Стабилизация нелинейной модели маятника с двумя нелинейностями управлениями минимальной интенсивности
Постановка нелинейной задачи. Кусочно-линейная и кусочно-постоянная аппроксимация нелинейностей. Сопровождающая кусочно-линейная задача минимальной интенсивности. Свойства оптимальной стартовой обратной связи. Стабилизация перевернутого маятника.
Подобные документы
Математическая постановка задачи для алгоритмизации, рекуррентная зависимость. Алгоритм решения задачи, блок-схема программы. Тестовые данные для тестирования программы. Результаты, соответствующие для первых вводимых данных и листинг программы.
контрольная работа, добавлен 09.05.2012Концептуальная модель операции. Математическая постановка задачи. Описание метода ветвей и границ, прямого перебора. Проектирование сценария диалога. Описание структур данных. Ручная реализация решения задачи с помощью алгоритма Литла и перебора.
курсовая работа, добавлен 14.12.2013Постановка задачи о коммивояжере. Нахождение оптимального решения с применением метода ветвей и границ. Основной принцип этого метода, порядок его применения. Использование метода верхних оценок в процедуре построения дерева возможных вариантов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2009Составляющие медиастудий и факторы, обуславливающие эффективность их работы. Характеристика видеокарт различных производителей. Принципы минимальной комплектации бюджетной HD-медиастудии. Состав необходимого оборудования и этапы создания сложного проекта.
курсовая работа, добавлен 03.04.2015Проектирование микрокомпьютерных систем. Разрабока микропроцессорной системы с минимальной конфигурацией, использование управляющих сигналов, формируемых на выводах микропроцессора Intel 8086 и 8088. Тактовый генератор GEN. Генерация тактирующего сигнала.
курсовая работа, добавлен 04.08.2011Определение зависимости между экспериментальными данными при помощи аппроксимации, особенности решения поставленной задачи различными способами, проведение расчетов с помощью табличного процессора Microsoft Excel и среды программирования Turbo Pascal 7.0.
курсовая работа, добавлен 25.02.2012Составление математической модели решения транспортной задачи. Описание входной и выходной информации. Программно-технические средства, используемые при разработке программы. Общее описание программы, ее назначение, информационная совместимость.
курсовая работа, добавлен 24.05.2013Основные понятия агентов, термины и определения, принципы классификации. Линейные модели многоагентных систем. Постановка задачи линейного программирования, свойства ее решений. Графический и симплексный способы решения ЗЛП. Использование Microsoft Excel.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Постановка расчетной экономической задачи. Решение расчетной экономической задачи в среде MS Excel и в среде MS Access. Результаты компьютерных экспериментов и их анализ. Технология построения гистограммы. Визуальное представление хранимых данных.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 17.04.2010Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011Разработка специализированной компьютерной системы, которая максимально упростит процесс выбора фотооборудования, поиск минимальной цены и магазина в Интернете, с возможностью просматривать статьи и обзоры про интересующее пользователя оборудование.
дипломная работа, добавлен 24.03.2011Постановка линейной целочисленной задачи. Метод отсекающих плоскостей. Дробный алгоритм решения полностью целочисленных задач. Эффективность отсечения Гомори. Сравнение вычислительных возможностей метода отсекающих плоскостей и метода ветвей и границ.
курсовая работа, добавлен 25.11.2011Отличительные особенности программы для создания каталога видеокарт на Visual Basic с ее занесением, изменением и удалением. Расчет максимальной и минимальной стоимости видеоносителя в порядке увеличения его стоимости и выбор параметров сортировки.
реферат, добавлен 12.10.2010- 90. Многомерные нестационарные задачи теплопроводности. Примеры реализации разностного решения в среде Х
Требования к программному проекту расчета температурного поля плоской прямоугольной пластины, стадии и этапы его разработки. Аппроксимация и ее порядок, сущность методов переменных направлений и дробных шагов. Условия выполнения и структура программы.
курсовая работа, добавлен 04.06.2013 Выбор кривой разгона, ее аппроксимация апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Поиск соотношения угла наклона, оптимальных настроек регулятора, передаточной функции замкнутой системы. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Предмет, постановка и особенности задач дискретного программирования. Задачи с неделимостями и с разрывными целевыми функциями. Экстремальные комбинаторные задачи. Примеры решений задач дискретного программирования методом ветвей и границ, методом Гомори.
курсовая работа, добавлен 22.05.2013Функциональная схема, принцип действия и характеристики автоматической системы регулирования температуры. Статические характеристики нелинейной системы. Анализ устойчивости, моделирование и оптимизация линеаризованной системы с помощью программы Matlab.
курсовая работа, добавлен 14.03.2011Решение задачи аппроксимации поверхности при помощи системы нечёткого вывода. Определение входных и выходных переменных, их термы; алгоритм Сугено. Подбор функций принадлежности, построение базы правил, необходимых для связи входных и выходных переменных.
курсовая работа, добавлен 31.05.2014Математическое программирование. Линейное программирование. Задачи линейного программирования. Графический метод решения задачи линейного программирования. Экономическая постановка задачи линейного программирования. Построение математической модели.
курсовая работа, добавлен 13.10.2008Методика и основные этапы разработки компьютерной программы, предназначенной для вычисления доходов по вкладу. Характеристика использующихся в программе процедур. Определение минимальной конфигурации компьютера, главные правила работы с программой.
курсовая работа, добавлен 13.07.2010Исследование типовых примеров задач оптимизации. Реализация программы в среде MatLab для их решения. Изучение функций нелинейной оптимизации. Определение оптимума целевой функции одной или нескольких переменных. Поиск оптимальных настроек регулятора.
лабораторная работа, добавлен 07.12.2016Восстановление математической модели задачи нелинейного программирования. Решение уравнений прямых. Метод линеаризации: понятие, особенности применения при решении задач. Нахождение точки максимума заданной функции. Решение задачи графическим методом.
задача, добавлен 01.06.2013Разработка систем управления процессом выпаривания; технологические параметры автоматической стабилизации: контроля, сигнализации и защиты, построение АСУ. Расчет динамических характеристик объекта регулирования, выбор комплекса технических средств.
курсовая работа, добавлен 08.10.2011Разработка дневного рациона минимальной стоимости при сохранении содержания баланса питательных веществ. Определение ресурсов на максимум выручки от реализации готовой продукции. Построение баланса производства и распределения продукции предприятий.
контрольная работа, добавлен 23.04.2013