Проектирование одноосного балансирующего робота Segway
История возникновения сигвея. Аналитическая модель обратного маятника. Практическая реализация управления шаговыми двигателями. Внешний вид драйвера. Гироскоп и его подключение к микроконтроллеру. Метод сетевого планирования. Охрана труда, микроклимат.
Подобные документы
История разработки глобальной сети Интернет. Программы для отправки электронной почты. Подключение трансатлантического телефонного кабеля. Стандартизация сетевых протоколов. Темпы развития нелокальной открытой сети Arpanet. Отцы-разработчики Интернета.
презентация, добавлен 17.01.2017Рассмотрение истории возникновения простых компьютерных сигнатур. Описание самого первого сетевого вируса "The Creeper" и антивирусной программы "Reeper". Распространение утилит Анди Хопкинса. Основные характеристики современной защиты в MS-DOS.
презентация, добавлен 21.04.2015Ограничения, присутствующие в предметной области. Проектирование инфологической модели данных. Описание основных сущностей и их атрибутов. Логический и физический уровни модели данных. Реализация базы данных: представления, триггеры, хранимые процедуры.
курсовая работа, добавлен 10.02.2013Рассмотрение способов применения и основных понятий нейронных сетей. Проектирование функциональной структуры автоматизированной системы построения нейросети обратного распространения ошибки, ее классов и интерфейсов. Описание периода "бета тестирования".
дипломная работа, добавлен 02.03.2010Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.
отчет по практике, добавлен 13.04.2015Приобретение практических навыков в применении методов сетевого планирования разработки крупных программных систем в заданные сроки и с оценкой необходимых ресурсов. Диаграмма распределения ресурсов для полученного субоптимального сетевого графика.
лабораторная работа, добавлен 15.03.2009Концептуальная модель операции. Математическая постановка задачи. Описание метода ветвей и границ, прямого перебора. Проектирование сценария диалога. Описание структур данных. Ручная реализация решения задачи с помощью алгоритма Литла и перебора.
курсовая работа, добавлен 14.12.2013Разработка эскизного проекта сети корпорации CorpUTY. Проектирование физической структуры сети здания каждого из филиалов. Подключение здания С с использованием ADSL, подключение сотрудников по коммутируемым каналам связи Dial-up. Размещение серверов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2011Анализ нейронных сетей и выбор их разновидностей. Модель многослойного персептрона с обучением по методу обратного распространения ошибки. Проектирование библиотеки классов для реализации нейросети и тестовой программы, описание тестирующей программы.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010Области применения пакетов прикладных программ общего (редакторы, электронные таблицы, Case-технологии), метод-ориентированного (теории массового обслуживания, сетевого планирования), проблемно-ориентированного, глобального и административного назначения.
контрольная работа, добавлен 21.08.2010Установка, настройка, обновление операционных систем и программного обеспечения. Диагностика и лечение вирусов. Подключение и обслуживание офисной техники. Сборка и подключение компьютеров и периферийного оборудования. Проектирование и монтаж сетей.
отчет по практике, добавлен 12.09.2019Системно–алгоритмическая модель аппаратно–программного комплекса автоматического контроля параметров микроклимата теплицы. Программная реализация работы клавиатурной матрицы, измерения влажности и 1-Wire интерфейса для связи с цифровым термометром.
дипломная работа, добавлен 02.02.2016Разработка систем автоматического управления. Свойства нейронных сетей. Сравнительные оценки традиционных ЭВМ и нейрокомпьютеров. Формальная модель искусственного нейрона. Обучение нейроконтроллера при помощи алгоритма обратного распространения ошибки.
реферат, добавлен 05.12.2010- 39. Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013 Описание структурированной кабельной системы, сетевого оборудования и среды передачи данных. Особенности технологии Ethernet. Выбор топологии сети и способа управления ею. Проектирование проводной и беспроводной локальных сетей. Конфигурирование сервера.
аттестационная работа, добавлен 25.12.2012Проектирование, концептуальное проектирование базы данных. Формулировка ограничений целостности. Физическое проектирование интерфейса. Генерация отчетов, программная реализация. Основные требования для обеспечения надежности системы управления данными.
дипломная работа, добавлен 17.08.2010Разработка методов сетевого планирования как способа управления проектами. Характеристика компьютерных программ Microsoft Project Server, Time Line and Sure Trak Project Manager, Open Plan, Primavera и Spider Project для автоматизации работы предприятий.
реферат, добавлен 10.02.2012Объектный подход как метод реализации программных систем. Проектирование и программная реализация стратегической системы, реализующей процессы создания и взаимодействия группы объектов. Разработка объектной модели. Назначение элементов интерфейса.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Обзор разновидностей сервоприводов. Проектирование печатной платы устройства средствами P-CAD. Описание схемы драйвера серводвигателя постоянного тока. Разработка чертежей составных частей корпуса и сборочного чертежа. Разработка 3-D модели корпуса.
курсовая работа, добавлен 04.05.2013История создания и развития Bluetooth Wi-Fi. Область использования WiMAX - телекоммуникационной технологии. Аппаратная реализация и возможности IrDA. Способы и скорость передачи данных. Подключение и настройка. Достоинства и недостатки беспроводных сетей.
курсовая работа, добавлен 20.05.2011Анализ преимуществ и недостатков различных численных методов решения дифференциальных уравнений высших порядков. Обоснование выбора метода Рунге-Кутта четвертого порядка. Разработка программы, моделирующей физическое и математическое поведение маятника.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Анализ функций, выполняемых сетевыми адаптерами ЛВС различных технологий. Формат пакета Ethernet. Параметры процедуры передачи кадра. Комбинированный метод доступа. Разработка структурной схемы сетевого адаптера. Генератор прямоугольных импульсов.
дипломная работа, добавлен 25.09.2014Повышение быстродействия операционной системы. Разработка драйверов для средств хранения данных, управление работой устройства командами PnP. Создание, настройка параметров и установка классового драйвера виртуального диска, его структура и свойства.
курсовая работа, добавлен 18.06.2009Зростання ролі світлодіодного освітлення. Застосування надяскравих світлодіодів. Огляд драйверів живлення світлодіодних світильників. Опис роботи мікроконтролера на мікросхемі VIPer17 по схемі функціональній. Схема принципова драйвера білих світлодіодів.
дипломная работа, добавлен 22.04.2011Исследование характера движения математического маятника в идеальных условиях, то есть без учёта сил сопротивления, что позволяет маятнику совершать гармонические колебания неограниченное количество времени. Рассмотрение алгоритма решения задачи на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013