Технология промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков
Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.
Подобные документы
Классификация типов электрических моделей и моделирования интегральных схем. Основной задачей моделирования интегральной схемы является оптимальный синтез ее принципиальной электрической схемы (модели). Дискретные логические схемы. Параметры и типы схем.
реферат, добавлен 12.01.2009Автоматизация технологических процессов на газоперерабатывающем заводе. Требования к создаваемой АСУТП. Управления процессом регенерации аминового сорбента. Структурная схема контура автоматического регулирования; контроллеры, модульные базовые платы.
дипломная работа, добавлен 31.12.2015Принципы построения и проблемы реализации цифровой абонентской линии (DSL). Типы и область применения концентраторов. Типы интерфейсов к транспортной сети. Стандартные и специализированные средства сетевого управления. Основное оборудование DSL.
реферат, добавлен 01.11.2009Математическое моделирование станков и станочных комплексов. Виды цифровых устройств. Принцип действия металлорежущего станка и его управление. Параллельные, сдвигающие регистры, сумматоры и вычитатели. Основные параметры счетчика и их классификация.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.03.2010Физические явления в переключательных p-i-n-диодах - основных элементов высокоскоростных СВЧ-модуляторов. Технология, структура и требования к параметрам полупроводникового материала. Методы создания p-i-n-структур, конструкции и способы сборки.
курсовая работа, добавлен 24.03.2009Классификация физических явлений и эффектов, применяемых при конструировании устройств получения первичной измерительной информации. Виды упругих элементов. Расчет чувствительного элемента датчика давления и первичного измерительного преобразователя.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Понятие "система" в технике - сложная совокупность объектов и связей между ними, предназначенная для реализации заданных функций. Каждая конструкция характеризуется определённой системой свойств. Классификация электронных средств по отдельным признакам.
реферат, добавлен 12.09.2010Принцип работы фотодатчика, свойство поверхностей отражать падающий на них свет. Подключение резистора в эмиттерную цепь транзистора. Алгоритм движения робота, программы для следования робота по линии, для движения устройства моторами вперед и назад.
курсовая работа, добавлен 30.01.2013Принципиальная электрическая схема четырёхплечего неравновесного измерительного моста постоянного тока. Исследование чувствительности по напряжению мостовых измерительных схем постоянного напряжения, параметры при исследовании чувствительности схемы.
лабораторная работа, добавлен 03.12.2009Микропроцессор К580. Прямая, непосредственная и косвенная адресация. Команды перемещения данных, загрузки аккумулятора, запоминания данных, непосредственной загрузки пары регистров, обмена содержимого пар регистров. Команды операции со стеком.
лабораторная работа, добавлен 03.03.2009Цепь Маркова и Марковские процессы. Сеть массового обслуживания. Мультипликативность стационарного распределения в открытых сетях с многорежимными стратегиями обслуживания. Анализ изолированного узла. Стационарное распределение сети. Обслуживание заявок.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Наименование, применения, цель создания информационно-справочной подсистем САПР. Модульные соединители и коаксиальные коннекторы. Возможности соединения оптического волокна. Проектирование хранилища данных. Характеристика связей и язык моделирования.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Плазменная технология и принцип ее действия. Циклы плазменной стерилизации. Результаты микробиологических исследований. Конструкция плазменных стерилизаторов. Сетевые системы и программное обеспечение. Характеристики цикла плазменной стерилизации.
реферат, добавлен 20.07.2010Электромеханические чувствительные элементы инерциальных навигационных систем. Гироскоп с магнитным подвесом сферического ротора, его точность. Механические и динамически настраиваемые гироскопы, принцип работы. Процесс в развитии инерциальной технологии.
контрольная работа, добавлен 10.01.2014Предназначение цифровой электронной техники и ее развитие. Принцип действия и классификация счётчиков, разработка принципиальной схемы. Составление структурной и функциональной схемы счётчика. Характеристика простейших одноразрядных счетчиков импульсов.
курсовая работа, добавлен 26.05.2010Разработка и изготовление волоконно-оптического кабеля, решение проблем электротехники, материаловедения и технологии. Теоретические основы функционирования, конструкция оптических волокон, материалы, характеристики и параметры, технология изготовления.
реферат, добавлен 27.11.2009Эксплуатационные требования к разрабатываемой аппаратуре. Поверочный расчет схемы электрической принципиальной. Расчет прочности конструкции, эффективности экранирования, упаковочной тары и влагозащиты. Технология изготовления и сборки изделия.
дипломная работа, добавлен 18.04.2011Описание принципиальной электрической схемы, выбор и расчет ее главных элементов, конструкция. Алгоритм функционирования программного обеспечения, описание и принципы функционирования. Технология подготовки и отладки, анализ результатов тестирования.
реферат, добавлен 08.01.2015Конструкция электрических фильтров, технология их изготовления, принцип действия. Меры передачи и параметры фильтров. Использование их в системах многоканальной связи, радиоустройствах, устройствах автоматики, телемеханики. Фильтры нижних частот.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Обзор и классификация датчиков угловых перемещений. Устройство и работа преобразователя угловых перемещений. Методика расчета магнитной проводимости в рабочих зазорах цилиндрических растров. Погрешности при амплитудно-логической обработке сигналов.
дипломная работа, добавлен 25.11.2013Оценка показателей технологичности конструкции. Производственные погрешности выходных параметров изделий. Схемы ТП герметизации и контроль качества герметизации. Принцип действия, области выгодного применения в производстве РЭА и направления развития.
контрольная работа, добавлен 20.12.2010Параметры элементов и характеристики проектируемого фильтра. Частотное преобразование фильтра-прототипа нижних частот. Расчет полосно-пропускающих фильтров и сумматора. Кольцевые и шлейфные мостовые схемы, бинарные делители мощности, пленочные резисторы.
курсовая работа, добавлен 22.01.2016Общая характеристика преобразователя. Параметры уравнительного и сглаживающего реактора. Защита от аварийных токов. Расчёт вспомогательного выпрямителя. Электромеханические характеристики привода. Расчёт относительных значений полной, активной мощности.
курсовая работа, добавлен 22.06.2015Организация сетей радиосвязи. Частотно-территориальное планирование. Модель сотовой сети связи. Применение кластеров минимального размера. Интерференция частотных каналов в сети. Сота-ретранслятор, ее предназначение. Функции одночастотных ретрансляторов.
презентация, добавлен 16.03.2014