Анализ движения робота для объезда препятствия
Излучение и считывание сигнала дальномером. Преимущества различных классов изображения. Модификация положения камеры. Алгоритм объезда препятствия, изменения скорости вращения двигателей и поиска объекта. Текст программы, создающей управляющий сигнал.
Подобные документы
Задачи компьютерного зрения. Анализ, разработка и реализация алгоритмов поиска и определения движения объекта, его свойств и характеристик. Алгоритмы поиска и обработки найденных областей движения. Метод коррекции. Нахождение объекта по цветовому диапазон
статья, добавлен 29.09.2008Построение программы, создающей ведомость для каждой группы студентов по всем дисциплинам с указанием формы контроля (зачет или экзамен). Упорядочивание списка студентов по алфавиту. Описание функций и переменных. Алгоритм, блок-схема и текст программы.
реферат, добавлен 17.10.2013Построение системы классов для описания плоских геометрических фигур: круг, квадрат, прямоугольник. Методы для создания объектов, перемещения на плоскости, изменения размеров и вращения на заданный угол. Реализованные алгоритмы, тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей. Разработка структурной и функциональной схемы двигателя. Рассмотрение возможности регулирования действующего значения напряжения нагрузки в цепи переменного тока с помощью тиристорного регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Реализация алгоритма поиска, его составляющие. Считывание матрицы лабиринта из файла, нахождение в нем свободных мест. Иерархия классов для работы в графическом режиме и вывода необходимого на экран. Дополнительные типы данных, используемые в программе.
курсовая работа, добавлен 17.01.2009Общие сведения об управляющих автоматах, построенных на основе принципа программируемой логики. Горизонтально-вертикальное кодирование. Алгоритмы кодирования операционной части. Анализ результатов оценки критериев. Алгоритм поиска минимального покрытия.
дипломная работа, добавлен 07.08.2012Считывание информации из файла, анализ заголовка. Установка видеорежима и анализ его параметров. Разработка процедуры вывода изображения на экран. Методы вывода сообщений. Разработка алгоритма, удовлетворяющего требованиям задания и интерфейса программы.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Анализ существующих методов масштабирования изображений. Повышение скорости обработки и изменения картинок. Алгоритм масштабирования с использованием параллелизма. Отбор пикселей для правильного расчета градиента. Выбор метода интерполяции изображения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2017Обзор алгоритмов распознания объектов на двумерных изображениях. Выбор языка программирования. Обнаружение устойчивых признаков изображения. Исследование алгоритмов поиска объектов на плоскости. Модификация алгоритма поиска максимума дискретной функции.
дипломная работа, добавлен 16.06.2013Описание архитектуры процессора TMS320C25. Моделирование фильтра в модуле FDATool программной среды Matlab. Алгоритм нерекурсивной фильтрации сигнала. Расчет массива отсчетов входного сигнала. Моделирование фильтра при различных частотах входного сигнала.
курсовая работа, добавлен 14.06.2015Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2013Приемы программирования в Delphi. Алгоритм поиска альфа-бета отсечения, преимущества. Описание программного средства. Разработка программы, реализующая алгоритм игры "реверси". Руководство пользователя. Листинг программы. Навыки реализации алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 28.02.2011Разработка программного обеспечения, предназначенного для изменения характеристик исходного звукового сигнала с целью изменения характеристик его звучания. Алгоритмы обработки и фильтрации звукового сигнала, редактирование его, изменение темпа и уровня.
дипломная работа, добавлен 08.07.2008Программа поиска в базе данных в среде Borland Delphi 7.0 Enterprise. Условия и блок-схемы задач. Ввод массива. Текст программ в Delphi, в Паскаль. Текст программы поиска в базе данных. Кодирование материала. Изготовление реляционной базы данных.
практическая работа, добавлен 11.10.2008Алгоритм работы программы. Анализ предметной области. Структура таблиц БД "Библиотека". Инфологическое и даталогическое проектирование. Запросы для поиска и извлечения только требуемых данных. Формы для просмотра, добавления, изменения данных в таблицах.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Разработка программного обеспечения на языке C. Определение сигнала на выходе цепи, формирование его передаточной характеристики. Расчет длительности переднего фронта входного и выходного сигнала. Выбор структуры, отладка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 26.09.2014Определение зависимости скорости вала двигателя от времени. Математическая модель решения задачи. Решение задачи Коши на интервале методом Эйлера и Рунге-Кутта четвертого порядка точности. Алгоритм решения задачи. Текст программы и результаты ее работы.
контрольная работа, добавлен 08.03.2013Спецификация, входные и выходные данные. Организация данных, класс TBall и TBalls. Свойства, позволяющие считывать и устанавливать значения соответствующих полей. Алгоритм определения расчета движения мячей после соударения друг с другом, текст программы.
контрольная работа, добавлен 16.09.2012Разработка структуры объекта "Калькулятор" - электронного вычислительного устройства для выполнения операций над числами или алгебраическими формулами. Текст программы, результат ее работы. Свойство реального объекта. Блок-схема, алгоритм приложения.
контрольная работа, добавлен 11.04.2015Моделирование движения пешехода и составление блок-схемы программы. Построение изображения выходного сигнала в MathCAD и нормирование переходной характеристики. Модель программы обслуживание покупателей на языке GPSS/PC-2, описание команд и операндов.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Определение вращательного движения твердого тела в среде системы MathCAD. Математическая модель объекта или процесса. Алгоритм решения задачи. Составление текста программы в среде Delphi. Таблица идентификаторов. Разработка программного приложения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Характеристика и описание массива структур из 3-х элементов. Блок-схемы главной функции main и текст программы на языке Си. Построение графика изменения напряженности поля заряженной частицы. Таблица символических имен, работоспособность программы.
курсовая работа, добавлен 02.02.2010Организация возможности просмотра текстовых файлов и осуществления поиска нужных слов в тексте. Редактирование текста (шрифт, размер). Алгоритм поиска подстроки в строке (метод Кнута-Морриса-Пратта). Загрузка текста из файла (с расширением .txt).
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Описание объекта управления - флотомашина ФПМ-16. Определение передаточной функции формирующего фильтра сигнала помехи. Имитационное моделирование САУ при действии сигнала помехи. Определение соотношения "Сигнал/шум" на выходе фильтра и выходе САУ.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012