

    курсовая работа, добавлен 14.04.2011

  • Классификация моделей транспортных потоков. Моделирования структуры проезжих частей и допустимых траекторий движения на перекрестке. Общие сведения о программной платформе. Структура классов, стадии и этапы разработки. Алгоритм следования за лидером.

    курсовая работа, добавлен 04.06.2013

  • Создание автоматизированной системы диагностики конструктивных дефектов на основе акустических сигналов. Структурная схема автоматизированной системы. Методика анализа звукового сигнала. Алгоритм сравнения полученных данных с помощью модуля Diag.

    курсовая работа, добавлен 14.07.2012

  • Разработка программы, предоставляющей возможности удобного и быстрого поиска энциклопедической информации в области знаний "Летательные аппараты". Среда разработки Delphi 7. Используемые компоненты, процедуры и функции. Алгоритм реализации проекта.

    курсовая работа, добавлен 22.04.2014

  • Установка и использование антивирусных программ. Определение скорости проверки файлов на наличие вирусов. Проверка антивирусных программ на эффективность поиска зараженных файлов. Антивирусные программы NOD32, Dr. WEB, Kaspersky Internet Security.

    курсовая работа, добавлен 15.01.2010

  • Си - стандартизированный процедурный язык программирования. Алгоритм и программа на языке Си для формирования двух матриц с определенной размерностью и значением элементов. Применение матриц в математике. Исходный текст программы и результаты выполнения.

    реферат, добавлен 23.12.2010

  • Разработка программы, моделирующей работу библиотеки. Функция поиска по базе книг и граждан, записанных в библиотеку. Поиск книги. Добавление или удаление абонента. Текст программы на С#. Просмотр списка должников. Запись книги на абонента в программе.

    курсовая работа, добавлен 20.02.2014

  • Представление задач в виде графов AND/OR, примеры. Задача с ханойской башней. Формулировка процесса игры в виде графа. Основные процедуры поиска по заданному критерию. Эвристические оценки и алгоритм поиска. Пример отношений с определением задачи.

    лекция, добавлен 17.10.2013

  • Задача зеркального отражения изображения как одна из подзадач многих программ. Анализ создания программы, выполняющей зеркальное отображение изображения, который хранится в файле формата .pcx (256 цветов). Проектирование пользовательского интерфейса.

    курсовая работа, добавлен 17.05.2013

  • Разработка программного комплекса, позволяющего проиллюстрировать работу с иерархическими структурами данных. Способы изображения древовидной структуры. Двоичное (бинарное) дерево поиска. Описание алгоритмов, которые используются в программном комплексе.

    курсовая работа, добавлен 09.06.2013

  • Система управления базами данных. Алгоритм работы приложения. Создание запроса списка двигателей по возрастанию максимальной частоты вращения и типоразмера, выпущенных ранее N года. Подчиненная экранная кнопочная форма по отчетам, формам и запросам.

    курсовая работа, добавлен 17.01.2015

  • История судоку, правила игры и цель головоломки. Разработка диаграммы классов. Реализация программы в объектно-ориентированном стиле по принципам модульности, иерархичности, ограничения доступа. Алгоритм генерации случайного игрового поля судоку.

    курсовая работа, добавлен 01.02.2013

  • Физическая и математическая модели уравнения движения материальной точки. Блок-схема алгоритма основной программы для решения задачи Коши и получения результатов с фиксированным количеством отрезков разбиения. Разработка программы для ЭВМ, ее листинг.

    курсовая работа, добавлен 24.11.2014

  • Способ представления графа в информатике. Алгоритмы поиска элементарных циклов в глубину в неориентированных графах. Описание среды wxDev-C++, последовательность создания проекта. Руководство пользователю программы поиска и вывода на экран простых циклов.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2013

  • Разработка программы, предназначенной для сжатия или компрессии полутонового изображения международным стандартом JPEG. Описание метода JPEG, выдача результатов в виде декодированного изображения. Обзор методов компрессии полутонового изображения.

    курсовая работа, добавлен 14.10.2012

  • Морфологические анализаторы (морфологизаторы) на различных языках программирования. Анализ методов и технологий автоматической обработки ЕЯ-текстов. Разработка модуля графематического анализа и создания таблицы лексем. Программная реализация классов.

    дипломная работа, добавлен 06.03.2012

  • Разработка алгоритма реализации на ЭВМ процесса поиска кратчайшего пути в графе методом Дейкстры. Программная реализация алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя любыми вершинами графа. Проверка работоспособности программы на тестовых примерах.

    реферат, добавлен 23.09.2013

  • Основы криптографических систем. Алгоритм создания открытого и секретного ключей. Схема передачи шифрованной информации и алгоритм для цифровой подписи. Преимущества и недостатки системы RSA. Основные формулы для создания RSA-ключей шифрования.

    курсовая работа, добавлен 18.12.2011

  • Программирование логических игр с помощью подходов СИИ. Методы работы с Windows Forms в языке С#, алгоритм поиска в пространстве состояний. Формализация дерева состояний. Описание использованных алгоритмов. Иерархическая схема и блок-схемы программы.

    курсовая работа, добавлен 01.12.2015

  • Актуальность защиты информации и персональных данных. Постановка задачи на проектирование. Базовая модель угроз персональных данных, обрабатываемых в информационных системах. Алгоритм и блок-схема работы программы, реализующей метод LSB в BMP-файлах.

    курсовая работа, добавлен 17.12.2015

  • Определение параметров кеплерова эллипса, являющегося траекторией невозмущенного движения спутника. Вычисление переменных величин, характеризующих спутник на орбите в момент отключения двигателей. Разработка программы, моделирующей перемещение спутника.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2013

  • Построение математической модели, описывающей движение тела. Составление алгоритма расчёта и визуализации временных диаграмм скорости, пути и движущей силы. Листинг программы, реализующей представленный алгоритм расчёта и построение графиков V, S и F.

    контрольная работа, добавлен 05.11.2012

  • Схема речеобразования у человека. Запись и считывание данных из речевого сигнала в MATLAB. Синтаксис вызова функции. Операции над звуковыми файлами. Исследование мужского и женского голосов. Спектрограммы голосов. Обработка речи в Simulink, Wavelet.

    контрольная работа, добавлен 18.04.2013

  • Составление транслятора на языке С для перевода кода программы из языка Pascal в код программы на языке Cи. Распознавание и перевод конструкций: for, type, function, integer. Вешняя спецификация, описание, структура, текст программы; распечатка текстов.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2011

  • Понятие, основные принципы, этапы и методы векторизации изображения. Автоматическая векторизация CorelDRAW 12. Программное обеспечение AutoCAD Raster Design. Программное обеспечение Easy Trace. Редактирование объекта без потери качества изображения.

    курсовая работа, добавлен 08.12.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.