Технология промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков
Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.
Подобные документы
Процессу внедрения промышленных роботов (ПР) в производство. Типовые варианты компоновки сборочных роботизированных технологических комплексов (РТК). Сборочные промышленные роботы, взаимодействующие с упорядоченной средой. Определение кинематики робота.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Применения металлорежущих станков с числовым программным управлением в машиностроении, требования к их качеству и надёжности. Проектирование устройства ЧПУ для управления фрезерными станками на базе кремневых интегральных микросхем третьего поколения.
курсовая работа, добавлен 14.10.2009Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
дипломная работа, добавлен 28.09.2015Назначение и классификация роботизированного технологического комплекса (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Взаимодействие промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав оборудования РТК.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Промышленные роботы (ПР) с адаптивным управлением. Ориентирование ощупыванием. Конструкция и схема пневматических, фотоэлектрических, акустических, инфракрасных, телевизионных и голографических устройств. Самонастраивающиеся экстремальные устройства.
реферат, добавлен 04.06.2010Назначение и классификация роботизированных технологических комплексов (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Основные технологические операции.
контрольная работа, добавлен 04.06.2010Автоматизация – направление развития производства, характеризуемое освобождением человека как от мускульных усилий, так и от оперативного управления механизмом. Предпосылки расширения применения промышленных роботов. Конструирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.
реферат, добавлен 04.06.2010Применение промышленных роботов (ПР) для автоматизации операций при выполнении всех видов сборочных работ. Основные сборочные операции, которые могут быть выполнены с помощью ПР. Требования к изделиям (сборочным единицам), собираемым с помощью ПР.
дипломная работа, добавлен 19.05.2010Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.
курсовая работа, добавлен 12.08.2010Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания речи, дискретные сигналы и методы их преобразования, основы цифровой фильтрации. Реализация систем распознавания речи, гомоморфная обработка речи, интерфейс записи и воспроизведения.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы: движение змей в природе, его механизация. Змеевидный робот Кевина Доулинга и Дору Михалачи, принципы управления ими. Разработка системы управления для змеевидного робота – "Змеелок".
дипломная работа, добавлен 03.02.2012Сущность современного оборудования с числовым программным управлением. Основные этапы проектирования постпроцессора. Средства автоматизации разработки постпроцессоров, функции разрабатываемого узла. Подготовительные и вспомогательные функции системы ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 14.04.2016Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Классификация автоматических регуляторов. Законы регулирования. Источники первичной информации для электронных промышленных устройств. Виды и принцип действия тепловых, тензометрических, пьезоэлектрических, емкостных и электромагнитных преобразователей.
методичка, добавлен 25.01.2015Разработка блока управления, управляющей программы, структурной и электрической схем высокомоментного линейного привода с цифровым программным управлением на базе современных компьютерных технологий. Математический расчет его динамических характеристик.
дипломная работа, добавлен 22.10.2010Оснащение роботизированных технологических комплексов (РТК): обеспечение станков деталями. Накопительные, питательные и транспортные устройства. Стационарные и подвижные транспортные средства. Мероприятия по подготовке производства к применению роботов.
контрольная работа, добавлен 04.06.2010Рассмотрение целей, принципов построения, требований к аппаратным и программным средствам, организационной, функциональной структуры и современных методов автоматизации диспетчерских пунктов промышленных предприятий. Характеристика PC и PLC-контроллеров.
дипломная работа, добавлен 28.03.2010Предназначение элекронного показывающего устройства. Виды индикаторов: индивидуальные, груповые, коллективного пользования. Принципиальная схема автоответчика. Типы электронных индикаторов: единичные, матричные, сегментные, шкальные, электромеханические.
презентация, добавлен 12.12.2014Системы цифровой радиосвязи: базовые методы и характеристики. Классификация систем массового обслуживания. Модели систем массового обслуживания. Математическое введение в теорию цепей Маркова. Системы и сети передачи информации. Стационарный режим.
реферат, добавлен 22.11.2008Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Конструкции, назначение и основа микроэлектронных механических систем. Биочип - "лаборатория на кристалле". Сенсоры физических величин, химических элементов, биологических материалов. Электромеханические, оптические и биотехнические микросистемы; роботы.
презентация, добавлен 24.05.2014Кнопки управления: понятие, главное назначение, конструкция. Контроллер как многоступенчатый, многоцепной коммутационный аппарат с ручным управлением, его предназначение. Строение барабанного контроллера, главный недостаток. Плоский и кулачный контроллер.
практическая работа, добавлен 16.02.2012В основу классификации выпускаемых магнитотерапевтических приборов и аппаратов положена степень локализации поля воздействия на пациента. Анализ принципов построения промышленных магнитотерапевтических аппаратов. Биотропные параметры магнитного поля.
реферат, добавлен 09.01.2009Конструкция и принцип действия датчиков перемещения различных типов: емкостных, оптических, индуктивных, вихретоковых, ультразвуковых, магниторезистивных, магнитострикционных, потенциометрических, на основе эффекта Холла. Области использования приборов.
реферат, добавлен 06.06.2015