Мехатронная колебательная система с компьютерным управлением

Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.

Подобные документы

  • Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.

    контрольная работа, добавлен 09.12.2011

  • Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.

    дипломная работа, добавлен 05.01.2013

  • Анализ программных средств (операционных систем), необходимых для реализации учебных задач компьютерного класса. Особенности Windows XP, Linux Mandriva. Информационная модель настройки сервера на примере Windows Server 2008, его программное обеспечение.

    дипломная работа, добавлен 21.09.2012

  • Цель создания информационной системы. Автоматизированная информационная система "Строительное предприятие". Использование вычислительной техники и программного обеспечения для создания автоматизированной информационной системы управления на предприятии.

    курсовая работа, добавлен 04.01.2011

  • Кибернетика как наука о системах, открытых для энергии, но замкнутых для информации и управления. Концепция "черного ящика" и способ его исследования. Математическая сторона кибернетики. Структура обобщенной системы связи. Понятие "системы управления".

    реферат, добавлен 20.08.2015

  • Разработка программы моделирования автоматизированной системы управления реактором в среде Mathcad. Математическая модель объекта, структурный и алгоритмический и параметрический синтез системы: инвариантность к возмущениям, ковариантность с заданием.

    курсовая работа, добавлен 20.03.2014

  • Понятие электронного учебника, его сущность и особенности, назначение и использование, сфера применения. Модель структурирования системы и обоснование ее выбора. Проектирование системы управления и ее структурных единиц. Декомпозиция системы на модули.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2009

  • Классификация компьютерных сетей (КС) по различным признакам. Исследование современных протоколов управления КС. Анализ архитектур управления КС. Разработка требований, предъявляемых к системам управления КС. Выбор способа организации системы мониторинга.

    дипломная работа, добавлен 13.10.2016

  • Разработка программы управления однофазным однополупериодным выпрямителем в среде LabVIAW и AVRstudio. Контроллер как средство измерения и управления схемой, применение компьютера в качестве управляющего устройства для расчета параметров и индикации.

    курсовая работа, добавлен 09.06.2013

  • Рынок систем управления электрическими котлами. Архитектура информационной системы управления и обслуживания сети котельных на примере ОАО "РЖД". Технические требования, цели и задачи для проектирования. Разработка базы данных информационной системы.

    дипломная работа, добавлен 19.01.2017

  • Разработка автоматизированной системы управления холодильной установкой, позволяющей сократить время технологического процесса и обеспечивающую комфортные условия для контроля его параметров. Составление алгоритма данного оптимизированного управления.

    курсовая работа, добавлен 22.12.2010

  • Теоретическое обоснование и разработка программы создания мини игры "Магический квадрат". Анализ содержания понятия "магический квадрат". Методы построения магических квадратов. Разработка программ создания мини-игр на языке программирования Delphi.

    курсовая работа, добавлен 18.01.2011

  • Изучение существующих методик и инструментальных средств для управления сервисным обслуживанием. Лучшие практики управления IT. Выбор языка моделирования информационной системы. Ролевая модель системы. Модуль управления объектами и настройки системы.

    дипломная работа, добавлен 03.07.2017

  • Проектирование автоматизированной системы обслуживания клиентов банка через Интернет, функциональные требования к ней. Выбор системы управления базами данных. Описание интерфейса программы, ее тестирование. Расчёт экономической эффективности проекта.

    дипломная работа, добавлен 24.03.2010

  • Методы управления действиями человека с учетом психологических основ его поведения и принятия им решений. Средства социальной инженерии: телефон, электронная почта. Обратная социальная инженерия. Тестирование систем защиты информационной безопасности.

    презентация, добавлен 19.01.2014

  • Разработка цифровой модели системы управления в среде Мathcad с учетом ограничений на фазовую координату X3. Исследование системы методом цифрового моделирования. Проведение параметрической оптимизации управления. Линейная комбинация фазовых координат.

    курсовая работа, добавлен 30.10.2014

  • Разработка компьютерного устройства RAM-диск, позволяющего считывать, записывать и хранить информацию в модулях динамической памяти типа SDRAM под управлением микроконтроллера. Составление структурной и принципиальной схемы устройства, листинг программы.

    курсовая работа, добавлен 24.12.2012

  • Анализ проектирования автоматизированной информационной системы компьютерного магазина "Джей". Разработка базы данных на языке Transact-SQL в системе управления базами данных Microsoft SQL Server 2000. Расчет себестоимости и цены программного продукта.

    курсовая работа, добавлен 16.08.2012

  • Анализ имеющихся систем для управления учебным заведением. Запросы и потребности автоматизации управления учебным процессом в филиале КГПУ им. В.П.Астафьева. Оценка эффективности внедрения новой адаптированной автоматизированной системы управления.

    дипломная работа, добавлен 19.06.2013

  • Системы и задачи их анализа. Методы системного анализа: аналитические; математические. Сущность автоматизации управления в сложных системах. Структура системы с управлением, пути совершенствования. Цель автоматизации управления. Этапы приятия решений.

    реферат, добавлен 25.07.2010

  • Операционная система офисной сети, преимущества и недостатки. Реализация офисной сети под управлением операционной системы Windows Server 2003: сетевые свойства, средства удаленного доступа, соединение локальных сетей через Интернет, организация защиты.

    дипломная работа, добавлен 08.06.2011

  • Алгоритмы обработки массивов данных. Система управления базами данных. Реляционная модель данных. Представление информации в виде таблицы. Система управления базами данных реляционного типа. Графический многооконный интерфейс.

    контрольная работа, добавлен 07.01.2007

  • Анализ информационной системы Scada Trace Mode, ее предназначение. Разработка системы управления для кондиционеров с помощью Trace Mode. Сущность FDB-программы системы. Создание информационной структуры, разработка математической базы и графической части.

    курсовая работа, добавлен 11.05.2012

  • Принцип работы и задачи информационных систем управления проектами. Методы критического пути, анализа и оценки планов. Сетевые модель и график, виды путей. Информационный обмен между предприятиями, классификация информационных систем и их рынки сбыта.

    контрольная работа, добавлен 18.11.2009

  • Информационные связи в корпоративных системах. Банк данных, его состав, модели баз данных. Системы классификации и кодирования. Интегрированные информационные технологии. Задачи управления и их реализация на базе информационной технологии фирмы.

    практическая работа, добавлен 25.07.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.