Мехатронная колебательная система с компьютерным управлением

Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.

Подобные документы

  • Устройства внешней памяти. Система управления базами данных. Создание, ведение и совместное использование баз данных многими пользователями. Понятие системы программирования. Страницы доступа к данным. Макросы и модули. Монопольный режим работы.

    реферат, добавлен 10.01.2011

  • Понятие информационной системы. Объект управления, субъект управления. Технология управления. Главные принципы создания информационной системы, ее основные признаки и классификация, состав и структура ее элементов. Информационная технология и ресурсы.

    презентация, добавлен 14.10.2013

  • Общие понятия и классификация локальных систем управления. Математические модели объекта управления ЛСУ. Методы линеаризации нелинейных уравнений объектов управления. Порядок синтеза ЛСУ. Переходные процессы с помощью импульсных переходных функций.

    курс лекций, добавлен 09.03.2012

  • Особенности управления информацией в экономике. Понятие и функции системы управления базами данных, использование стандартного реляционного языка запросов. Средства организации баз данных и работа с ними. Системы управления базами данных в экономике.

    контрольная работа, добавлен 16.11.2010

  • Общая характеристика автоматизированных информационных систем (АИС), их состав и структура, основные принципы. Качество АИС как одна из составляющей ее успешной реализации. Место АИС в контуре системы управления объектом. Сложности внедрения АИС.

    презентация, добавлен 14.10.2013

  • Понятия и виды CRM-системы, перспективы и развитие рынка программных продуктов различных производителей CRM. Функции, типы, сферы применения системы управления взаимоотношениями с клиентами. Разработка плана внедрения CRM-системы на примере ООО "ПК ИПМ".

    дипломная работа, добавлен 13.12.2013

  • Поведение идентификации термического объекта исследования, компьютерного моделирования объекта по полученной математической модели. Расчет переходных характеристик замкнутой системы автоматического управления, а также анализ ее устойчивости и качества.

    дипломная работа, добавлен 17.09.2011

  • Задачи системы управления базой данных. Функции и компоненты СУБД. Физическая и логическая независимость данных. Идентификация и представление сущностей. Правила для атрибутов объекта. Виды связей между объектами. Проектирование в модели сущность-связь.

    презентация, добавлен 06.01.2014

  • Основные типичные системы управления базами данных. Способы описания взаимодействий между объектами и атрибутами. Структурная и управляющая части иерархической модели базы данных. Представление связей, операции над данными в иерархической модели.

    реферат, добавлен 22.02.2011

  • Предмет деятельности лесхоз-техникума, функционально-иерархическая схема. Информационное и организационное обеспечение автоматизированной системы управления. Функциональная структура АРМ "Заочное образование". Проектирование структуры базы данных.

    курсовая работа, добавлен 18.05.2011

  • Основные подходы к математическому моделированию макромолекул. Методы молекулярной динамики и Монте-Карло. Механическая модель молекулы. Применения компьютерного эксперимента. Механическая модель молекулы. Преимущества компьютерного моделирования.

    реферат, добавлен 19.03.2009

  • Языки программирования для промышленного контроллера WinCon W-8737. Использование редактора потоковых диаграмм. Технические характеристики и виды шаговых двигателей. Блок-схемы алгоритмов программ управления. Разработка структурной схемы устройства.

    дипломная работа, добавлен 20.12.2015

  • Анализ технологий "умного дома", их базовые понятия. Описание технологического процесса и модель автоматизации. Разработка системы управления зданием. Анализ программного обеспечения. Технология производства программного продукта, разработка бизнес-плана.

    дипломная работа, добавлен 06.04.2015

  • Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.

    отчет по практике, добавлен 13.04.2015

  • Описание системы управления реляционными базами данных MySQL. Изучение факторов влияющих на пропускную способность в беспроводных сетях. Особенности применения языка Java Script. Методы тестирования web-приложений. Разработка пользовательского интерфейса.

    дипломная работа, добавлен 24.06.2015

  • Функционально-информационная модель АСУ учета и движения студенческого контингента. Состав информационного обеспечения и этапы его проектирования. Описание программной реализации АРМ "Деканат", обоснование экономической эффективности и экологичности.

    дипломная работа, добавлен 22.12.2011

  • Необходимость внедрения интегрированной информационной системы с целью повышения эффективности управления процессами. Анализ технологического процесса установки каталитического крекинга КК-1. Разработка концепции построения информационной системы.

    дипломная работа, добавлен 09.10.2013

  • Структурно–функциональная модель системы проведения соревнований школьников. Формирование требований к проектируемой автоматизированной системе обработки информации и управления. Разработка концепции и документации, анализ и выявление ключевых процессов.

    дипломная работа, добавлен 04.03.2014

  • Показатели финансовой устойчивости предприятий. Программные средства, используемые в качестве инструментария поддержки финансовых решений. СУБД-системы управления. Автоматизированные системы управления финансово-хозяйственной деятельностью предприятий.

    презентация, добавлен 27.12.2014

  • Назначение и различие автоматических (САУ) и автоматизированных (АСУ) систем управления. Цели государственной системы приборов и средств автоматизации. Основные понятия теории автоматического управления. Сущность и цели корректирующего кодирования.

    анализ учебного пособия, добавлен 24.04.2013

  • Назначение, классификация, перспективы развития автоматизированных систем управления персоналом. Разработка программы: назначение и условия применения, характеристика объекта автоматизации, разработка структуры базы данных, объекты конфигурации системы.

    дипломная работа, добавлен 21.04.2009

  • Иерархическая модель данных. Основные элементы сетевой модели данных. Требования заказчика. Разработка автоматизированной системы управления "Преподаватели". Описание этапов разработки. Установка связей между таблицами. Резервирование базы данных в SQL.

    курсовая работа, добавлен 10.02.2014

  • Описание управления лесами Брянской области. Классификация информационной системы персональных данных. Разработка системы охраны периметра, пожарной и охранной сигнализации. Выбор аппаратуры поста управления. Средство защиты информации Secret Net 5.1.

    дипломная работа, добавлен 18.02.2012

  • Базы данных и их использование в вычислительной технике. Особенности и основная конструктивная единица сетевой модели данных. Иерархическая модель, объекты предметной области. Реляционная модель, ее наглядность, представление данных в табличной форме.

    реферат, добавлен 19.12.2011

  • Система управления базами данных (СУБД) как программная система для создания общей базы данных. Создание СУБД для управления поставкой и реализацией ювелирных изделий. Типы данных, физическая и логическая модели. Разработка интерфейса пользователя.

    курсовая работа, добавлен 14.12.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.