Стабилизация нелинейной модели маятника с двумя нелинейностями управлениями минимальной интенсивности
Постановка нелинейной задачи. Кусочно-линейная и кусочно-постоянная аппроксимация нелинейностей. Сопровождающая кусочно-линейная задача минимальной интенсивности. Свойства оптимальной стартовой обратной связи. Стабилизация перевернутого маятника.
Подобные документы
Оптимальное планирование производства и решение транспортной задачи с помощью оптимизатора Solver программы Excel. Численные методы решения систем линейных алгебраических уравнений на Excel. Корреляционно-регрессионный анализ, линейная форма связи.
курсовая работа, добавлен 12.12.2009Обзор стрелковых тренажеров, их достоинств и недостатков. Выбор веб-камеры, разработка общего алгоритма программы. Реализация спускового крючка. Создание пристрелки для настройки тренажера. Линейная аппроксимация, нахождение координат точки прицеливания.
дипломная работа, добавлен 26.12.2014Обзор методов аппроксимации. Математическая постановка задачи аппроксимации функции. Приближенное представление заданной функции другими, более простыми функциями. Общая постановка задачи метода наименьших квадратов. Нахождение коэффициентов функции.
курсовая работа, добавлен 16.02.2013Разработка сети на 17 компьютеров стандарта Fast Ethernet, расчет ее стоимости. Выбор оптимальной топологии сети и расчет минимальной суммарной длины соединительного кабеля. План расположения строений и размещения узлов локальной вычислительной сети.
реферат, добавлен 18.09.2010Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013- 31. Нейронные сети
Преимущества нейронных сетей. Модели нейронов, представляющих собой единицу обработки информации в нейронной сети. Ее представление с помощью направленных графов. Понятие обратной связи (feedback). Основная задача и значение искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 24.05.2015 Критерий эффективности и функции в системе ограничений. Общая постановка задачи линейного программирования. Составление математической модели задачи. Алгоритмы решения задачи симплексным методом. Построение начального опорного решения методом Гаусса.
курсовая работа, добавлен 01.06.2009Основные этапы создания web-сайтов; информационное, программное и техническое обеспечение. Разработка сайта компании "Империя Востока": задачи, структура, выбор концепции дизайна сайта, организация навигации, создание базы данных, формы обратной связи.
дипломная работа, добавлен 12.12.2013Сущность и назначение основных алгоритмов оптимизации. Линейное программирование. Постановка и аналитический метод решения параметрической транспортной задачи, математическая модель. Метод решения задачи об оптимальных перевозках средствами MS Excel.
курсовая работа, добавлен 24.04.2009Определение оптимального плана перевозок однородного груза из k-пунктов отправления в m-пункты назначения. Описание алгоритма нахождения потока минимальной стоимости. Решение транспортной задачи вручную и в среде MathCad, сравнение полученных результатов.
курсовая работа, добавлен 09.12.2010Решение задачи линейного программирования симплекс-методом: постановка задачи, построение экономико-математической модели. Решение транспортной задачи методом потенциалов: построение исходного опорного плана, определение его оптимального значения.
контрольная работа, добавлен 11.04.2012Понятие алгоритма, его свойства и способы описания. Схемы алгоритмических конструкций: линейная, разветвляющаяся, циклическая. Особенности и применение электронных таблиц Excel. Задачи, решаемые с помощью системы Mathcad. История создания языка Pascal.
курсовая работа, добавлен 20.11.2010Решение задачи минимизации среднеквадратичной интенсивности управления. Использование формулы Коши и приращения критерия качества. Применение программы конечного двойственного метода линейно квадратичного программирования. Выбор метода корректировки.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Идентификация объектов методом наименьших квадратов, построение линейной модели для неравноточных измерений входной величины. Численные процедуры оценивания параметров нелинейной регрессии; аналитическая модель химического реактора; линеаризация.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Алгоритм симплекс-метода. Задача на определение числа и состава базисных и свободных переменных, построение математической модели. Каноническая задача линейного программирования. Графический метод решения задачи. Разработки математической модели в Excel.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Пример задачи нелинейной условной оптимизации. Основные группы методов: штрафных функций, прямого поиска, линеаризации. Последовательность задач безусловной оптимизации. Квадратичный и логарифмический штраф. Корректировка для обеспечения допустимости.
презентация, добавлен 30.10.2013Методика разработки программной модели числового метода поиска экстремума функции двух переменных, конструирование ввода исходных данных и вывода с сохранением. Исследование ограничений на функцию, обусловленные методом поиска и средствами моделирования.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Расчет надежности функционирования систем (Лисп-реализация). Схема включения конденсаторной батареи, показатели интенсивности отказов и вероятности безотказной работы за год. Функциональные модели и блок-схемы решения задачи. Примеры выполнения программы.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Ханойские башни: постановка задачи, условия перемещения дисков со стержня на стержень. Стратегия решения, используемые предикаты. Текст программы на языке Пролог. Построение модели решения задачи о ферзях. Примеры использования списков в языке Пролог.
презентация, добавлен 29.07.2012Классификация телефонных сетей. Расчет средней длительности занятия при обслуживании одного вызова. Особенности системы нумерации на телефонных сетях. Распределение интенсивности нагрузки во времени. Описание организационной схемы связи Балейского район.
курсовая работа, добавлен 15.12.2008Математическая постановка транспортной задачи открытой модели методом потенциалов при известных показателях запаса груза поставщика и потребности потребителя; ее решение ручным способом и с помощью компьютерной программы, написанной в среде Delphi.
курсовая работа, добавлен 16.01.2011Изучение сути искусственных нейронных сетей. Векторные пространства. Матрицы и линейные преобразования векторов. Биологический нейрон и его кибернетическая модель. Теорема об обучении персептрона. Линейная разделимость и персептронная представляемость.
курсовая работа, добавлен 06.06.2012Целесообразность разработки мультисервисной сети связи ООО "Оптимальное решение". Анализ направлений производственной деятельности. Разработка структурной схемы мультисервисной сети. Расчет интенсивности нагрузки, ее распределение по направлениям сети.
дипломная работа, добавлен 24.10.2014Общая задача описания динамики разгона (торможения) судна, Физическая и математическая модели его неустановившегося движения. Формирование функций и аппроксимация исходных данных. Эталонное аналитическое решение системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Преимущества применения математических методов в планировании перевозок. Постановка транспортной задачи, отыскание начального решения методом минимального элемента. Проверка опорного плана на невырожденность. Написание программы для автоматизации решения.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016