Проектирование одноосного балансирующего робота Segway
История возникновения сигвея. Аналитическая модель обратного маятника. Практическая реализация управления шаговыми двигателями. Внешний вид драйвера. Гироскоп и его подключение к микроконтроллеру. Метод сетевого планирования. Охрана труда, микроклимат.
Подобные документы
Архитектура ввода/вывода Windows NT. Внутренняя организация шины USB. Сущностная характеристика драйверной модели WDM. Точки входа разрабатываемого драйвера, размещение кода в памяти, установка драйвера в системе. Реализация кода драйвера на языке C.
курсовая работа, добавлен 27.09.2014Изучение схемы однокристального микроконтроллера Temic 80C51, анализ основных принципов действия шаговых двигателей. Разработка блока управления шаговыми двигателями и печатающей головкой простого матричного принтера. Создание программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Обучение простейшей и многослойной искусственной нейронной сети. Метод обучения перцептрона по принципу градиентного спуска по поверхности ошибки. Реализация в программном продукте NeuroPro 0.25. Использование алгоритма обратного распространения ошибки.
курсовая работа, добавлен 05.05.2015Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа, добавлен 05.01.2013Разработка имитационной модели для изучения движения нелинейного маятника с графическим отображением в ГИС Maple в режиме функционирования системы наблюдений без задержки времени. Гармонические и периодические колебания маятника. Теорема Гюйгенса.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Инициализация графического драйвера и режима. Функции доступа к видеопамяти. Подключение графической библиотеки. Инициализация графического режима. Включение драйвера, шрифтов в исполняемый файл. Рисование геометрических фигур. Вывод числовой информации.
лабораторная работа, добавлен 06.07.2009Использование драйвера режима ядра и управляющего приложения для создания системных потоков. Имитация обработки данных и организация задержек. Разработка драйвера на языке C++. Конфигурация тестового стенда. Точность изменения задержек и работы таймера.
курсовая работа, добавлен 24.06.2009Конструкция струйных принтеров. Подключение, настройка и включение. Неисправности печатающих головок (картриджей). Охрана труда, техника безопасности при проведении ремонтных работ. Требования к устройству по областям применения, техническое обслуживание.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Модель взаимодействия открытых систем Open Systems Interconnection Reference Model. Основные особенности модели ISO/OSI. Характеристики физических сигналов, метод кодирования, способ подключения. Канальный уровень модели ISO/OSI. Передача и прием кадров.
презентация, добавлен 25.10.2013Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Обучение нейронных сетей как мощного метода моделирования, позволяющего воспроизводить сложные зависимости. Реализация алгоритма обратного распространения ошибки на примере аппроксимации функции. Анализ алгоритма обратного распространения ошибки.
реферат, добавлен 09.06.2014История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа, добавлен 18.05.2011Сетевое подключение к компьютеру, настройка общей папки. Создание рабочей группы для всех ПК в сети. Использование окна "Управление сетями и общим доступом". Подключение сетевого диска. Аутентификация пользователей. Поиск объекта в системной базе.
реферат, добавлен 27.11.2014Сущность обратного проектирования, принцип работы лазерных сканеров. Этапы обратного проектирования модели существующего объекта. Построение модели по фотографиям, обработка полигональной сетки и построение параметрических поверхностей в Geomagic Wrap.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Разработка драйвера под Linux, отслеживающего выделение и освобождение процессами виртуальной памяти и выделение физических страниц при страничных отказах. Компиляция драйвера и работа с ним. Экспериментальная проверка работоспособности драйвера.
курсовая работа, добавлен 18.06.2009Теоретическая и практическая реализация комплексной арифметики на языке программирования Си. Разработка программы, производящей арифметические действия с комплексными числами. Автоматизации решения комплексных чисел. Матричная и стандартная модель.
курсовая работа, добавлен 21.01.2012- 17. Проектирование, реализация и тестирование сетевого приложения, реализующего игру "Двадцать одно"
Общая характеристика сетевой игры с несколькими клиентами в программной среде MS Visual Studio 2010 на языке программирования C++ с использованием функций работы с сокетами. Реализация системного сервиса, разработки интерфейса, алгоритм его тестирования.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013 История возникновения алгоритма симметричного шифрования, условия и особенности его применения на современном этапе. Принципы и функции исследуемой технологии. Анализ главных преимуществ и недостатков использования алгоритма, оценка его уязвимости.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Основные понятия, связанные с системой управления проектами. Построение сетевой модели на основе сетевого планирования и управления в MS Project. Особенности программной реализации проекта подготовки и открытия торгового зала компании ОАО "Плюс Капитал".
курсовая работа, добавлен 25.05.2012Взаимодействие уровней в модели открытой системы обмена информацией. Описания сетевого оборудования. Характеристика коаксиального и оптоволоконного кабелей. Подключение кабелей и разъемы для них. Особенности соединения двух рабочих станций между собой.
презентация, добавлен 27.08.2013Диагностика многофункциональных устройств (МФУ), описание их устройства, назначение составных частей и принцип работы. Анализ моделей МФУ. Подключение МФУ и установка драйвера. Основные неисправности сканера, принтера. Алгоритм поиска неисправностей.
курсовая работа, добавлен 26.03.2012Основы теории численной оптимизации переменной метрики. Создание модуля, содержащего реализацию методов переменной метрики (метод Бройдена, метод Дэвидона – Флетчера – Пауэлла), практическая реализация программы для работы с исследуемым модулем.
курсовая работа, добавлен 17.03.2013Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Реализация приложения "Книжный магазин" средствами систем управления базами данных. Проектирование структуры базы данных, определение сущности и атрибутов. Логическое проектирование базы данных и реализация базы данных в СУБД Microsoft Office Access.
курсовая работа, добавлен 13.02.2023Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013