Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki
Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.
Подобные документы
- 76. Никелирование
Электрохимическое осаждение никеля. Назначение и свойства электролитических никелевых покрытий. Двухслойные и трехслойные покрытия и технологические особенности их нанесения. Электрохимическое обезжиривание, сравнительная характеристика растворов.
контрольная работа, добавлен 19.12.2009 Построение трехмерной геометрической модели печи в Autodesk Inventor 10. Теплопроводность в замкнутых объемах и прослойках. Подготовка исходных данных для расчетов в Ansys. Нагрев печи без садки при свободной конвекции и схема опытной установки.
презентация, добавлен 12.12.2013Построение и расчет концептуальной модели. Разработка алгоритма имитации исследуемого процесса. Разработка программы и проведение машинных экспериментов с моделью исследуемой системы. Правило проводки заявок. Оптимизация работы реальной системы.
курсовая работа, добавлен 05.05.2015Призначення, конструкція і технічна характеристика реактора. Розрахунок взаємного впливу отворів на верхньому днищі. Технологія ремонту окремих збірних одиниць, деталей обладнання. Робота реактора, можливі несправності апарата та засоби їх усунення.
дипломная работа, добавлен 10.10.2014Описание конструкции детали "Корпус" и ее технологический анализ. Проектирование процесса обработки детали с применением станков с ЧПУ. Расчет промежуточных припусков и допусков по нормативам. Проектирование контрольно-измерительного инструмента.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015Методика вакуумного нанесения серебросодержащего антибактериального покрытия на очистной картридж водяного фильтра. Антибактерицидные свойства биосовместимых покрытий, содержащих наночастицы серебра к резистентным микроорганизмам и водным грибкам.
дипломная работа, добавлен 24.04.2013Расчет статических и динамических нагрузок привода. Выбор рабочего давления и жидкости. Габаритные и присоединительные размеры насос-мотора. Расчет параметров гидроаппаратуры и манометров. Тепловой расчет насосной установки, выбор системы электропривода.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Выбор двигателя и его моделирование в программе Simulink. Расчет контура регулирования тока, выбор номинального режима работы. Моделирование регулятора веса и фильтра. Разработка алгоритмов розлива анодов и задающего устройства. Рабочий цикл устройства.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Проектирование технологии механической обработки детали. Выбор инструмента, его кодирование и настройка. Расчет режимов резания, построение траекторий движения режущего инструмента. Нормирование токарной операции, разработка управляющей программы для нее.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Анализ технологии получения резьбы - когда применяются различные способы, из которых наиболее распространенными является: нарезание на токарных станках резцами, гребенками, метчиками, плашками. Краткое описание станка модели 5К63. Кинематика станка.
контрольная работа, добавлен 22.05.2012Основные понятия литейного производства. Особенности плавки сплавов черных и цветных металлов. Формовочные материалы, смеси и краски. Технология изготовления отливок. Виды и направления обработки металлов давлением. Механизмы пластической деформации.
презентация, добавлен 25.09.2013Состояние металла в зоне резания. Экспериментальные методы изучения процесса стружкообразования. Механика образования сливной стружки. Усадка стружки. Образование нароста. Влияние элементов режима резания на процесс пластической деформации в зоне резания.
презентация, добавлен 29.09.2013Выбор и обоснование вариантов технологического процесса листовой штамповки детали. Расчет коэффициента раскроя и коэффициента использования металла. Выбор способа разрезки и определение вида оборудования для резки. Выбор смазки и способ ее нанесения.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Назначение и классификация моделей, подходы к их построению. Составление математических моделей экспериментально-статистическими методами. Моделирование и расчет цифровых систем управления. Разработка и исследование модели статики процесса ректификации.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Манипулятор - механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда, характеристика его оснащения. Расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП. Процесс работы манипулятора, его кинематическая система и мощность.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Описание конструкции и принципа действия манипулятора. Разработка гидропривода подвода захвата манипулятора. Определение потерь давления в аппаратах на этапе перемещения комплектов. Разработка технологического процесса изготовления приводной шестерни.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Формирование асимметричных прямоугольных импульсов переменного тока. Преимущества и недостатки исследованных аналогов и расчеты экономического эффекта от использования нового прибора. Патентный поиск и требования, касающиеся основных блоков установки.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Технология восстановления коленчатого вала методом хромирования. Показатели качества покрытия при хромировании. Механическая обработка. Составы щелочных растворов для химического обезжиривания. Установка для электролитического осаждения металлов.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014Свойства трехстепенного роторного гироскопа. Датчик угловой скорости. Вязкостное демпфирование. Гироскоп с тремя степенями свободы. Гироскопический указатель курса. Применение гироскопов в технике. Перспективы развития гироскопического приборостроения.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Основные параметры фоторезистов - светочувствительность, разрешающая способность, кислотостойкость, адгезия к подложке и технологичность. Понятие светочувствительности. Светочувствительность негативных фоторезистов. Пороговая светочувствительность.
реферат, добавлен 06.01.2009Разработка автоматизированной системы регулирования температуры в туннельной печи, в зоне обжига керамического кирпича, путем изменения подачи газо-воздушной смеси. Описание технологического оборудования и технологического процесса производства кирпича.
курсовая работа, добавлен 21.10.2009Расчет и проектирования гидравлического привода осциллирующей подачи. Расчет и выбор гидроаппаратуры, трубопроводов и насосной установки. Разработка конструкции гидроблока управления. Разработка технологического процесса изготовления детали "диск".
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Характеристика перерабатываемой нефти, построение кривых разгонки. Выбор ассортимента получаемых продуктов. Материальный баланс установки. Расчет температуры вывода бокового погона в зоне вывода дизельного топлива, конденсатора воздушного охлаждения.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016- 100. Плазменное напыление
Сущность плазменного напыления. Особенность работы электродуговых плазменных установок. Технология нанесения покрытий. Напыление подслоя порошками нихрома, молибдена, никель-алюминиевых сплавов. Источники питания, оборудование, требования к покрытию.
презентация, добавлен 29.08.2015