Мехатронная колебательная система с компьютерным управлением
Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.
Подобные документы
Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа, добавлен 09.06.2009- 4. Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013 Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Анализ существующих технологий управления компьютерным классом. Установка программного обеспечения на компьютер Windows 2000/XP/7 и Linux debian. Выбор программного обеспечения для управления компьютерным классом. Настройка компьютеров учителя и ученика.
курсовая работа, добавлен 20.06.2014Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Многообразие мини-игр и возможности языка Visual basic 6.0 для их реализации. Понятие мини-игр и их классификация. Элементы управления мини-игры "Реверси". Разработка прикладной программы. Создание игрового интерфейса. Написание программного кода.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Разработка устройства сопряжения с объектом управления, в состав которого входят датчик, усилитель, АЦП последовательного приближения, ОЗУ, ЦАП, устройство управления. Предусмотрены ручной и автоматический режимы записи и считывания информации из ОЗУ.
курсовая работа, добавлен 01.12.2011Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015- 11. Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки
Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013 "1С: Предприятие" - система программ для автоматизации различных областей экономической деятельности предприятия. Технологическая платформа и конфигурации системы. Создание мини-системы "Шиномонтаж" с использование программного продукта "1С: Предприятие".
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Разработка модели локальной системы регулирования давления в основном трубопроводе насосной станции. Требования, предъявляемые к ЛСАР. Схема автоматизации; выбор датчика, исполнительного механизма, средств связи, контроллера; программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2015Особенности процесса проектирования систем компьютерного управления объектами. Принципы построения системы компьютерного управления мехатронной системой. Составление алгоритма и программы управления с использованием языка Pascal и Assembler-вставок.
курсовая работа, добавлен 06.02.2016Актуальность и практическая значимость программных систем компьютерного клуба. Анализ предметной области. Диаграмма классов, физическая модель системы. Разработка визуального проекта ИС, с использованием языка UML2.0 и среды моделирования Microsoft Visio.
курсовая работа, добавлен 21.06.2014Математическая модель нейронной сети. Однослойный и многослойный персептрон, рекуррентные сети. Обучение нейронных сетей с учителем и без него. Алгоритм обратного распространения ошибки. Подготовка данных, схема системы сети с динамическим объектом.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Разработка принципиальной системы контроля доступа с управлением "ролл"-воротами. Описание функциональной схемы и ее элементов. Выбор модуля контроллера ворот, датчиков, электронных цифровых ключей. Программа управления микроконтроллером; алгоритм работы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Структура микропроцессорной системы, алгоритм ее управления и передачи сигналов. Карта распределения адресов. Разработка электрической принципиальной схемы и выбор элементной базы. Расчет потребляемого тока, блока питания, программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Методы решения задачи синтеза системы управления динамическим объектом. Сравнительная характеристика параметрического и структурно-параметрического синтеза. Схема процесса символьной регрессии. Принцип действия метода аналитического программирования.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа, добавлен 10.05.2014Анализ предметной области информационной системы (ИС) для туристической фирмы "Шелковый путь". Описание организации, являющейся объектом автоматизации. Разработка проекта автоматизации бизнес-процессов. Программное и техническое обеспечение (ИС).
курсовая работа, добавлен 15.03.2017Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Обзор систем автоматизации библиотек. Интерфейс системы "Ирбис". Основные характеристики системы "Библиотека-3". Диаграмма вариантов использования базы данных. Модель сущность-связь. Типы данных таблицы "книга", "читатели", "связь", "автор", "склад".
курсовая работа, добавлен 15.04.2018Информационный контур управления фирмой, её информационная система (ИС) на основе расширенной модели Дж. Захмана. Анализ фирмы на основе "решетки" информационного менеджмента. Подходы к оценке стоимости владения ИС. Использование информации как ресурса.
контрольная работа, добавлен 28.09.2015