Стабилизация нелинейной модели маятника с двумя нелинейностями управлениями минимальной интенсивности
Постановка нелинейной задачи. Кусочно-линейная и кусочно-постоянная аппроксимация нелинейностей. Сопровождающая кусочно-линейная задача минимальной интенсивности. Свойства оптимальной стартовой обратной связи. Стабилизация перевернутого маятника.
Подобные документы
Конструкция системного блока, монитора, клавиатуры и мыши персонального компьютера, как элементов его минимальной комплектации, а также их назначение, особенности работы и современные тенденции развития. Отрывки статей о новинках архитектуры компьютера.
реферат, добавлен 25.11.2009Аппроксимация – процесс замены таблично заданной функции аналитическим выражением кривой. Алгоритм нахождения зависимости между заданными переменными. Условия сходимости итераций к решению системы уравнений. Методы Якоби и Гаусса. Тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012Формулировка общей задачи математического программирования. Классификация задач нелинейного программирования. Понятие о функции Лагранжа. Задача теоремы Куна-Таккера. Экономическая интерпретация множителей Лагранжа, формулирование условий оптимальности.
презентация, добавлен 25.07.2014Определение с помощью метода Баранкина и Дорфмана оптимального набора цен, по которым следует реализовывать все виды продукции при условии получения наибольшей стоимости реализованной продукции. Программная реализация решения задачи в пакете GINO.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Формулировка, спецификация и математическая постановка задачи. Описание схемы алгоритма. Рассмотрение результата машинного тестирования программы. Получение на занятиях навыков алгоритмизации и программирования задач на языке высокого уровня C#.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015Особенности метода численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений. Расчет переходного процесса в нелинейной электрической цепи, вызванного ее включением или отключением. Метод численного интегрирования Рунге-Кутта с переменным шагом.
отчет по практике, добавлен 10.10.2011Методы исследования устойчивости нелинейной следящей системы. Разработка алгоритмического и программного обеспечения автоматизированной системы с использованием инструментальных средств ПЭВМ. Проверка эффективности проекта путем сравнения результатов.
дипломная работа, добавлен 30.04.2011Выбор метода моделирования дифференциальной стохастической системы и постановка задачи. Построение численной модели дифференциальной стохастической системы. Результаты моделирования. Текст программы. Проверка датчика случайных.
курсовая работа, добавлен 22.06.2007Факторизация покрытия и выбор функциональной схемы ячейки минимальной стоимости. Построение схемы в универсальном базисе. Тип схемы элемента. Перевод в базис ИЛИ-НЕ. Определение исходных данных для расчёта принципиальной схемы логического элемента.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Использование вычислительных возможностей программ общего назначения при решении базовых геодезических задач. Решение прямой угловой засечки по формулам Юнга и обратной геодезической задачи. Решение с помощью системы для математических расчетов MATLAB.
курсовая работа, добавлен 31.03.2015Постановка задачи динамического программирования. Составление основного функционального управления динамического программирования, определяющего условный оптимальный выигрыш для данного состояния. Выбор оптимальной стратегии замены оборудования.
курсовая работа, добавлен 02.07.2014Решение задачи линейного программирования табличным симплексным методом и транспортной задачи венгерским методом. Построение имитационной модели гибкого производственного модуля. Алгоритмы автоматизированного проектирования средств вычислительной техники.
контрольная работа, добавлен 08.12.2010Теоретическая основа линейного программирования. Задачи линейного программирования, методы решения. Анализ оптимального решения. Решение одноиндексной задачи линейного программирования. Постановка задачи и ввод данных. Построение модели и этапы решения.
курсовая работа, добавлен 09.12.2008Постановка лінійної цілочисленної задачі. Теоретичні основи методів відсікання. Задача з булевими змінними. Перший та другий алгоритми Гомори. Алгоритм Дальтона й Ллевелина. Поняття припустимого й оптимального рішення. Область пошуку екстремума.
курсовая работа, добавлен 27.01.2011Написание сайта с помощью выбранного языка программирования с минимальной интерактивностью. Изучение дополнительных аспектов языка гипертекстовой разметки HTML. Моделирование информационной структуры. Разработка структуры данных, центральный фрейм.
курсовая работа, добавлен 02.06.2015Постановка задачи. Математические и алгоритмические основы решения. Функциональные модели и блок-схемы решения. Программная реализация решения. Пример выполнения программы. Методы, использующие исключение отрезков. Учет информации о значениях функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2010Задача о восьми ферзях как широко известная задача по расстановке фигур на шахматной доске. Характеристика алгоритмов решения задачи для доски 8х8. Рассмотрение особенностей программы, использующей алгоритм Лас-Вегаса, проведения статистического анализа.
контрольная работа, добавлен 06.08.2013Постановка задач линейного программирования. Примеры экономических задач, сводящихся к задачам линейного программирования. Допустимые и оптимальные решения. Алгоритм Флойда — алгоритм для нахождения кратчайших путей между любыми двумя узлами сети.
контрольная работа, добавлен 08.09.2010Особенности решения транспортной задачи распределительным методом и анализ результатов. Построение математической модели, алгоритма. Создание программы для решения транспортной задачи распределительным методом в программной среде Borland Delphi 7.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Характеристики интерфейсов информационного взаимодействия компьютерных иерархических систем. Принцип "обратной связи". Свойства, простота и правила создания программно-аппаратных интерфейсов. Новые направления в проектировании компьютерных систем.
курсовая работа, добавлен 05.01.2017Описание математических методов решения задачи оптимизации. Рассмотрение использования линейного программирования для решения транспортной задачи. Применение симплекс-метода, разработка разработать компьютерной модели в Microsoft Office Excel 2010.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Условия математической транспортной задачи для ее решения методом потенциалов. Опорный план и проверка целевой функции. Окончательный вариант плана поставок товара предоставленный программой "АОС транспортная задача". Стоимость доставки единицы груза.
лабораторная работа, добавлен 15.10.2015Постановка задачи конвенкции-диффузии примеси, этапы и принципы параметризации. Модельные примеры для одномерного и двумерного уравнения. Описание программной реализации решения двумерной задачи: выбор среды, описание программы, анализ результатов.
дипломная работа, добавлен 17.02.2015Аналитический обзор программных средств для управления оздоровительным центром. Предметная область автоматизации и постановка задачи. Требования к разрабатываемой информационной системе. Алгоритм решения задачи, построение логической модели данных.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Понятие большой системы управления. Модель структурного сопряжения элементов. Организация многоуровневой структуры управления. Общая задача линейного программирования. Элементы динамического программирования. Постановка задачи структурного синтеза.
учебное пособие, добавлен 24.06.2009