Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki
Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.
Подобные документы
Анализ технологического процесса производства краски как объекта управления. Особенности системы фасовки краски и дозирования жидкостного сырья. Химический состав краски. Выбор приборов и средств автоматизации. Описание технологической схемы установки.
курсовая работа, добавлен 27.09.2014Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013- 4. Исследование процесса движения частиц в газоплазменном потоке при газотермическом нанесении покрытий
Характеристика основных закономерностей процесса газотермического нанесения покрытий. Устройство плазматрон. Преимущества технологии газотермического нанесения покрытий. Моделирование воздействия концентрированного потока энергии на поверхность.
контрольная работа, добавлен 16.06.2013 Системы фасовки краски и дозирования жидкостного сырья. Химический состав краски. Стадии ее изготовления. Описание технологического процесса производства ее розлива. Устройство и назначение диссольвера - смесителя многокомпонентного универсального.
курсовая работа, добавлен 25.09.2014Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.
курсовая работа, добавлен 24.11.2011Служебное назначение и особенность конструкции. Основные характеристики промышленного робота, параметры движения осей. Классификация по техническим характеристикам. Строение и структурный анализ. Основные параметры структурной схемы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 20.06.2014Общая характеристика, технологический процесс производства и нанесения лакокрасочных материалов. Принципиальная технологическая схема азеотропной системы. Ассортимент лакокрасочных материалов: полимерные красочные составы; лаки и эмалевые краски; олифы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010- 9. Разработка системы автоматического поддержания вязкости краски для флексографской печатной машины
Основные варианты построения красочных аппаратов флексографских печатных машин. Требования, предъявляемые к флексографским краскам, системам циркуляции и контроля вязкости краски. Электрическая функциональная схема работы ротационного вискозиметра.
дипломная работа, добавлен 22.06.2013 Цветовой охват, пространства и модели. Эксперимент по расширению цветового охвата с помощью черной краски путем ее постепенного добавления и измерения полученных результатов посредством программ Photoshop и MathLab. Построение соответствующего графика.
курсовая работа, добавлен 13.05.2011Требования к печатным краскам, их состав, применение растворителей, технология приготовления. Печатные краски, предназначенные для плоской, глубокой, флексографской, высокой и трафаретной печати. Особенности красок для тампонной и струйной печати.
реферат, добавлен 23.10.2011Технологии, связанные с нанесением тонкопленочных покрытий. Расчет распределения толщины покрытия по поверхности. Технологический цикл нанесения покрытий. Принципы работы установки для нанесения покрытий магнетронным методом с ионным ассистированием.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011Методы напыления и физические основы нанесения тонких пленок, основные требования и системы оборудования для нанесения тонких плёнок, элементы вакуумных систем и устройство вакуумных камер для получения тонких плёнок. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 01.03.2008Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014Анализ существующих видов теплоизоляционных материалов. Анализ теплоизоляционной краски: история создания, состав, сфера применения. Влияние теплоизоляционной краски на теплотехнические характеристики материалов, определение коэффициента теплопроводности.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа, добавлен 13.05.2014Определение степени свободы пространственного манипулятора промышленного робота. Расчет скорости вращения колес двухскоростной планетарной коробки передач. Вычисление скорости и ускорения коромысла рычажного механизма; составление векторного уравнения.
контрольная работа, добавлен 01.05.2015Конструкторская компоновка общего вида и технологический расчет узлов машины для нанесения логотипа на металлическую тару. Разработка пневматической схемы машины и расчет конструкции пневмоблока управления. Описание технологической схемы сборки машины.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Пространственные механизмы со многими степенями свободы. Синтез четырехзвенного манипулятора. Выбор передачи редуктора для требуемых звеньев. Расчет мощности привода четвертого звена. Расчет вала на прочность. Основные параметры и подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Упрочнение режущих инструментов, используемых в кожевенно-меховом производстве, с применением плазменных нанотехнологий. Разработка технологического процесса ионно-плазменного нанесения на режущий инструмент покрытия нитрида титана с упрочняющей фазой.
дипломная работа, добавлен 08.04.2015Общие правила оформления чертежей. Основные надписи и форматы. Начертания и основные назначения линий на чертежах всех отраслей промышленности и строительства. Шрифты чертежные, их типы. Правила нанесения размеров. Последовательность их нанесения.
реферат, добавлен 06.06.2014Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа, добавлен 27.12.2011Разработка эскизного проекта и фрагментов рабочей конструкторской документации на типовой вертикальный аппарат с механическим перемешивающим устройством. Общее проведение процесса перемешивания в жидкофазной системе при заданных давлении и температуре.
курсовая работа, добавлен 28.09.2020Динамические свойства асинхронного электромеханического преобразователя при питании от источника тока. Характеристика промышленного робота "Универсал-5.02". Принцип действия, структурная схема и моделирование системы управления сварочным манипулятором.
курсовая работа, добавлен 22.03.2010