Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki

Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.

Подобные документы

  • Анализ технологического процесса производства краски как объекта управления. Особенности системы фасовки краски и дозирования жидкостного сырья. Химический состав краски. Выбор приборов и средств автоматизации. Описание технологической схемы установки.

    курсовая работа, добавлен 27.09.2014

  • Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.

    курсовая работа, добавлен 06.04.2012

  • Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.

    курсовая работа, добавлен 06.08.2013

  • Характеристика основных закономерностей процесса газотермического нанесения покрытий. Устройство плазматрон. Преимущества технологии газотермического нанесения покрытий. Моделирование воздействия концентрированного потока энергии на поверхность.

    контрольная работа, добавлен 16.06.2013

  • Системы фасовки краски и дозирования жидкостного сырья. Химический состав краски. Стадии ее изготовления. Описание технологического процесса производства ее розлива. Устройство и назначение диссольвера - смесителя многокомпонентного универсального.

    курсовая работа, добавлен 25.09.2014

  • Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.

    курсовая работа, добавлен 24.11.2011

  • Служебное назначение и особенность конструкции. Основные характеристики промышленного робота, параметры движения осей. Классификация по техническим характеристикам. Строение и структурный анализ. Основные параметры структурной схемы манипулятора.

    курсовая работа, добавлен 20.06.2014

  • Общая характеристика, технологический процесс производства и нанесения лакокрасочных материалов. Принципиальная технологическая схема азеотропной системы. Ассортимент лакокрасочных материалов: полимерные красочные составы; лаки и эмалевые краски; олифы.

    курсовая работа, добавлен 15.09.2010

  • Основные варианты построения красочных аппаратов флексографских печатных машин. Требования, предъявляемые к флексографским краскам, системам циркуляции и контроля вязкости краски. Электрическая функциональная схема работы ротационного вискозиметра.

    дипломная работа, добавлен 22.06.2013

  • Цветовой охват, пространства и модели. Эксперимент по расширению цветового охвата с помощью черной краски путем ее постепенного добавления и измерения полученных результатов посредством программ Photoshop и MathLab. Построение соответствующего графика.

    курсовая работа, добавлен 13.05.2011

  • Требования к печатным краскам, их состав, применение растворителей, технология приготовления. Печатные краски, предназначенные для плоской, глубокой, флексографской, высокой и трафаретной печати. Особенности красок для тампонной и струйной печати.

    реферат, добавлен 23.10.2011

  • Технологии, связанные с нанесением тонкопленочных покрытий. Расчет распределения толщины покрытия по поверхности. Технологический цикл нанесения покрытий. Принципы работы установки для нанесения покрытий магнетронным методом с ионным ассистированием.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2011

  • Методы напыления и физические основы нанесения тонких пленок, основные требования и системы оборудования для нанесения тонких плёнок, элементы вакуумных систем и устройство вакуумных камер для получения тонких плёнок. Экономическое обоснование проекта.

    дипломная работа, добавлен 01.03.2008

  • Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.

    курсовая работа, добавлен 06.04.2012

  • Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.

    дипломная работа, добавлен 10.08.2014

  • Анализ существующих видов теплоизоляционных материалов. Анализ теплоизоляционной краски: история создания, состав, сфера применения. Влияние теплоизоляционной краски на теплотехнические характеристики материалов, определение коэффициента теплопроводности.

    дипломная работа, добавлен 10.07.2017

  • Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.

    дипломная работа, добавлен 13.05.2014

  • Определение степени свободы пространственного манипулятора промышленного робота. Расчет скорости вращения колес двухскоростной планетарной коробки передач. Вычисление скорости и ускорения коромысла рычажного механизма; составление векторного уравнения.

    контрольная работа, добавлен 01.05.2015

  • Конструкторская компоновка общего вида и технологический расчет узлов машины для нанесения логотипа на металлическую тару. Разработка пневматической схемы машины и расчет конструкции пневмоблока управления. Описание технологической схемы сборки машины.

    дипломная работа, добавлен 20.03.2017

  • Пространственные механизмы со многими степенями свободы. Синтез четырехзвенного манипулятора. Выбор передачи редуктора для требуемых звеньев. Расчет мощности привода четвертого звена. Расчет вала на прочность. Основные параметры и подбор подшипников.

    курсовая работа, добавлен 05.01.2013

  • Упрочнение режущих инструментов, используемых в кожевенно-меховом производстве, с применением плазменных нанотехнологий. Разработка технологического процесса ионно-плазменного нанесения на режущий инструмент покрытия нитрида титана с упрочняющей фазой.

    дипломная работа, добавлен 08.04.2015

  • Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.

    контрольная работа, добавлен 27.12.2011

  • Общие правила оформления чертежей. Основные надписи и форматы. Начертания и основные назначения линий на чертежах всех отраслей промышленности и строительства. Шрифты чертежные, их типы. Правила нанесения размеров. Последовательность их нанесения.

    реферат, добавлен 06.06.2014

  • Разработка эскизного проекта и фрагментов рабочей конструкторской документации на типовой вертикальный аппарат с механическим перемешивающим устройством. Общее проведение процесса перемешивания в жидкофазной системе при заданных давлении и температуре.

    курсовая работа, добавлен 28.09.2020

  • Динамические свойства асинхронного электромеханического преобразователя при питании от источника тока. Характеристика промышленного робота "Универсал-5.02". Принцип действия, структурная схема и моделирование системы управления сварочным манипулятором.

    курсовая работа, добавлен 22.03.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.