Анализ движения робота для объезда препятствия
Излучение и считывание сигнала дальномером. Преимущества различных классов изображения. Модификация положения камеры. Алгоритм объезда препятствия, изменения скорости вращения двигателей и поиска объекта. Текст программы, создающей управляющий сигнал.
Подобные документы
Разработка программы игры в крестики-нолики. Примеры игровой ситуации на игровом поле. Описание входных и выходных данных, переменных и функций программы. Реализация алгоритма работы программы на языке C++. Текст программы и примеры ее выполнения.
курсовая работа, добавлен 14.04.2011Классификация моделей транспортных потоков. Моделирования структуры проезжих частей и допустимых траекторий движения на перекрестке. Общие сведения о программной платформе. Структура классов, стадии и этапы разработки. Алгоритм следования за лидером.
курсовая работа, добавлен 04.06.2013Создание автоматизированной системы диагностики конструктивных дефектов на основе акустических сигналов. Структурная схема автоматизированной системы. Методика анализа звукового сигнала. Алгоритм сравнения полученных данных с помощью модуля Diag.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Разработка программы, предоставляющей возможности удобного и быстрого поиска энциклопедической информации в области знаний "Летательные аппараты". Среда разработки Delphi 7. Используемые компоненты, процедуры и функции. Алгоритм реализации проекта.
курсовая работа, добавлен 22.04.2014Установка и использование антивирусных программ. Определение скорости проверки файлов на наличие вирусов. Проверка антивирусных программ на эффективность поиска зараженных файлов. Антивирусные программы NOD32, Dr. WEB, Kaspersky Internet Security.
курсовая работа, добавлен 15.01.2010Си - стандартизированный процедурный язык программирования. Алгоритм и программа на языке Си для формирования двух матриц с определенной размерностью и значением элементов. Применение матриц в математике. Исходный текст программы и результаты выполнения.
реферат, добавлен 23.12.2010Разработка программы, моделирующей работу библиотеки. Функция поиска по базе книг и граждан, записанных в библиотеку. Поиск книги. Добавление или удаление абонента. Текст программы на С#. Просмотр списка должников. Запись книги на абонента в программе.
курсовая работа, добавлен 20.02.2014Представление задач в виде графов AND/OR, примеры. Задача с ханойской башней. Формулировка процесса игры в виде графа. Основные процедуры поиска по заданному критерию. Эвристические оценки и алгоритм поиска. Пример отношений с определением задачи.
лекция, добавлен 17.10.2013Задача зеркального отражения изображения как одна из подзадач многих программ. Анализ создания программы, выполняющей зеркальное отображение изображения, который хранится в файле формата .pcx (256 цветов). Проектирование пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Разработка программного комплекса, позволяющего проиллюстрировать работу с иерархическими структурами данных. Способы изображения древовидной структуры. Двоичное (бинарное) дерево поиска. Описание алгоритмов, которые используются в программном комплексе.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Система управления базами данных. Алгоритм работы приложения. Создание запроса списка двигателей по возрастанию максимальной частоты вращения и типоразмера, выпущенных ранее N года. Подчиненная экранная кнопочная форма по отчетам, формам и запросам.
курсовая работа, добавлен 17.01.2015История судоку, правила игры и цель головоломки. Разработка диаграммы классов. Реализация программы в объектно-ориентированном стиле по принципам модульности, иерархичности, ограничения доступа. Алгоритм генерации случайного игрового поля судоку.
курсовая работа, добавлен 01.02.2013Физическая и математическая модели уравнения движения материальной точки. Блок-схема алгоритма основной программы для решения задачи Коши и получения результатов с фиксированным количеством отрезков разбиения. Разработка программы для ЭВМ, ее листинг.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Способ представления графа в информатике. Алгоритмы поиска элементарных циклов в глубину в неориентированных графах. Описание среды wxDev-C++, последовательность создания проекта. Руководство пользователю программы поиска и вывода на экран простых циклов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2013Разработка программы, предназначенной для сжатия или компрессии полутонового изображения международным стандартом JPEG. Описание метода JPEG, выдача результатов в виде декодированного изображения. Обзор методов компрессии полутонового изображения.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Морфологические анализаторы (морфологизаторы) на различных языках программирования. Анализ методов и технологий автоматической обработки ЕЯ-текстов. Разработка модуля графематического анализа и создания таблицы лексем. Программная реализация классов.
дипломная работа, добавлен 06.03.2012Разработка алгоритма реализации на ЭВМ процесса поиска кратчайшего пути в графе методом Дейкстры. Программная реализация алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя любыми вершинами графа. Проверка работоспособности программы на тестовых примерах.
реферат, добавлен 23.09.2013Основы криптографических систем. Алгоритм создания открытого и секретного ключей. Схема передачи шифрованной информации и алгоритм для цифровой подписи. Преимущества и недостатки системы RSA. Основные формулы для создания RSA-ключей шифрования.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Программирование логических игр с помощью подходов СИИ. Методы работы с Windows Forms в языке С#, алгоритм поиска в пространстве состояний. Формализация дерева состояний. Описание использованных алгоритмов. Иерархическая схема и блок-схемы программы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Актуальность защиты информации и персональных данных. Постановка задачи на проектирование. Базовая модель угроз персональных данных, обрабатываемых в информационных системах. Алгоритм и блок-схема работы программы, реализующей метод LSB в BMP-файлах.
курсовая работа, добавлен 17.12.2015Определение параметров кеплерова эллипса, являющегося траекторией невозмущенного движения спутника. Вычисление переменных величин, характеризующих спутник на орбите в момент отключения двигателей. Разработка программы, моделирующей перемещение спутника.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Построение математической модели, описывающей движение тела. Составление алгоритма расчёта и визуализации временных диаграмм скорости, пути и движущей силы. Листинг программы, реализующей представленный алгоритм расчёта и построение графиков V, S и F.
контрольная работа, добавлен 05.11.2012Схема речеобразования у человека. Запись и считывание данных из речевого сигнала в MATLAB. Синтаксис вызова функции. Операции над звуковыми файлами. Исследование мужского и женского голосов. Спектрограммы голосов. Обработка речи в Simulink, Wavelet.
контрольная работа, добавлен 18.04.2013Составление транслятора на языке С для перевода кода программы из языка Pascal в код программы на языке Cи. Распознавание и перевод конструкций: for, type, function, integer. Вешняя спецификация, описание, структура, текст программы; распечатка текстов.
курсовая работа, добавлен 24.06.2011Понятие, основные принципы, этапы и методы векторизации изображения. Автоматическая векторизация CorelDRAW 12. Программное обеспечение AutoCAD Raster Design. Программное обеспечение Easy Trace. Редактирование объекта без потери качества изображения.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014