Технология промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков
Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.
Подобные документы
Задачи, решаемые эпитаксией в технологическом процессе. Многоэмиттерные транзисторные структуры. Направления функциональной микроэлектроники. Акустоэлектроника: типы устройств, их конструкция и параметры. Расчет тонкопленочного резистора и конденсатора.
курсовая работа, добавлен 26.03.2015Построение электрической цепи, запоминающей аналоговый сигнал и повторяющей его на выходе через заданное время. Деление линий задержки по конструктивному исполнению на электромеханические, пьезоэлектрические, ультразвуковые, акустические и цифровые.
реферат, добавлен 24.06.2009Типы магнитов в системах МРТ: резистивные, сверхпроводящие и постоянные. Резистивные магниты - система катушек с конечным сопротивлением, по которым протекает ток. Конструкция катушки основного магнита. Постоянные магниты МРТ. Напряжения на катушке.
контрольная работа, добавлен 12.01.2011Метод электромеханических аналогий: сведение анализа механических устройств к анализу эквивалентных электрических схем. Электромеханические преобразователи механической энергии в электрическую. Основные системы электромеханических преобразователей.
реферат, добавлен 16.11.2010Конструкция печатного узла. Технология его изготовления с максимальным использованием монтажа на поверхность, что позволит провести быстрый ремонт за счет замены неисправного блока на исправный. Чертежи схемы электрической принципиальной и печатной платы.
курсовая работа, добавлен 08.02.2011Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Классификация сред передачи данных. Выбор оптимального типа носителя. Использование витых пар проводов. Типы коаксиального кабеля. Структура оптоволоконного кабеля и его типы. Допустимая длина кабеля, типичная величина задержки, ограничения по расстоянию.
реферат, добавлен 28.11.2010Конструкция и параметры оптического волокна, его типы и свойства, геометрическая величина, затухание и дисперсия. Разновидности конструкций оптических кабелей, их главные элементы и предъявляемые требования. Цифровые системы передачи. Организация сети.
дипломная работа, добавлен 05.05.2015Функціональна схема мікроконтролера ATMega8. Розробка робота на базі мікроконтролера ATMega8 з можливістю керування електродвигунами за допомогою програми. Функціональна і принципова схеми пристрою з вибором додаткових елементів, алгоритм його роботи.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Назначение, конструкция, принцип работы и технические характеристики расходомера топлива. Проведение анализа элементной базы оригинальных деталей устройства. Разработка конструкторской схемы и технологического маршрута сборки и монтажа данного изделия.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011- 111. Конденсатор переменной емкости: минимальная ёмкость Сmin-7 пФ; максимальная ёмкость Сmax–160 пФ
Анализ условий эксплуатации, обоснование дополнительных требований и параметров электрорадиоэлементов, лежащих в основе радиоэлектронной аппаратуры. Вычисление температурного коэффициента емкости, расчет контактной пружины, конструкция и технология.
курсовая работа, добавлен 04.03.2010 Структура и основные направления деятельности НПО "Мостовик". Производительность, принцип работы бетоносмесительной установки фирмы Stetter. Загрузка и разгрузка смесителя. Электромеханические весы для взвешивания отдельных компонентов бетонной смеси.
отчет по практике, добавлен 14.10.2009Анализ различных дисциплин обслуживания. Модель расчета среднего времени ожидания, среднего времени пребывания в системе. Определение законов распределения времени ожидания. Взаимодействие между приоритетными функциями. Оптимизация назначения приоритетов.
реферат, добавлен 21.11.2008Подвеска оптического кабеля на опорах высоковольтных линий передач и железных дорог. Организация и технология работ по монтажу. Требования к неразъемным соединениям оптического волокна, подготовка к сращиванию. Конструкция муфт, особенности монтажа.
курсовая работа, добавлен 12.08.2013Проведение расчетов максимального расстояния между ЦС и подвижной АС (радиус зоны 1), при условии что высота передающей антенны не задана. Выбор различных высот антенн для определения радиуса обслуживания с учетом местных природных условий и рельефа.
контрольная работа, добавлен 13.05.2012Режимы работы, типы технических средств телевизионных систем видеонаблюдения, этапы и алгоритм проектирования. Параметры выбора монитора и наиболее популярных устройств регистрации. Классификация камер, особенности внутреннего и внешнего монтажа.
реферат, добавлен 25.01.2009Конструкция современной ЭВМ. Требования по условиям эксплуатации. Интегральные микросхемы, используемые в печатной плате. Разработка конструкции блока. Задачи компоновки и покрытия. Критерии оптимального размещения модулей. Расчет теплового режима.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Физические модели p-n переходов в равновесном состоянии и при электрическом смещении. Влияние процессов генерации-рекомбинации на вид ВАХ для PSPICE модели полупроводникового диода, связь концентрации и температуры с равновесной барьерной емкостью.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2009Применение зеркальных антенн. Основные параметры параболоида. Расчет облучателя, параметров зеркала и остроконечного пирамидального рупора с диаграммой направленности. Размер рупора в Н-плоскости. Диаграмма направленности антенны, её конструкция.
контрольная работа, добавлен 20.03.2011Этапы разработки компонентов инфраструктуры сервисного обслуживания кристалла памяти ГАС. Общие представления системы на кристалле. Характеристика номенклатуры выпускаемой памяти на кристалле. Принципы создания сервисного обслуживания систем на кристалле.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Технические характеристики, конструкция, состав монитора "Philips 150B". Принцип работы монитора по структурной схеме и источника питания. Оборудование рабочего места ремонтника. Разработка алгоритма поиска неисправностей. Расчет стабилизатора напряжения.
курсовая работа, добавлен 02.11.2011Структура сотовой сети связи. Расчет числа радиоканалов, допустимой телефонной нагрузки, числа абонентов, количества базовых станций, радиуса зоны обслуживания станции, величины защитного расстояния, модели распространения радиоволн, мощности передатчика.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Виды работ по техническому обслуживанию и ремонту регистрирующего измерительного оборудования. Методы организации технического обслуживания. Описание и работа составных частей прибора Диск–250, его ремонт. Диапазон измерения температур и типы датчиков.
дипломная работа, добавлен 19.06.2015Конструкция оптического кабеля, используемые при его производстве материалы и технология изготовления. Прокладка оптического кабеля в грунт. Расчет геометрии и массы, технико-экономическое обоснование. Термомеханический расчет проектируемой продукции.
дипломная работа, добавлен 10.12.2011Встроенная навигационная система. Общая характеристика GPS-навигации. Ориентирование по известным точкам, по электронной карте, открытой в OziExplorer. Особенности GPS-навигатора и его базовые приемы использования. Координаты точек, снятых с местности.
реферат, добавлен 25.07.2009