Проектирование одноосного балансирующего робота Segway
История возникновения сигвея. Аналитическая модель обратного маятника. Практическая реализация управления шаговыми двигателями. Внешний вид драйвера. Гироскоп и его подключение к микроконтроллеру. Метод сетевого планирования. Охрана труда, микроклимат.
Подобные документы
Анализ методов разработки сайта с помощью веб-инструментов, конструктора, системы управления сайтом. Выбор языка веб-программирования, графического редактора. Разработка корпоративного сайта, его внедрение в интернет и тестирование на различных браузерах.
курсовая работа, добавлен 22.03.2017Призначення драйверів та порядок роботи з драйверами в MS-DOS. Розробка драйверів консолі. Структура драйвера та призначення компонентів. Розробка структури алгоритму, програми налагодження драйвера. Опис змінних програми та роботи модулів програми.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Свободная система управления базами данных. Разработка и поддержка MySQL. Построение веб-сайтов. Встроенные средства, применяемые для разработки веб-приложений. Инфологическая модель предметной области. Стартовая страница авторизации и оформление сайта.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Математическая модель задачи. Целевая функция, ее экстремальное значение и экстремум. Cвободные переменные. Метод симплекс-таблиц. Коэффициенты при переменных в целевой функции. Линейное программирование. Матричная форма. Метод северо-западного угла.
контрольная работа, добавлен 29.09.2008Защищенность информационной среды. Драйвера, их интеграция и идеология построения. Обеспечение безопасности компьютеров. Контроль работоспособности драйверов устройств. Метод обнаружения странного поведения программ. Работа антивирусных программ.
отчет по практике, добавлен 10.12.2011Разработка функциональной модели подсистемы "Правительственная информационно-аналитическая система чрезвычайных ситуаций" на языке СУБД; проект базы данных при помощи современных CASE-средств. Отладка продукта, его тестирование; подсистема напоминания.
дипломная работа, добавлен 03.12.2011Разработка интерфейса приложения "Планирование потребности в материалах". Инструкции разработчика и пользователя. Описание инфологической модели. Материальные запасы их классификация, оценка. Техника безопасности при работе за компьютером. Охрана труда.
дипломная работа, добавлен 03.02.2013Создание генератора статичной версии системы стратегического планирования в виде сайта. Разработка способа перевода динамических веб-страниц в статичные и Flash-объектов в изображения. Реализация веб-интерфейса взаимодействия пользователя с генератором.
отчет по практике, добавлен 06.04.2013Математическая модель нейронной сети. Однослойный и многослойный персептрон, рекуррентные сети. Обучение нейронных сетей с учителем и без него. Алгоритм обратного распространения ошибки. Подготовка данных, схема системы сети с динамическим объектом.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Краткая история компьютерной техники. Создание электронного реле и его роль в развитии компьютерной техники. Поколения ЭВМ: отличие элементной базы и математического обеспечения. Дистанционное подключение к компьютеру. Внутреннее устройство компьютера.
реферат, добавлен 21.04.2011Администрирование баз данных. Проектирование баз данных, язык запросов к базе данных. Анализ средств разработки приложений. Планирование разработки программы "Электронный каталог" для библиотеки ОГАУ, предварительный проект и практическая реализация.
дипломная работа, добавлен 02.06.2015Постановка нелинейной задачи. Кусочно-линейная и кусочно-постоянная аппроксимация нелинейностей. Сопровождающая кусочно-линейная задача минимальной интенсивности. Свойства оптимальной стартовой обратной связи. Стабилизация перевернутого маятника.
дипломная работа, добавлен 28.05.2013Метод установления границ начального отрезка локализации минимума. Метод золотого сечения. Оценивание точки минимума внутри найденного отрезка локализации. Программная реализация метода Свенна на языке C++. Текст программы нахождения точки минимума.
контрольная работа, добавлен 27.01.2011Тривимірна модель мобільного робота. Алгоритмізація моделі та її програмної реалізації з використанням бібліотек MFC та OpenGL. Розробка програмного забезпечення. Середовище розробки проекту Microsoft Visual Studio 2010. Керування рухами маніпулятора.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Проектирование аппаратно-программной конфигурации. Разработка прикладной автоматизированной системы. Проектирование информационных потоков. Функциональная структура программы. Расчет необходимого компьютерного, сетевого и программного оборудования.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Определение ускорения свободного падения с помощью физического маятника. Период колебания физического маятника. Нахождение ускорения свободного падения методом наименьших квадратов. Решение задач методами Гаусса-Ньютона и квазиньютоновскими методами.
лабораторная работа, добавлен 29.03.2015Описание широкополосных сетей интегрального обслуживания, классификация алгоритмов маршрутизации. Реализация логического способа формирования плана распределения информации в схеме маршрутизатора. Математическая модель и метод анализа маршрутизации.
дипломная работа, добавлен 31.10.2010Обследование предметной области. Концептуальное проектирование сущностей и атрибутов. Инфологическое проектирование базы данных, ее реляционная модель. Разработка представлений для отображения результатов выборки. Экономическое обоснование результатов.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Применение, функции и элементы контроллеров. Функциональная структура системы управления движением поездов. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Реализация машинной модели, блок-схема и листинг программы.
курсовая работа, добавлен 08.11.2009Понимание хранилища данных, его ключевые особенности. Основные типы хранилищ данных. Главные неудобства размерного подхода. Обработка информации, аналитическая обработка и добыча данных. Интерактивная аналитическая обработка данных в реальном времени.
реферат, добавлен 16.12.2016Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Понятие сетевого графика как динамической модели производственного процесса. Базовые правила составления сетевого графика, расчет его параметров. Разработка алгоритма программного проекта. Использование объектно-ориентированных сред программирования.
курсовая работа, добавлен 21.01.2016Проектирование информационно-логической модели "Склад", которая ведет учет всей продукции, ее количество и другую информацию о товарах. Описание таблиц и полей данных. Проектирование и разработка алгоритмов. Определение пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Основные характеристики прибора, его функциональное и схемотехническое проектирование. Конструирование контроллера и печатной платы. Разработка программного обеспечения, затраты на его реализацию. Охрана труда и энергосбережение при внедрении проекта.
дипломная работа, добавлен 16.04.2012