Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki
Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.
Подобные документы
Методика оптимизации изготовления корпуса выключателя промышленного робота путем разработки прогрессивного технологического процесса, базирующегося на современных достижениях в области станкостроения и производства, экономическое обоснование процесса.
дипломная работа, добавлен 17.10.2010Общая характеристика и сущность вакуумного напыления. Реактивный метод нанесения покрытий конденсацией с ионной бомбардировкой (метод КИБ). Обзор гальванического метода нанесения покрытий. Изнашивание при трении по стали и по полированной стали.
курсовая работа, добавлен 08.12.2012Обзор современного оборудования магнетронного распыления. Алгоритм технического обслуживания источника углеродной плазмы. Принцип работы установки УВНИПА-1-001. Основные неисправности в работе вакуумной системы. Расчет ключа на транзисторе VT2 КТ315Б.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Патентная документация, методики поиска патентов, обработка найденной информации. Устройство для нанесения лакокрасочных покрытий в электрическом поле. Нанесение лакокрасочных покрытий в электрическом поле. Нанесение порошкообразных материалов.
курсовая работа, добавлен 30.06.2011Передаточное число редуктора и расчет участков длин лент конвейера. Расчет основных нагрузок механизма установки. Построение нагрузочной диаграммы с учетом регулирования координат электропривода. Моделирование динамики технологической установки.
дипломная работа, добавлен 25.11.2010Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат, добавлен 09.12.2010Патентно-информационное исследование и разработка структуры пневмопривода. Использование промышленного робота МП-9С для автоматизации технологических процессов, где необходимо осуществить захват, перенос и установку детали по координатам рабочей зоны.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Проектный расчет вала редуктора рабочей машины. Построение эпюры изгибающих моментов. Подбор подшипника для вала. Подбор размера шпонки. Определение длины концевого участка вала. Редуктором - механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач.
курсовая работа, добавлен 17.04.2009Принципиальная технологическая схема сушильной установки. Построение рабочей линии процесса сушки. Расчет газовой горелки, бункера-питателя, ленточного и винтового транспортера, шлюзового дозатора, вентилятора дымососа. Расчет тепловой изоляции установки.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Изучение процессов тепломассопереноса полимера в зоне плавления червячного процесса. Влияние на процесс плавления полимера различных факторов. Анализ закономерностей процесса тепломассопереноса полимера в зоне плавления экструдера, построение графиков.
лабораторная работа, добавлен 04.06.2009Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.
курсовая работа, добавлен 12.11.2009Автоматизация производственного процесса. Исследование динамических свойств объекта регулирования и регулятора. Системы автоматического регулирования уровня краски и стабилизации натяжения бумажного полотна. Уравнение динамики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Основные технологические способы обработки поверхности режущих инструментов упрочняющими слоями. Оборудование и технологии для нанесения плазменных, вакуумных покрытий. Номенклатура режущих инструментов, используемых в кожевенно-меховых производствах.
дипломная работа, добавлен 11.04.2015- 41. Ремонт машин
Сущность метода электроискрового наращивания. Маршруты технологического процесса восстановления шатунов двигателей. Расчет площади токоподводящих щеток. Проект приспособления для электроимпульсного нанесения меди на поверхность головки шатуна двигателя.
контрольная работа, добавлен 22.12.2014 Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
курсовая работа, добавлен 09.01.2017Наименование нормативных документов по поверке. Средства поверки. Анализ достоверности. Примеры расчетов по обработке результатов измерений. Определение метрологических характеристик. Способы нанесения поверительных клейм. Вероятность браковки.
реферат, добавлен 05.02.2009Технологический процесс разборки ходоуменьшителя трактора МТЗ-80. Проектирование технологии восстановления вала-шестерни 70–1741024: разработка маршрутов, коэффициенты повторяемости дефектов, режимы нанесения покрытий. Экономическая оценка проекта.
курсовая работа, добавлен 31.01.2014Проектирование редуктора поворота стола промышленного робота. Расчет мощностей на валах, передаточных отношений, частоты вращения валов. Конструирование зубчатых передач и вычисление первой и второй ступени редуктора. Выбор муфты и смазка механизма.
дипломная работа, добавлен 25.11.2011Описание детали, принцип работы и возможные неисправности. Выбор средств измерения. Определение дефектов деталей и коэффициентов повторяемости. Построение гистограммы распределения износов. Выбор способа восстановления. Расчет режимов нанесения покрытия.
курсовая работа, добавлен 20.08.2010Выбор технологии и материала нанесения первого слоя грунта. Расчет нормативов расхода материалов. Техника безопасности при работе в камерах пневматического распыления. Расчет конвективной сушильной установки для сушки первого второго слоев грунта.
курсовая работа, добавлен 26.12.2009Характеристика сировинної бази виробництва. Обґрунтування і вибір способу виробництва. Підготовка зв’язуючої глини. Підготовка шамоту. Приготування виробів. Технологія середньо-мулітових вогнетривів. Робота сушильного апарату. Робота дезинтегратора.
курсовая работа, добавлен 23.01.2006Разработка метода нанесения покрытия на стеклянную, керамическую и металлическую подложку. Ознакомление с процессом выбора составов для адгезионного покрытия без токсического действия. Определение и анализ электропроводящих свойств у данных покрытий.
курсовая работа, добавлен 02.06.2017Разработка токарного, сверлильно-фрезерного, зубо-фрезерного, шлифовального роботизированного технологического комплекса. Определение количества оборудования основного производства. Расчет нанесения покрытий на поверхности на основе нитрида титана.
дипломная работа, добавлен 20.10.2012