Стабилизация нелинейной модели маятника с двумя нелинейностями управлениями минимальной интенсивности
Постановка нелинейной задачи. Кусочно-линейная и кусочно-постоянная аппроксимация нелинейностей. Сопровождающая кусочно-линейная задача минимальной интенсивности. Свойства оптимальной стартовой обратной связи. Стабилизация перевернутого маятника.
Подобные документы
Концептуальная модель задачи на основе триады "Задача–Данные–Решатель" и работа генератора вспомогательных концептуальных моделей. Разработка программы на языке Python, позволяющая решать любые задачи по заданным действительным математическим формулам.
курсовая работа, добавлен 27.11.2011Методы уточнения поискового запроса, расширение запроса с помощью тезауруса. Ключевые концепции для обратной связи по релевантности, вычисление центроидов. Алгоритм Rocchio, положительные или отрицательные сдвиги обратной связи, допущение и оценка.
презентация, добавлен 06.01.2014Анализ, математическая постановка задачи. Описание алгоритма работы основной программы. Детализация отдельных участков программы. Графический интерфейс программы "15". Описания используемых типов, глобальных переменных, процедур, функций. Процесс отладки.
курсовая работа, добавлен 14.02.2009Главная задача компьютерной системы. Виртуальные адресные пространства нескольких программ. Классификация методов распределения памяти. Зависимость загрузки процессора от числа задач и интенсивности ввода-вывода. Схема функционирования кэш-памяти.
презентация, добавлен 14.11.2012История возникновения сигвея. Аналитическая модель обратного маятника. Практическая реализация управления шаговыми двигателями. Внешний вид драйвера. Гироскоп и его подключение к микроконтроллеру. Метод сетевого планирования. Охрана труда, микроклимат.
дипломная работа, добавлен 24.06.2013Решение задачи на составление компромиссного списка. Построение математической модели. Цена перемещения элементов. Вывод программы. Закреплении элемента а1 на первом месте, а а4 на пятом. Матрица оценок для задачи. Оптимальное решение в виде списка.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Описание решения задачи, ее постановка, общий подход к решению. Представление исходных данных, условий задачи и целей ее решения. Составление алгоритма решения поставленной задачи. Написание программного обеспечения и тестирование конечного продукта.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Роль імітаційного моделювання в дослідженні складних технічних систем. Види оцінки правильності моделі. Створення програми, яка прогнозує рух фізичного маятника з вібруючою точкою підвісу шляхом чисельного інтегрування його диференційного рівняння.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Разработка цифровой модели системы управления в среде Мathcad с учетом ограничений на фазовую координату X3. Исследование системы методом цифрового моделирования. Проведение параметрической оптимизации управления. Линейная комбинация фазовых координат.
курсовая работа, добавлен 30.10.2014Планирование прибыли при производстве двух видов топлива. Составление оптимального плана выпуска продукции для получения максимальной прибыли от ее реализации. Определение опорного плана перевозок грузов методом минимальной стоимости и с помощью Excel.
контрольная работа, добавлен 12.11.2014- 61. Управление
Понятие об управлении, основные его принципы и цели в технических системах. Сущность отрицательной обратной связи, основы построения и требования к системам автоматического регулирования и управления. Проблемы управления как многокритериальная задача.
реферат, добавлен 16.03.2009 Постановка задачи динамического программирования. Поведение динамической системы как функция начального состояния. Математическая формулировка задачи оптимального управления. Метод динамического программирования. Дискретная форма вариационной задачи.
реферат, добавлен 29.09.2008Методы проектирования систем автоматического управления: экспериментальный и аналитический. Моделирование замкнутой системы управления. Системы в динамике: слежение, стабилизация, алгоритм фильтрации. Математические модели систем, воздействий, реакция.
контрольная работа, добавлен 05.08.2010Понятие графика функции и его представление на ЭВМ. Алгоритм реализации, блок-схема и функциональные тесты графического метода решения частного случая задачи нелинейного программирования, его математическая модель. Диалог программы с пользователем.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012Разработка, макетирование и реализация экспертной системы для решения задачи о коммивояжере, используя возможности языка Prolog. Составление графа "Карта Саратовской области" и решение проблемы поиска кратчайшего пути между двумя пунктами на карте.
курсовая работа, добавлен 12.05.2009Краткий обзор решения транспортных задач. Экономическая интерпретация поставленной задачи. Разработка и описание алгоритма решения задачи. Построение математической модели. Решение задачи вручную и с помощью ЭВМ. Анализ модели на чувствительность.
курсовая работа, добавлен 16.06.2011Основные этапы разработки Web-сайта, принцип его работы. Технологии серверных скриптов. Характеристика объекта проектирования сайта. Программное обеспечение для реализации создания Web-сайта. Построение базы данных, организация обратной связи и форума.
дипломная работа, добавлен 12.12.2013Особенности технологии параллельного программирования, описание компилятора OpenMP (Open Multi-Processing) и MPI (Message Passing Interface). Постановка задачи о ранце и пример ее решения на С++. Решение задачи о ранце на OpenMP со многими потоками.
магистерская работа, добавлен 08.03.2012Сущность и постановка транспортной задачи для n переменных, их виды, применение и пример решения в MS Excel. Управляющие структуры ветвления Maple языка (if предложение). Решение транспортной задачи в векторных координатах для двух и трёх матриц.
дипломная работа, добавлен 12.01.2011Разработка и создание сайта с функциями просмотра каталога товаров, обратной связи и форумом для привлечения потенциальных покупателей детской одежды. Теоретические основы построения и принципы работы веб-сайтов на языке PHP, работа с базой данных MySQL.
дипломная работа, добавлен 12.12.2013Разработка алгоритма аппроксимации данных методом наименьших квадратов. Средства реализации, среда программирования Delphi. Физическая модель. Алгоритм решения. Графическое представление результатов. Коэффициенты полинома (обратный ход метода Гаусса).
курсовая работа, добавлен 09.02.2015Понятие системы управления базой данных. Создание конструктора запроса. Отчеты по анализу интенсивности движения в узлах и на участках улично–дорожной сети. Связи между таблицами. Добавление данных с помощью форм. Копирование данных из другого источника.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Нелинейности с симметричными характеристиками, их моделирование и фиксация на входе и выходе каждого звена средствами пакета Matlab. Изучение процессов в нелинейной системе с нелинейным элементом. Исследование систем методом гармонического баланса.
лабораторная работа, добавлен 06.07.2009- 74. Потоки в сетях
Последовательность формирования связного ациклического графа случайным образом в соответствии с заданным распределением. Вычисление потока минимальной стоимости. Генерация матрицы пропускных способностей. Реализация алгоритмов Фалкерсона, Дейкстры.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014 Метод Гаусса и одно из его приложений в экономике (простейшая задача о рационе). Модель Леонтьева межотраслевого баланса. Алгебраический метод наименьших квадратов. Анализ данных эксперимента. Метод наименьших квадратов в Excel и аппроксимация данных.
курсовая работа, добавлен 11.07.2015