Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki

Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.

Подобные документы

  • Электрохимическое осаждение никеля. Назначение и свойства электролитических никелевых покрытий. Двухслойные и трехслойные покрытия и технологические особенности их нанесения. Электрохимическое обезжиривание, сравнительная характеристика растворов.

    контрольная работа, добавлен 19.12.2009

  • Построение трехмерной геометрической модели печи в Autodesk Inventor 10. Теплопроводность в замкнутых объемах и прослойках. Подготовка исходных данных для расчетов в Ansys. Нагрев печи без садки при свободной конвекции и схема опытной установки.

    презентация, добавлен 12.12.2013

  • Построение и расчет концептуальной модели. Разработка алгоритма имитации исследуемого процесса. Разработка программы и проведение машинных экспериментов с моделью исследуемой системы. Правило проводки заявок. Оптимизация работы реальной системы.

    курсовая работа, добавлен 05.05.2015

  • Призначення, конструкція і технічна характеристика реактора. Розрахунок взаємного впливу отворів на верхньому днищі. Технологія ремонту окремих збірних одиниць, деталей обладнання. Робота реактора, можливі несправності апарата та засоби їх усунення.

    дипломная работа, добавлен 10.10.2014

  • Описание конструкции детали "Корпус" и ее технологический анализ. Проектирование процесса обработки детали с применением станков с ЧПУ. Расчет промежуточных припусков и допусков по нормативам. Проектирование контрольно-измерительного инструмента.

    курсовая работа, добавлен 18.03.2015

  • Расчет статических и динамических нагрузок привода. Выбор рабочего давления и жидкости. Габаритные и присоединительные размеры насос-мотора. Расчет параметров гидроаппаратуры и манометров. Тепловой расчет насосной установки, выбор системы электропривода.

    курсовая работа, добавлен 24.03.2013

  • Методика вакуумного нанесения серебросодержащего антибактериального покрытия на очистной картридж водяного фильтра. Антибактерицидные свойства биосовместимых покрытий, содержащих наночастицы серебра к резистентным микроорганизмам и водным грибкам.

    дипломная работа, добавлен 24.04.2013

  • Выбор двигателя и его моделирование в программе Simulink. Расчет контура регулирования тока, выбор номинального режима работы. Моделирование регулятора веса и фильтра. Разработка алгоритмов розлива анодов и задающего устройства. Рабочий цикл устройства.

    курсовая работа, добавлен 23.12.2012

  • Проектирование технологии механической обработки детали. Выбор инструмента, его кодирование и настройка. Расчет режимов резания, построение траекторий движения режущего инструмента. Нормирование токарной операции, разработка управляющей программы для нее.

    курсовая работа, добавлен 10.12.2013

  • Анализ технологии получения резьбы - когда применяются различные способы, из которых наиболее распространенными является: нарезание на токарных станках резцами, гребенками, метчиками, плашками. Краткое описание станка модели 5К63. Кинематика станка.

    контрольная работа, добавлен 22.05.2012

  • Основные понятия литейного производства. Особенности плавки сплавов черных и цветных металлов. Формовочные материалы, смеси и краски. Технология изготовления отливок. Виды и направления обработки металлов давлением. Механизмы пластической деформации.

    презентация, добавлен 25.09.2013

  • Состояние металла в зоне резания. Экспериментальные методы изучения процесса стружкообразования. Механика образования сливной стружки. Усадка стружки. Образование нароста. Влияние элементов режима резания на процесс пластической деформации в зоне резания.

    презентация, добавлен 29.09.2013

  • Выбор и обоснование вариантов технологического процесса листовой штамповки детали. Расчет коэффициента раскроя и коэффициента использования металла. Выбор способа разрезки и определение вида оборудования для резки. Выбор смазки и способ ее нанесения.

    курсовая работа, добавлен 16.02.2016

  • Назначение и классификация моделей, подходы к их построению. Составление математических моделей экспериментально-статистическими методами. Моделирование и расчет цифровых систем управления. Разработка и исследование модели статики процесса ректификации.

    учебное пособие, добавлен 26.03.2014

  • Манипулятор - механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда, характеристика его оснащения. Расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП. Процесс работы манипулятора, его кинематическая система и мощность.

    курсовая работа, добавлен 27.08.2012

  • Описание конструкции и принципа действия манипулятора. Разработка гидропривода подвода захвата манипулятора. Определение потерь давления в аппаратах на этапе перемещения комплектов. Разработка технологического процесса изготовления приводной шестерни.

    дипломная работа, добавлен 22.03.2018

  • Формирование асимметричных прямоугольных импульсов переменного тока. Преимущества и недостатки исследованных аналогов и расчеты экономического эффекта от использования нового прибора. Патентный поиск и требования, касающиеся основных блоков установки.

    дипломная работа, добавлен 20.07.2014

  • Технология восстановления коленчатого вала методом хромирования. Показатели качества покрытия при хромировании. Механическая обработка. Составы щелочных растворов для химического обезжиривания. Установка для электролитического осаждения металлов.

    курсовая работа, добавлен 21.01.2014

  • Свойства трехстепенного роторного гироскопа. Датчик угловой скорости. Вязкостное демпфирование. Гироскоп с тремя степенями свободы. Гироскопический указатель курса. Применение гироскопов в технике. Перспективы развития гироскопического приборостроения.

    курсовая работа, добавлен 20.12.2014

  • Основные параметры фоторезистов - светочувствительность, разрешающая способность, кислотостойкость, адгезия к подложке и технологичность. Понятие светочувствительности. Светочувствительность негативных фоторезистов. Пороговая светочувствительность.

    реферат, добавлен 06.01.2009

  • Разработка автоматизированной системы регулирования температуры в туннельной печи, в зоне обжига керамического кирпича, путем изменения подачи газо-воздушной смеси. Описание технологического оборудования и технологического процесса производства кирпича.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2009

  • Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.

    практическая работа, добавлен 30.05.2012

  • Расчет и проектирования гидравлического привода осциллирующей подачи. Расчет и выбор гидроаппаратуры, трубопроводов и насосной установки. Разработка конструкции гидроблока управления. Разработка технологического процесса изготовления детали "диск".

    дипломная работа, добавлен 27.10.2017

  • Характеристика перерабатываемой нефти, построение кривых разгонки. Выбор ассортимента получаемых продуктов. Материальный баланс установки. Расчет температуры вывода бокового погона в зоне вывода дизельного топлива, конденсатора воздушного охлаждения.

    курсовая работа, добавлен 31.01.2016

  • Сущность плазменного напыления. Особенность работы электродуговых плазменных установок. Технология нанесения покрытий. Напыление подслоя порошками нихрома, молибдена, никель-алюминиевых сплавов. Источники питания, оборудование, требования к покрытию.

    презентация, добавлен 29.08.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.