Мехатронная колебательная система с компьютерным управлением
Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.
Подобные документы
Изучение вопросов, связанных с проектированием и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими объектами. Разработка оптимального управления технологическим объектом управления - парогенератором. Выбор закона регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа, добавлен 10.02.2012Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Синтез информационно-управляющей системы и анализ ее характеристик: аналогового регулятора Смита и его цифровое перепроектирование, адаптация. Выбор микропроцессорного контроллера.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Роль электронных систем управления в деятельности предприятий и организаций. Повышение качества основных процессов муниципального управления культуры Нефтеюганского района; разработка электронной системы управления информацией, оценка ее эффективности.
дипломная работа, добавлен 10.03.2012Появление системы управления базами данных. Этапы проектирования базы данных "Строительная фирма". Инфологическая и даталогическая модель данных. Требования к информационной и программной совместимости для работы с базой данных "Строительная фирма".
курсовая работа, добавлен 31.03.2010Разработка блок-схемы распределенной АСОИиУ фирмы и структурной схемы ЛВС центрального и удаленных офисов фирмы. Правила построения всех сетей фирмы, варианты связи, требуемое оборудование. Настройка рабочих параметров системы управления базами данных.
дипломная работа, добавлен 15.12.2013Комплексный анализ структуры информационной системы управления персоналом на предприятии. Моделирование информационной системы и расчет задержек запроса менеджера из филиала в области к центральному серверу. Модель оптимизации информационной системы.
курсовая работа, добавлен 18.09.2014Контроль и управление технологическим процессом очистки диффузионного сока. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор средств управления и разработка структурной схемы. Расчет системы управления. Формализованные задачи и алгоритмы управления.
курсовая работа, добавлен 21.04.2012Постановка задачи синтеза системы управления. Применение принципа Максимума Понтрягина. Метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Метод динамического программирования Беллмана. Генетическое программирование и грамматическая эволюция.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Структурная схема автоматической системы управления промышленным роботом. Весоизмерительная ячейка SIWAREX R серии ВВ, ее технические характеристики. Система технического зрения FZM1-350-ECT. Микроконтроллер Simantic. Модульная станция ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Разработка управляющего микропроцессорного устройства, реализующего заданное взаимодействие с объектом управления, особенности аппаратного и программного обеспечения. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009Интегрированная система, концепция и особенности интеллектуальных зданий. Принципы построения системы управления зданием. Принципы управления распределением энергоресурсов. Отопление с централизованным управлением, управление отопительными приборами.
реферат, добавлен 05.08.2010Методы решения задачи синтеза систепроцесса символьной регрессии. Генетический алгоритм с эволюционной стратегией. Разработка программы на языке Python версии 2.7 в среде Eclipse Juno с использование библиотеки для построения графиков Matplotlib.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Упрощенное регулирование системы управления персоналом и автоматизация её функций. Разработка объектно-ориентированной модели средствами Rational Rose. Разработка функциональной модели системы средствами BPwin. Функциональные возможности системы.
курсовая работа, добавлен 06.06.2015Разработка системы синхронизации уведомлений (клиентское приложение для смартфонов под управлением операционной системы Android версии 4.0.0 и выше). Разработка сервера, работающего под управлением Windows. Расчет себестоимости создания системы.
дипломная работа, добавлен 17.07.2016Разработка информационной системы для управления оперативной деятельностью фирмы, занимающейся ремонтом и технической поддержкой компьютеров и программного обеспечения, этапы и особенности. Программные средства реализации проекта, их выбор и обоснование.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Выбор элементной базы. Разработка системы управления отопительного котла на основе семейства восьмибитных микроконтроллеров фирмы Atmel с архитектурой AVR на языке Assembler. Усилитель сигнала датчика температур. Схема подключения шагового двигателя.
курсовая работа, добавлен 26.11.2012Общая характеристика разрабатываемой информационной системы, ее исследование и анализ, существующие аналоги, оценка практической эффективности. Требования, предъявляемые к данной системе, описание ее интерфейса и разработка инструкции пользователя
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Разработка системы централизованного управления адресным пространством ЦУ IP ККС, назначение и задачи модернизации системы. Оценка экономической эффективности разработки системы. Влияние системы на организм оператора, принципы организации рабочего места.
дипломная работа, добавлен 08.07.2012Типы окружений для использования системы управления базами данных SQL Server. Клиент-серверная система. Использование SQL Server в качестве настольной системы. Требования к квалификации администраторов. Введение в структурированный язык запросов SQL.
презентация, добавлен 14.10.2013Сущность и содержание системы управления, основные принципы формирования ее информационной модели. Определение роли и значения информации в процессе управления. Принципы и инструменты автоматического управления. Главные задачи теории управления.
реферат, добавлен 10.02.2011Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Рассмотрение модели механизма перемотки ленты в форме структурной схемы и передаточной функции. Определение характеристического уравнения и коэффициентов обратных связей. Проверка результатов синтеза моделированием в программном пакете Classic 3.01.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Разработка информационной подсистемы управления сбытом продукции фирмы ОАО "Сосновскагропромтехника". Инструменты для создания персональных веб-страниц. Расчет объема памяти на жестком диске. Составление сметной стоимости. Оценка быстродействия системы.
дипломная работа, добавлен 21.06.2013Многоуровневая разветвлённая система сертификации инженеров по компьютерным сетям. Устройства сетевой безопасности. Крупные системы видеоконференций TelePresence. Программное обеспечение управления сетью. Универсальные шлюзы и шлюзы удалённого доступа.
презентация, добавлен 26.11.2014