Мехатронная колебательная система с компьютерным управлением

Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.

Подобные документы

  • Основные классифицирующие признаки системы управления базами данных. Модель данных, вид программы и характер ее использования. Средства программирования для профессиональных разработчиков. Организация центров обработки данных в компьютерных сетях.

    презентация, добавлен 14.10.2013

  • Создание централизованной системы управления бюджетным процессом, предоставляющей сотрудникам финансового управления оперативный распределенный доступ к бюджетным данным, сопоставление этих данных за различные временные периоды и по разным объектам.

    дипломная работа, добавлен 30.11.2010

  • Обзор существующих аналогов, функциональные и не функциональные характеристики. Амстердамская модель. Информационная модель гипермедиа системы. Проектирование гипермедиа системы. Связь с администрацией, система навигации. Методы работы с информацией.

    курсовая работа, добавлен 08.02.2009

  • Освоение сервисной системы управления базами данных Microsoft SQL. Разработка базы данных "Служба АТС" в среде Microsoft SQL Server Management Studio и создание запросов на языке SQL. Апробация инфологической модели "сущность - связь" базы данных.

    курсовая работа, добавлен 29.06.2015

  • Анализ существующей системы подбора персонала в ООО "Дататех". Место автоматизируемого процесса в его деятельности. Имитационное моделирование существующего и предлагаемого процессов. Разработка модуля корпоративной информационной системы управления.

    курсовая работа, добавлен 27.03.2011

  • Проектирование автоматизированных систем обработки информации и управления. Анализ структуры и деятельности предприятия, создание моделей "Как есть". Определение проблемных областей предприятия. Требования к структуре и функционированию системы.

    курсовая работа, добавлен 29.12.2012

  • Назначение газораспределительных станций. Общие технические требования к системам автоматизированного управления газораспределительными станциями. Выбор промышленного контроллера. Разработка схемы соединений системы автоматизированного управления.

    дипломная работа, добавлен 10.04.2017

  • Разработка системы управления проектами для компании ЗАО "Диакон". Экономические параметры разработки и внедрения электронной информационной системы. Технология разработки программного обеспечения. Выбор типа графического интерфейса, его составляющие.

    дипломная работа, добавлен 10.06.2014

  • Анализ системы управления торговлей и персоналом фирмы, бухучёта, уровня защищённости корпоративной информационной системы персональных данных. Разработка подсистемы технических мер защиты маршрутизации, коммутации и межсетевого экранирования ИСПДн.

    курсовая работа, добавлен 08.07.2014

  • Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.

    дипломная работа, добавлен 29.09.2008

  • Общая характеристика предприятия, анализ существующей системы управления. Проект программы "Автоматизированное рабочее место кассира в отделе контроля и сбора выручки", в современной объектно-ориентированной интерактивной среде Delphi 7 фирмы Borland.

    дипломная работа, добавлен 10.10.2011

  • Создание системы компьютерного тестирования для контроля знаний. Проблемы, возникающие при создании тестовой оболочки в среде Ren`Py. Разработка проектных решений по системе и её частям. Структура тестирования, вопросы и ответы тестирующей системы.

    дипломная работа, добавлен 12.09.2016

  • Анализ создания информационной системы. Анализ существующих систем управления базами данных ремонтно-строительной фирмы. Требования к составу и параметрам технических средств. Структура программной системы. Описание входной и выходной информации.

    курсовая работа, добавлен 29.04.2015

  • Виды, функции и структура супермаркетов, основные направления деятельности. Функции, реализуемые подсистемами автоматизированной системы управления. Обзор методов закупки товарной продукции. Обобщенная модель управления запасами. Процессы верификации.

    дипломная работа, добавлен 23.06.2015

  • Виды и принципы компьютерного моделирования. Среда моделирования Microsoft Robotic Studio. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment. Создание программы управления мобильным роботом.

    дипломная работа, добавлен 15.06.2014

  • Информационные технологии и системы. Связь организаций и информационных систем. Интегрированная система управления промышленными предприятиями. Возможности информационных технологий в бизнесе, их влияние на организацию и роль менеджеров в этом процессе.

    курсовая работа, добавлен 07.05.2012

  • Использование автоматизированной системы управления нагрева печей для прокатки металла SCADA на базе GeniDAQ. Внешние и внутренние процессы объекта, выявление недостатков. Обзор аналогов систем и программных комплексов. Проведение тестирования системы.

    дипломная работа, добавлен 17.06.2012

  • Даталогическая и инфологическая модели системы управления базой данных футбольного клуба. Обоснование выбора даталогической модели данных. Разработка структуры и системы управления базой данных. Выбор системы программирования, создание форм ввода.

    курсовая работа, добавлен 24.12.2014

  • Обследование объекта, обоснование необходимости систем компьютерного тестирования. Анализ существующих разработок и обоснование выбора технологии проектирования. Создание системы компьютерного тестирования на основе случайного выбора в среде Visual Basic.

    дипломная работа, добавлен 18.08.2013

  • Разработка автоматизированного рабочего места менеджера фирмы. Проектирование программного обеспечения. Функциональная модель предметной области. Серверная и клиентская части. Особенности реализации запросов. Эксплуатация и сопровождение проекта.

    курсовая работа, добавлен 28.11.2014

  • Построение имитационной модели и метод решения задач, при использовании которого исследуемая система заменяется более простым объектом, описывающим реальную систему. Имитационная модель компьютерной программы, её значение при решении моделируемых задач.

    курсовая работа, добавлен 04.06.2012

  • Современные системы управления базами данных (СУБД). Анализ иерархической модели данных. Реляционная модель данных. Постреляционная модель данных как расширенная реляционная модель, снимающая ограничение неделимости данных, хранящихся в записях таблиц.

    научная работа, добавлен 08.06.2010

  • Разработка программы автоматизации подбора запчастей для ремонта автомобилей. Структурные единицы сообщений. Концептуальная модель системы. Алгоритм работы автоматизированной системы. Физическая модель данных. Описание пользовательского интерфейса.

    дипломная работа, добавлен 20.06.2013

  • Методика и этапы проектирования ядра системы управления сайтом с помощью среды Zend Studio 8. Разработка обработчиков событий, для управления этой системой. Создание каскадных таблиц стилей для оформления панели администрирования с помощью Notepad++.

    дипломная работа, добавлен 30.06.2011

  • Обзор средств компьютерного имитационного моделирования по созданию веб-приложения для визуализации имитационных моделей. Система имитационного моделирования AnyLogic, Arena, SimuLab. Серверная, клиентская часть. Модель работы отдела банка и участка цеха.

    дипломная работа, добавлен 25.05.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.