Проектирование одноосного балансирующего робота Segway
История возникновения сигвея. Аналитическая модель обратного маятника. Практическая реализация управления шаговыми двигателями. Внешний вид драйвера. Гироскоп и его подключение к микроконтроллеру. Метод сетевого планирования. Охрана труда, микроклимат.
Подобные документы
Общие понятия о гироскопах, их классификация и применение. Механические гироскопы, свойства трехстепенного роторного гироскопа. Создание проекта "Гироскоп Фуко" средствами OpenGL и начальная настройка среды разработки. Инициализация объекта вывода и Glut.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Механизмы взаимодействия драйвера режима ядра и пользовательского приложения: многослойная драйверная архитектура, алгоритм сокрытия данных, взаимодействие драйвера и приложения, пользовательский интерфейс программы фильтрации доступа к файлам.
курсовая работа, добавлен 23.06.2009Модель модернизации детали (расчёт на деформацию, эквивалентных напряжений) в программе Solidworks. Анализ обратного клапана в программе Workingmodel, его применение и функции. Расчёт фланцевого соединения фонтанной арматуры в программе Mathcad.
практическая работа, добавлен 15.01.2015Обзор подхода к разработке системы управления персоналом. Формирование требований к системе, выбор методологии построения системы. Автоматизация работы алгоритма подсчета мощности. Практическая реализация подхода на примере компании ООО "Новая медицина".
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Общая характеристика информационной системы "Электронный деканат", ее задачи и требования. Особенности технологии проекта. Проектирование базы данных с использованием Microsoft SQL Server 2005. Технико-экономическое обоснование проекта и охрана труда.
дипломная работа, добавлен 11.03.2011Внешний и внутренние модемы, общие принципы работы, характеристика и анализ существующих моделей. Экономический расчет материальных затрат для создания модема, на амортизацию и эксплуатацию. Охрана труда и организация рабочего места за компьютером.
дипломная работа, добавлен 09.07.2010Основные принципы проектирования реляционных баз данных и их практическая реализация в MS Access. Концептуальная и логическая модели реляционной базы данных, ее физическое проектирование. Автоматизация процесса взаимодействия с клиентами и поставщиками.
курсовая работа, добавлен 10.03.2015Описание принципа работы драйвера. Установка и регистрация драйвера. Назначение и возможности утилиты TestTerminals.exe. Использование редактора форм. Создание форм с помощью редактора задач. Последовательность выполнения операций и обработок данных.
курсовая работа, добавлен 09.11.2011Выбор и обоснование выбора среды разработки. Разработка алгоритма работы программы, проектирование системы меню. Общее описание программы: назначение и область применения, интерфейс, требования к аппаратным и программным ресурсам, тестирование и листинг.
курсовая работа, добавлен 20.05.2013Описание модели предметной области, построение функциональной модели. Проектирование структуры базы данных, реализация спроектированной базы данных при помощи СУБД Visual FoxPro. Создание форм при помощи мастера форм, построение исполняемого файла.
лекция, добавлен 04.11.2009Подключение форм через макросы для добавления, удаления, поиска, сортировки и изменения данных. Назначение расширенного фильтра. Вывод промежуточных итогов и последовательность действий при создании сводной таблицы. Способы создания макросов в MS Excel.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013- 62. Модель OSI
Горизонтальные и вертикальные протоколы модели OSI. Типы данных: сегмент, пакет, кадр, бит. Прикладной, транспортный, сетевой и представительский уровень: понятие, главные особенности. Основные функции сетевого адаптера и последовательного порта.
лекция, добавлен 15.04.2014 Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. Исследование на основе вычислительного эксперимента синтезируемой системы автоматизированного управления космического аппарата, методом интеллектуальной эволюции. Алгоритм пчелиного роя.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Системный анализ и анализ требований. Концептуальная модель данных. Проектирование логической структуры реляционной базы данных. Даталогическая модель базы данных. Алгоритмы реализации модулей и их реализация (запросы, таблицы, формы, отчеты, макросы).
курсовая работа, добавлен 17.12.2015Характеристика реляционной модели данных. Базовые принципы реляционного подхода. Основные понятия и определения. Обеспечение отказоустойчивости в SQL-Server. Логическое проектирование АИС. Разработка алгоритма реализации БД и приложения для работы с ней.
курсовая работа, добавлен 05.02.2013Автоматизированное проектирование как основной способ повышения производительности труда инженерных работников. Моделирование систем с организацией списков, динамических процессов механических систем. Концептуальная модель автоматизированной системы.
курсовая работа, добавлен 20.01.2010Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа, добавлен 04.08.2014Виды операционных систем. Графический пользовательский интерфейс операционной системы Linux и Mac OS. Функции устройства управления окнами (windows manager). Программа управления файлами, драйвера, модуль управления памятью - основные компоненты ядра.
презентация, добавлен 14.10.2013Проектирование на основе микропроцессора контроллера для модели железной дороги, который должен управлять маршрутами поезда в соответствии с поступающими с клавиатуры командами. Модель движения поезда, рассмотренная в MatLab. Реализация машинной модели.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Изучение концепций обратного проектирования встроенных устройств. Инструменты для практического использования при обратном проектировании. Протоколы, используемые при передаче данных. Аналоговые устройства ADV7611. Программное обеспечение Flashroom.
отчет по практике, добавлен 28.09.2015Понятие и история изобретения криптосистемы с открытым ключом. Свойства односторонней функции и сложность раскрытия шифра. Описание алгоритма RSA: шифрование и дешифрование. Возможные атаки, способы взлома, обоснование и практическая реализация RSA.
курсовая работа, добавлен 24.12.2011Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015Рассмотрение истории развития психологического тестирования. Практическая разработка программы по обработке результатов опросов: составление математической, функциональной моделей решения задачи, соответствующие им блок-схемы и программная реализация.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Общие сведения о компьютерных сетях. Варианты классификации компьютерных сетей. Активное сетевое оборудование. Расчёт необходимого количества сетевого кабеля. Выбор необходимого сетевого оборудования. Выбор размера и структуры сети и кабельной системы.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Разработка топологии информационной сети. Разбиение сети на подсети. Разработка схемы расположения сетевого оборудования. Калькулирование спецификации сетевого оборудования и ПО. Расчет работоспособности информационной сети. Классификация видов угроз.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016