Технология промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков
Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.
Подобные документы
Сетевые модели: одноранговые, комбинированные, с централизованным управлением. Технология клиент-сервер. Системы управления базами данных. Принцип построения сетевых соединений: шина, кольцо, звезда. Основные сетевые архитектуры: Ethernet, Token Ring.
презентация, добавлен 25.06.2013Признаки открытой магистрально-модульной системы. Основные группы открытых стандартов и протоколов ОММС. Структура и принципы работы шин. Электронные схемы шинного интерфейса. Конструктивное исполнение магистралей. Промышленные сети передачи данных.
презентация, добавлен 06.08.2013Схема управляющей системы, магистрально-модульный принцип построения. Требования к аппаратным средствам. Структура и принципы работы шин, параметры, определяющие их архитектуру. Конструктивное исполнение магистралей. Промышленные сети передачи данных.
методичка, добавлен 14.10.2013Функциональная схема устройства стабилизации скорости перемещения схвата манипулятора промышленного робота. Математическое описание составных элементов системы автоматического регулирования (САР). Расчет корректирующих устройств, методика D-разбиения.
курсовая работа, добавлен 09.04.2013Анализ проектирования системы инерциальной навигации. Обзор аналогичных конструкций. Гонка "Крепкий орешек". Принцип построения навигационных систем. Анализ ошибок датчиковой системы. Расчет статических и динамических параметров гироскопа, демпферов.
дипломная работа, добавлен 21.04.2015Исследование методов обработки информации в системах технического зрения роботов. Описания искусственных нейронных сетей и их использования при идентификации изображений. Определение порогового уровня изображений, техники обработки визуальной информации.
магистерская работа, добавлен 08.03.2012Проектирование антенны "волновой канал" методом последовательных приближений. Координаты элементов антенны, ее электрические параметры и конструкция. Графики зависимости входного сопротивления от частоты. Оптимизация расстояния между вибраторами.
лабораторная работа, добавлен 04.12.2012Характеристика принципов организации систем связи со спектральным уплотнением и промышленных мультиплексоров DWDM. Анализ модели взаимодействия транспортных технологий. Особенности устройств компенсации дисперсии. Устройства волнового уплотнения DWDM.
дипломная работа, добавлен 20.11.2012Проект системы определения перемещения движущегося предмета на основании магнитной системы и магнитодиода. Выбор и обоснование применяемых материалов и конструкций. Разработка технологии изготовления чувствительного элемента. Сборка измерительного блока.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Предназначение, классификация, структура условного обозначения, конструкция, неисправности и ремонт генераторов. Понижение сопротивления изоляции обмоток и сушка электрических машин. Шлифование и обточка коллектора тягового генератора на тепловозе.
реферат, добавлен 06.04.2009Цифровой частотомер с программным управлением, его применение, принцип действия и технические характеристики. Функционирование основных блоков цифрового частотомера. Описание и расчёт основных элементов схемы электрической принципиальной частотомера.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Изобретение из области радиотехники, его сущность, способ применения. Недостатки определителей номера стандарта FSK. Основные преимущества электронных цифровых АТС с программным управлением, значение их использования для предприятий и организаций.
реферат, добавлен 12.05.2009- 38. Телефонная связь
История возникновения и развития телефонной связи. Этапы электронизации и компьютеризации телефонии, изобретение систем и сетей с интеграцией услуг. Строительство АТС с программным управлением, переход от аналоговых сетей к цифровым. Мобильная связь.
реферат, добавлен 01.01.2013 Описание электронной системы программного управления CNC 600-1 и принципа работы модуля PEAS. Разработка функциональной электрической схемы субблока. Создание словесного алгоритма поиска неисправности. Структура эксплуатационного и ремонтного цикла.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Информатика как наука и учебная дисциплина. Аппаратное обеспечение и архитектура персонального компьютера. Классификация прикладного программного обеспечения компьютера. Основы работы на компьютере под управлением MS Windows и технология MS Office.
контрольная работа, добавлен 04.01.2010Изучение основных понятий теории автоматов. Анализ работы цифровых машин с программным управлением на примере автоматов Мили и Мура. Устройство преобразователей дискретной информации (RS-триггера). Разработка схемы цифрового автомата для сложения чисел.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Проектирование системы определения перемещения движущегося предмета на основании магнитной системы и магнитодиода. Выбор применяемых материалов и конструкций. Расчет параметров магнитной системы. Технология изготовления чувствительного элемента.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Необходимость использования в технике связи селективных электрических цепей с относительно узкими полосами пропускания. Кварцевые резонаторы и их параметры. Основные типы кварцевых фильтров. Критерии реализуемости полосовых фильтров на элементах LC.
реферат, добавлен 09.06.2009Характеристика системы автоматического управления (САУ), предназначенной для линейного перемещения горизонтального стола станков фрезерной или координатно-расточной групп. Особенности блок-схемы и описание работы системы, синтез корректирующих звеньев.
контрольная работа, добавлен 21.12.2013Характеристика электромеханических систем, их классификация и использование в устройствах релейной защиты и автоматики систем электроснабжения. Принцип действия и выполнение электромагнитных измерительных, логических, индукционных, поляризационных реле.
курсовая работа, добавлен 11.08.2009Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Методика построения программной модели. Обобщенная структурная схема ВС. Моделирование работы абонента и работы буферной памяти. Разработка программы сбора статистики и управляющей программы имитационной модели. Методика реализации событийной модели.
курс лекций, добавлен 24.06.2009Миниатюрный, встраиваемый электронный вольтметр с анимированным светодиодным индикатором. Описание схемы электрической принципиальной. Основные понятия теории надежности. Сравнение промышленных форматов. Экспорт текущего проекта в формат N/C Drill.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013Технические характеристики производственных помещений. Выбор электрооборудования и рода тока, величин напряжений, схемы распределенной сети. Расчет мощности трансформатора и электрических нагрузок. Затраты труда на ремонт и обслуживание подстанции.
дипломная работа, добавлен 06.05.2014- 50. Локальные сети
Основные топологии связей в локальной сети: общая шина и кольцо. Классические функции канального уровня информационной сети. Физический уровень стандарта, скорость передачи данных. Коллизии и алгоритмы выхода из коллизий. Понятие промышленных сетей.
реферат, добавлен 13.03.2010