Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki
Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.
Подобные документы
- 51. Анализ конструкции манипулятора с двумя вращательными и двумя поступательными кинематическими парами
Структурный, кинематический и динамический анализ манипулятора. Расчет параметров зоны обслуживания устройства, скоростей и ускорений. Определение геометрических характеристик поперечного сечения звеньев манипулятора с учетом характера и вида нагружения.
курсовая работа, добавлен 19.06.2012 Характеристика основного и вспомогательного оборудования. Расчет автоматической линии. Тепловой и гидравлический расчёт оборудования. Подбор и расчет вентиляторов, насосов и штуцеров. Автоматизация и управление параметрами технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014- 53. Основные требования. Квалификация размеров и теоретические основы аксонометрического проецирования
Простановка размеров детали: основные требования и методы нанесения. Сущность аксонометрического проецирования, теорема Польке. Виды и построение проекций, характеристика прямоугольных аксонометрических проекций, плоских фигур, окружности, трехмерных тел.
реферат, добавлен 27.07.2010 Проектирование роботизированного технологического комплекса сварки верхней дуги комбайна. Выбор технологического и вспомогательного оборудования. Изучение способов калибровки и юстировки осей робота. Схема системы управления роботизированным комплексом.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Параметры системы для реализации технологического процесса. Расчет поворотного привода, редуктора поворотного привода, наклонного привода. Структура системы управления лазерным комплексом и её разработка. Разработка схемы электрических соединений.
дипломная работа, добавлен 16.08.2015Понятие механизмов и их построения. Кинематика винтовых механизмов, а также их особенности. Построение простейших кулачных механизмов. Механизмы с гибкими звеньями, их характеристика и описание этапов построения. Вычисление линейной скорости гайки.
реферат, добавлен 04.01.2009Разработка способа обработки для нанесения микрорельефа на сальниковые шейки деталей ВАЗ. Факторы, обеспечивающие возникновение остаточных напряжений сжатия и повышение микротвердости поверхности. Описание основных вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 29.09.2010Расчет характеристик трубопровода. Построение графиков, определение рабочей точки системы и затрачиваемой мощности. Определение новой рабочей точки и характеристик трубопровода при условии регулирования: переливным клапаном, числом оборотов двигателя.
контрольная работа, добавлен 01.12.2011Структурный анализ рычажного механизма рабочей машины, его кинематическое и динамическое исследование. Кривошипно-ползунный механизм, его подвижные соединения. Построение планов механизма, скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 27.05.2015Расчет участка цинкования стальных деталей простой конфигурации. Определение времени обработки деталей на технологических операциях. Количество гальванических ванн и габариты автооператорной линии. Расчет баланса напряжения на электрохимической ванне.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Описание промышленной установки электропривода бытового полотера. Расчет нагрузок механизмов установки и построение нагрузочной диаграммы. Проектирование и расчет силовой схемы электропривода. Конструктивная разработка пульта управления установки.
дипломная работа, добавлен 23.04.2012Кинематическая схема механизма и функция перемещений начального звена для механизма с одной степенью свободы. Функции перемещений начальных звеньев для механизмов с несколькими степенями свободы. Определение положений звеньев механизма и плана скоростей.
контрольная работа, добавлен 25.02.2011Методы защиты металлических труб трубопровода от коррозии. Изоляционные покрытия, битумные мастики. Покрытия на основе эпоксидной порошковой краски и напыленного полиэтилена. Виды электрохимической защиты. Конструкция и действие машины для покрытий.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Создание технологической схемы малоотходной технологии производства покрытий. Расчет материальных балансов процессов. Выбор основного и вспомогательного оборудования для процессов получения покрытий, очистки СВ и воздуха. Основы процесса цинкования.
дипломная работа, добавлен 26.10.2014- 65. Сировиготовлювач
Будова і робота сировиготовлювачів, патентні розробки. Сутність модернізації, будова та принцип роботи обладнання. Витрати холодної води для установки по солінню сирного зерна в потоці. Технологія виготовлення окремих деталей. Автоматизація виробництва.
дипломная работа, добавлен 05.02.2016 Построение модели реального объекта - колонны К-4 разделения прямогонного бензина на более узкие фракции, блока вторичной перегонки бензина, установки ЭЛОУ+АВТ-6 типа 11/4. Моделирование статических режимов колонны при изменении ее основных параметров.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Проектировочный тяговый расчет автомобиля с гидромеханической трансмиссией. Синтез планетарной коробки передач с двумя степенями свободы, разработка компоновочной схемы. Кинематической схемы трансмиссии; силовой анализ. Проверочный динамический расчет.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Характеристика используемых компонентов (бумаги-основания, мелованной суспензии, покрытия) при получении целлюлозно-композиционного материала. Показатели качества основы для нанесения холодносвариваемых покрытий. Составление композиции бумаги-основы.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Схема установки для приготовления сиропа, перечень контролируемых и регулируемых параметров. Материальный и тепловой баланс установки. Разработка функциональной схемы установки, выбор и обоснование средств автоматизации производственного процесса.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Технические характеристики исследуемого издания. Обоснование выбора способа печати и печатного оборудования. Сравнительный анализ выбранных видов печатных машин. Выбор запечатываемого материала (бумаги), краски. Пооперационная карта печатных процессов.
курсовая работа, добавлен 09.05.2011Бионический подход в разработке автоматизированных автономных устройств, его сущность и содержание. Разработка змееподобных роботов как перспективное направление развития робототехники. Исследование двадцатизвенной бесколесной модели, ее преимущества.
реферат, добавлен 24.11.2010Структура и свойства антифрикционных гальванических покрытий. Влияние процессов трения на структуру гальванических покрытий Pb-Sn-Sb. Технические рекомендации по повышению износостойкости пары прения подпятник – планшайба аксиально-поршневого насоса.
дипломная работа, добавлен 08.12.2012Критерии выбора модели женской прически и краски для волос. Ассортимент парфюмерно-косметических средств, применяемых для выполнения причесок. Оборудование парикмахерского салона. Технология мужской стрижки "полубокс" и "каскад" на длинные волосы.
курсовая работа, добавлен 19.11.2013Разработка и совершенствование технологических процессов механической обработки деталей. Описание конструкции и работы изделия, его служебное назначение. Выбор способа получения заготовки, модели промышленного робота. Разработка системы управления.
курсовая работа, добавлен 15.08.2010Выбор и обоснование схемы абсорбционной холодильной установки. Расчет процесса получения холода на диаграмме. Рассмотрение процессов в генераторе, дефлегматоре и конденсаторе. Аэродинамический расчет вентиляторной градирни и водоохлаждающего устройства.
курсовая работа, добавлен 28.03.2013