Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki
Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.
Подобные документы
Определение порогового значения результата измерения метрологической характеристики и условия вероятности ошибок при поверке средств измерений. Изучение формы и порядка нанесения поверительных клейм. Пригодность вольтметров для дальнейшего применения.
контрольная работа, добавлен 12.02.2011Консольные насосы: устройство, принцип работы и разновидности. Определение параметров рабочей точки насосной установки. Определение минимального диаметра всасывающего трубопровода из условия отсутствия кавитации. Регулирование подачи насосной установки.
курсовая работа, добавлен 23.01.2013Понятие и особенности применения защитных покрытий, порядок и правила их нанесения. Технологические режимы окраски поверхностей разными лакокрасочными материалами. Ингибиторы коррозии и специфика их применения в неорганической технологии, эффективность.
контрольная работа, добавлен 28.04.2011- 104. Технология покрытий
Понятие физической и химической адсорбции, их роль в гетерогенном катализе. Предварительная подготовка напыляемой поверхности при любом методе нанесения покрытий. Теория активации химического взаимодействия. Связь скорости реакции с энергией активации.
контрольная работа, добавлен 25.12.2013 Понятие и принцип действия клеевых машин, их структура и строение, взаимодействие отдельных элементов и валов. Отличительные особенности стандартной и расширенной комплектации. Требования для нанесения слоя покрытия на жесткие материалы и полосами.
презентация, добавлен 26.05.2015Определение и виды лакокрасочных покрытий. Методы их нанесения. Основные свойства лакокрасочных покрытий. Их промежуточная обработка. Защита материалов от разрушения и декоративная отделка поверхности как основное назначение лакокрасочных покрытий.
контрольная работа, добавлен 21.02.2010- 107. Знаки соответствия
Национальные, международные, отраслевые и специальные знаки соответствия, понятие их соответствия. Правила нанесения маркировки на продукцию или упаковку. Порядок применения знака соответствия Беларуси, Азербайджана, Украины, Казахстана и Узбекистана.
реферат, добавлен 04.12.2014 Внутренняя коррозия металлических труб как главная причина неудовлетворительного состояния трубопроводных систем подачи воды. Основные виды антикоррозионных покрытий трубопроводов трассового нанесения. Битумно-мастичные и полимерные ленточные покрытия.
реферат, добавлен 09.04.2013Переносные, колонковые и телескопные перфораторы. Устройство и принцип действия пневматических перфораторов. Ударно-поворотный механизм для нанесения поршнем ударов по буровому инструменту и его поворота. Устройства для удаления из шпура буровой мелочи.
реферат, добавлен 25.08.2013Назначение защитного покрытия. Технические условия на обработку деталей, заготовку, готовую продукцию. Требования к внешнему виду после нанесения покрытия и контроль качества. Технологические расчеты и параметры действующего химического производства.
курсовая работа, добавлен 12.03.2010Применение наплавки для повышения износостойкости трущихся поверхностей в машиностроительном производстве. Технологические процессы лазерной обработки металлов. Технология нанесения покрытий лазерным оплавлением предварительно нанесенного порошка.
реферат, добавлен 22.02.2017Общее понятие о коррозии. Виды и технологии нанесения изоляционных покрытий труб в заводских и трассовых условиях и их характеристики. Производственная и экологическая безопасность при выполнении работ по переизоляции участка магистрального нефтепровода.
дипломная работа, добавлен 26.12.2013Характеристика, свойства и применение современных износостойких наноструктурных покрытий. Методы нанесения покрытий, химические (CVD) и физические (PVD) методы осаждения. Эмпирическое уравнение Холла-Петча. Методы анализа и аттестации покрытий.
реферат, добавлен 26.12.2013Оборудование для нанесения фоторезиста методом центрифугирования. Оборудование для разделения подложек на кристаллы – лазерное скрайбирование, защита объектива от продуктов испарения. Резка стальными полотнами и дисками, лазерное разделение пластин.
контрольная работа, добавлен 03.10.2009Использование угловых размеров при конструктивном оформлении деталей и в конических соединениях. Правила нанесения на чертежи допусков и посадок конусов. Обозначение размеров изделия. Преимущества конического соединения по сравнению с цилиндрическим.
контрольная работа, добавлен 21.11.2010Слесарный инструмент, применяющийся для нанесения углублений на предварительно размеченных линиях. Возможные причины отказа кернера в работе. Испытание на усталостную прочность. Материалы порошковой металлургии. Структура стали без термической обработки.
курсовая работа, добавлен 17.10.2011- 117. Гальванотехника
Влияние гальванических производств на окружающую среду. Описание общеобменной вентиляционной схемы. Оборудование для нанесения гальванических покрытий. Стационарная ванна. Бортовые отсосы. Виды отсосов от ванн. Фильтр для гальванических производств.
реферат, добавлен 25.11.2008 Повышение стойкости катода воздушно-плазменного резака РХК 4,0 фирмы "Cemont". Исследование изменения ресурса работы катода плазмотрона при условии нанесения на рабочую поверхность катода различных термостойких покрытий. Характеристика структуры катодов.
дипломная работа, добавлен 30.06.2017Способ модернизации красочного аппарата офсетной листовой печатной машины ОФСЕТ-52-1. Регулировка числа качания передаточного валика с целью получения требуемого количества краски на валиках, в зависимости от сложности изображения на форме.
курсовая работа, добавлен 16.11.2010Конструктивная защита от коррозии деревянных конструкций. Этапы нанесения поверхностной защиты, применяемые материалы. Средства, защищающие древесину от биологического воздействия, гниения, поражений насекомыми и возгорания. Выбор антисептика для защиты.
реферат, добавлен 19.12.2012Выполнение надглазурной росписи ручным способом с использованием керамических и люстровых красок, технология их изготовления. Необходимое оборудование для росписи, правила нанесения рисунка. Причины возникновения дефектов при обжиге изделий из фарфора.
отчет по практике, добавлен 28.12.2012- 122. Горячее цинкование
Горячее цинкование как покрытие металла (железа или стали) слоем цинка для защиты от коррозии путём окунания изделия в ванну с расплавленным цинком при температуре около 460 °C, его достоинства. Сравнительный анализ способов нанесения цинковых покрытий.
реферат, добавлен 16.06.2014 Виды, свойства, назначение и технологический процесс производства гофрированного картона. Классификация тары из гофрокартона. Устройства для нанесения печати по картону. Свойства получаемой продукции. Преимущества мелованного картона и его применение.
отчет по практике, добавлен 28.09.2012Общая характеристика проектируемого цеха. Расчет электроосвещения. Расчет вентиляционной установки для цеха. Разработка схемы управления мостового крана. Расчет и построение графиков переходного процесса при пуске электродвигателя. Охрана труда.
курсовая работа, добавлен 28.03.2007Краткая история парикмахерского искусства. Организация рабочего места парикмахера. Технология нанесения красителей III группы. Инструменты, материалы и приспособления, используемые при окрашивании волос. Этика поведения мастера-парикмахера с клиентом.
дипломная работа, добавлен 13.10.2012