Технология промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков
Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.
Подобные документы
Понятие топливомеров, их классификация и типы, структура и взаимосвязь компонентов. Методы измерения количества топлива. Виды выходного сигнала. Принцип действия и конструкция поплавкового топливомера. Разработка цифрового показателя уровня топлива.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013Понятие контроллера в системах автоматизации. Использование программируемых логических контроллеров при автоматизации различных промышленных и производственных процессов. Назначение и применение контроллеров. Сравнительный анализ рыночных моделей.
реферат, добавлен 19.08.2015Создание эстетических свойств для обеспечения удовлетворения эстетических требований людей. Формообразование промышленных изделий по специфическим законам проектирования промышленного изделия. Создание и подбор оптимального цветового решения изделия.
реферат, добавлен 21.09.2010Принципы построения современных систем автоматизации технологических процессов, реализованных на базе промышленных контроллеров и ЭВМ. Разработка функциональной схемы автоматизации, обоснование выбора средств. Контроллер и модули ввода и вывода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2012Общая характеристика ОАО "ЗМУ КЧХК". Специфика информационных объектов и средства вычислительной техники. Архитектура сети, аппаратные средства обработки информации. Среды программирования промышленных контроллеров. Описание деятельности специалистов.
отчет по практике, добавлен 12.01.2014Расчет заземляющих устройств с учетом естественных заземлителей. Расчетное удельное сопротивление грунта. Сопротивление искусственных заземлителей с учетом коэффициента экранирования. Молниезащита зданий и сооружений. Однолинейная схема электроснабжения.
методичка, добавлен 06.05.2009Типы и конструкция сенсоров на поверхностном плазмонном резонансе. Классификация, устройство и принцип действия сенсоров. Сенсоры с параллельным и расходящимся световым пучком. Применение поверхностного плазмонного резонанса для биохимических анализов.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Характеристика подсистем автоматизированного анализа конструкции радиоэлектронных средств и отработки ее на технологичность. Технология функционального анализа изделия по стоимости и трудоемкости. Классификация показателей технологичности конструкции.
реферат, добавлен 29.01.2012Паяные электрические соединения: применение, критерии объективной оценки их качества. Конструкция паяных электромонтажных соединений. Технология изготовления основы жесткого магнитного диска, состав ферролака. Виды и назначение коммутационных устройств.
контрольная работа, добавлен 29.07.2010Проектирование бесконтактного аппарата на примере электромагнитного датчика линейного перемещения. Расчет обмоток и сердечника, конструирование датчиков на основе линейно регулируемых дифференциальных трансформаторов, исследование их рабочих режимов.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Обзор SCADA-систем как систем диспетчерского управления и сбора данных. Elipse SCADA как мощное программное средство, созданное для управления и контроля над технологическими процессами. Особенности автоматизации Запорожского железорудного комбината.
реферат, добавлен 03.03.2013Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
дипломная работа, добавлен 12.07.2013Условия работы установки: датчики, защита. Релейно-контакторная схема управления автоматической линией из неагрегатных станков. Разработка принципиальной схемы на бесконтактных логических элементах. Разработка программы контроллера на языке РКС.
курсовая работа, добавлен 16.05.2012Классификация конденсаторов переменной ёмкости с механическим управлением. Расчет КПЕ с нейтральным ротором с прямоемкостной зависимостью, предназначенного для использования в стационарной аппаратуре. Определение температурного коэффициента емкости ТКЕ.
курсовая работа, добавлен 29.08.2010Назначение и принцип работы потенциометров. Зависимость напряжения на выходе от перемещения ползунка. Электрическая схема потенциометрического датчика. Статическая характеристика нагруженных потенциометров. Реверсивный и нереверсивный типы их включения.
презентация, добавлен 10.05.2016Проект измерительного канала с преобразователем перемещения - кода для ротационного фотоэлектрического датчика, обеспечивающего контроль параметров движения рабочего органа по координатам положения и скорости. Расчет разрядной сетки преобразователя.
лабораторная работа, добавлен 04.04.2012Предварительный расчет модели системы. Анализ формы и масштаба дискриминационной характеристики. Уменьшение полосы захвата, полосы удержания и коэффициента автоподстройки частоты. Анализ влияния коэффициента передачи разомкнутой системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 17.10.2011Описание работы системы автоматизированного регулирования радиального перемещения каретки. Анализ воздействий, вызывающих ошибки в работе оптических дисковых систем. Составление структурной схемы и определение передаточных функций данной системы.
контрольная работа, добавлен 28.11.2010Функциональная схема контроллера, управляющего роботизированной платформой перемещения предметов. Модули управления двигателями, структуры микросхем драйверов. Алгоритм функционирования программы, обеспечивающей управление по заданному алгоритму.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Проект телефонизирования с помощью транкинговой проводной связи зоны поселка Северный и прилегающих промышленных зон. Инвестиционный, операционный, финансовый план проекта, анализ его безубыточности и эффективности для вложений банка и акционеров.
курсовая работа, добавлен 21.10.2011Типичные мостовые схемы однофазных полупериодных выпрямителей, их характеристики и принцип работы. Стабилизаторы напряжения и выпрямительные устройства с простым емкостным фильтром на выходе. Расчёт однополупериодного выпрямителя с активной нагрузкой.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Классификация радиолокационных систем по назначению, характеру принимаемого сигнала, способу обработки, архитектуре. Применение комплекса помех и средств помехозащиты. Оценка требований к аппаратно-программным ресурсам средств конфликтующих сторон.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Принцип действия полупроводниковых диодов, свойства p-n перехода, диффузия и образование запирающего слоя. Применение диодов в качестве выпрямителей тока, свойства и применение транзисторов. Классификация и технология изготовления интегральных микросхем.
презентация, добавлен 29.05.2010История развития антенной техники. Основные области использования радиоэлектроники. Понятие и предназначение антенно-фидерных устройств. Коэффициент усиления антенны, ее направленность и частотный диапазон. Основные типы антенн и их характеристика.
реферат, добавлен 09.02.2012Обслуживание потоков сообщений. Модель с явными потерями. Характеристики качества обслуживания и пропускная способность системы. Простейшая модель обслуживания и модель потока требований. Свойства пуассоновского потока запросов. Нестационарный поток.
реферат, добавлен 30.11.2008