Стабилизация нелинейной модели маятника с двумя нелинейностями управлениями минимальной интенсивности
Постановка нелинейной задачи. Кусочно-линейная и кусочно-постоянная аппроксимация нелинейностей. Сопровождающая кусочно-линейная задача минимальной интенсивности. Свойства оптимальной стартовой обратной связи. Стабилизация перевернутого маятника.
Подобные документы
Обзор методик учета физических и геометрических характеристик тел. Обзор кусочно-линейных и кусочно-постоянных операторов. Методы выделения областей образца с постоянным характером физических свойств. Реализация математической модели на языке C/C++
дипломная работа, добавлен 25.02.2014Определение ускорения свободного падения с помощью физического маятника. Период колебания физического маятника. Нахождение ускорения свободного падения методом наименьших квадратов. Решение задач методами Гаусса-Ньютона и квазиньютоновскими методами.
лабораторная работа, добавлен 29.03.2015Разработка имитационной модели для изучения движения нелинейного маятника с графическим отображением в ГИС Maple в режиме функционирования системы наблюдений без задержки времени. Гармонические и периодические колебания маятника. Теорема Гюйгенса.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Анализ преимуществ и недостатков различных численных методов решения дифференциальных уравнений высших порядков. Обоснование выбора метода Рунге-Кутта четвертого порядка. Разработка программы, моделирующей физическое и математическое поведение маятника.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Исследование характера движения математического маятника в идеальных условиях, то есть без учёта сил сопротивления, что позволяет маятнику совершать гармонические колебания неограниченное количество времени. Рассмотрение алгоритма решения задачи на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Назначение и возможности пакета MATLAB. Цель интерполирования. Компьютерная реализация решения инженерной задачи по интерполяции табличной функции различными методами: кусочно-линейной интерполяцией и кубическим сплайном, а также построение их графиков.
контрольная работа, добавлен 25.10.2012Значение методов оптимального управления для создания следящей системы. Построение алгоритма работы регулятора, реализующего обратные связи, стабилизирующие систему в равновесии путем реализации обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями.
дипломная работа, добавлен 15.08.2013Структуры и алгоритмы обработки данных, представленных в виде пирамиды (максимальной или минимальной – по выбору пользователя). Преобразование массива в пирамиду. Включение элемента в пирамиду и удаление элемента из пирамиды. Вывод пирамиды на экран.
курсовая работа, добавлен 16.03.2011Анализ микросхемы МАХ232, принцип ее работы. Особенности программы imagecraft, предназначенной для программирования AVR микроконтроллеров. Основные режимы работы цифро-аналогового преобразователя: выходной ток, выходное напряжение. Листинг программы.
контрольная работа, добавлен 27.03.2012Особенности среды визуального проектирования Borland Delphi 7.0. Этапы разработки программы и составления блок-схемы алгоритмов. Способы вычисления кусочно-заданной функции одной переменной. Рассмотрение компонентов среды Delphi, ее предназначение.
контрольная работа, добавлен 24.09.2012Влияние на надежность системы числа резервных блоков, интенсивности восстановления, интенсивности отказов, интенсивности отказов при облегченном режиме работы. Показатели надежности при нагруженном резервировании. Вероятность безотказной работы системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Решение нелинейного уравнения вида f(x)=0 с помощью программы Excel. Построение графика данной функции и ее табулирование. Расчет матрицы по исходным данным. Проведение кусочно-линейной интерполяции таблично заданной функции с помощью программы Mathcad.
контрольная работа, добавлен 29.07.2013Автоматизация процесса распознавания и сравнения файлов Excel. Поиск минимальной цены для каждого наименования. Решение проблемы по причине существующих различий в минимальной партии товара. Тестирование программы с Excel файлами с разным числом строк.
контрольная работа, добавлен 25.01.2014Нормальный алгоритм Маркова. Тезис Маркова и машина Тьюринга. Гипотеза теории алгоритмов. Алгоритмически неразрешимые проблемы. Задача эквивалентности двух слов в ассоциативном исчислении. Задача распознавания выводимости. Линейная оценка сложности.
методичка, добавлен 06.07.2009Пoнятие, назначение и метoдoлoгия аппpoксимации как математического метода. Постановка задачи oб интеpпoляции функций, сущность пеpвoй интеpпoляциoннoй фopмулы Ньютoна. Пpoгpаммиpoвание pешения задачи в среде Delphy. Пoдбop неoбхoдимых pесуpсoв.
курсовая работа, добавлен 30.05.2012Сетка, аппроксимация частных производных разностными отношениями. Операторная форма записи дифференциальных краевых задач. Нормы, погрешность приближённого решения. Сходимость и её порядок. Cмешанная краевая задача с граничными условиями третьего рода.
контрольная работа, добавлен 08.10.2011Проверка наличия линейной связи между соответствующими показателями деятельности коммерческих банков Украины в модуле Multiple Regression ППП Statistica. Расчет теоретических значений зависимой переменной и ошибки модели, вид графика линейной функции.
лабораторная работа, добавлен 19.05.2011Особенности кусочно-постоянных ортогональных функций Радемахера и Хаара, расчет спектров сложных сигналов. Представление сигналов в базисе несинусоидальных ортогональных функций, в базисе функций Хаара. Обобщенный ряд Фурье. Специфика функции Радемахера.
лабораторная работа, добавлен 29.06.2010Задача о ранце как задача комбинаторной оптимизации. Задача о загрузке, рюкзаке, ранце. Постановка и NP-полнота задачи. Классификация методов решения задачи о рюкзаке. Динамическое программирование. Метод ветвей и границ. Сравнительный анализ методов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2011Развитие и закрепление навыков работы с табличным процессором MS Excel. Определения элементов теории контракта. Симметричная и асимметричная информация об усилиях работника. Решение задачи с помощью графического способа и надстройки "Поиск решения".
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Алгоритмы построения изображений, близких к фотореалистичным. Трассировка лучей и построение теней. Схема расчета интенсивности света. Параметры, задающие свойства тел. Зависимость времени построения от глубины рекурсии и количества источников освещения.
курсовая работа, добавлен 18.06.2009Блок-схема основной программы. Линейная и графическая схемы основной программы. Линейная и графическая схемы процедуры вычитания. Реализация ввода с клавиатуры числа, длиной не более 128 символов. Размещение числа в выделенной оперативной памяти.
контрольная работа, добавлен 08.07.2012Подбор средствами MS Excel подходящего варианта аппроксимации (линейной, логарифмической, степенной, полиномиальной) по заданным данным. Доказательство оптимальности выбора путем сравнения коэффициентов достоверности и аппроксимации для каждого варианта.
контрольная работа, добавлен 19.08.2010Обзор типов сайтов, сравнение популярных CMS, обеспечение работы. Описание их информационного обеспечения, программного и технического обеспечения. Разработка сводного сайта-каталога фирм с функцией просмотра товара и поиска продавца с минимальной ценой.
дипломная работа, добавлен 12.12.2013Решение задачи на построение имитационной модели статической линейной системы, имеющей три входа и один выход. Предполагается, что на систему действуют случайные возмущения, результатом которых являются случайные составляющие с нормальным разделением.
задача, добавлен 22.05.2010