Очувствленные обучаемые системы
Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
Подобные документы
Анализ теоретических сведений о методах расчета поля в дальней зоне системы излучателей. Знакомство с основными этапами расчета линейной дискретной системы излучателей. Характеристика схемы расположения излучателей. Рассмотрение графика множителя системы.
курсовая работа, добавлен 09.04.2020Блок преобразования сигналов датчиков сопротивления БПО-32 его устройство и принцип работы. Технические характеристики, методы и средства поверки. Область применения и обозначение при заказе. Указания мер безопасности. Транспортирование и хранение.
реферат, добавлен 31.01.2010Анализ основных показателей антенн, влияющих на электромагнитную совместимость и их нормирование. Методика измерения качества приема цифровых сигналов в сетях радиосвязи и вещания. Расчет частотной характеристики анализаторов спектра и частотомеров.
контрольная работа, добавлен 15.12.2015Причины, заставляющие человека развивать новые сферы техники и науки. Улучшение возможностей взаимодействия с окружающей средой. Вопросы программного обеспечения, проектирования, управления, очувствления роботов. Роботизация промышленной индустрии.
доклад, добавлен 20.02.2014Анализ и оценка результатов по разработке алгоритма для подсистемы цифровой обработки радиочастотных сигналов. Возможности получения измерения разности фаз и определения несущей частоты сигналов на основе прямого и косвенного методов сверхразрешения.
статья, добавлен 27.01.2019Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Анализ нового метода измерения интегральных характеристик, основанный на формировании дополнительных сигналов, сдвинутых по фазе относительно основного, и сравнении мгновенных значений основного и дополнительных сигналов. Схема системы, реализующей метод.
статья, добавлен 28.01.2020- 33. Конструкция и схема применения датчика температуры для измерения скорости потока жидкости или газа
Классификация датчиков потока и сфера их применения. Описание принципов действия ряда датчиков-измерителей потока. Тепловые и инжекционные измерители потока. Конвекционные измерители потока. Схема обратной связи для поддержания постоянной температуры.
курсовая работа, добавлен 14.06.2012 Разработка системы нумерации абонентов, схем местной и дальней связи, межстанционных связей между железнодорожными автоматическими телефонными станциями и другими АТС. Расчет нагрузки и количества соединительных линий, емкости пучков СЛ на участках сетей.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Характеристика бортовых комплексов обороны (БКО) самолетов дальней авиации. Выбор и обоснование структурной схемы БКО. Разработка схемы канала определения поляризации принимаемых электромагнитных волн. Расчет устройства обработки принимаемых сигналов.
курсовая работа, добавлен 03.12.2011Предназначение системы HTS для предоставления услуг связи с высокой пропускной способностью. Влияние атрибутов HTS-системы на процесс проектирования и создания спутника. Анализ типов топологий сети. Использование контроллера обратных каналов SCPC.
контрольная работа, добавлен 23.05.2020Классификация факторов воздействия в системе умного дома. Характеристика основных типов и состава датчиков в подсистеме обеспечения жизнедеятельности умного дома. Описание конструкции чувствительного элемента датчика на основе оптоволоконного материала.
статья, добавлен 27.07.2017Выбор методов преобразования сигналов. Сравнение аналоговой и цифровой обработки сигналов. Модернизация электрической принципиальной схемы. Проектирование коммутационной платы блока питания. Обоснование и разработка алгоритмов работы модулей системы.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Гироскоп как устройство, предназначенное для измерения малых линейных или угловых перемещений инерционных масс, которые определяются параметрами движения подвижных объектов. Методика вычисления погрешности микромеханических инерциальных датчиков.
статья, добавлен 24.05.2018Характеристика критериев классификации датчиков физических величин. Анализ назначения и сфер применения акустических и биометрических датчиков, а также датчиков вибрации, влажности и давления. Описание интеллектуальных, охранных и других видов датчиков.
статья, добавлен 21.09.2017Результаты натурного эксперимента, подтверждающего возможность достоверного измерения угловых скоростей поворота летательного аппарата при траекторных нестабильностях полета. Влияние различных факторов на оценку последовательности отраженных сигналов.
статья, добавлен 07.11.2018Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Изучение свойств, методов расчетов и моделирование частотных характеристик при резонансных явлениях в электрических цепях. Расчет переходных процессов в нелинейных цепях 1-го и 2-го порядков. Создания библиотечных элементов для программы Capture.
методичка, добавлен 08.03.2016Построение алгоритма, предназначенного для решения задач обнаружения, измерения и классификации трендов сигналов. Порядок вычисления относительного расстояния между выборочной реализацией исследуемого сигнала и двумя эталонными последовательностями.
доклад, добавлен 11.01.2020Изучение устройства, принципа работы и особенностей бесконтактных датчиков. Рассмотрение явлений, лежащих в основе их работы. Характеристика основных областей применения индуктивных, емкостных, оптических датчиков. Выявление их достоинств и недостатков.
дипломная работа, добавлен 14.03.2015Алгоритмы оценки нелинейных искажений, позволяющие получать результат для сигналов произвольной формы и обеспечивающие возможность определения нелинейных искажений в цепях, находящихся в рабочем режиме, без применения тестовых моногармонических сигналов.
статья, добавлен 30.10.2018Рассмотрение принципов действия, оптимальных режимов работы радиопередающих устройств. Изучение методов проектирования отдельных узлов усилителей мощности сигналов на транзисторах и генераторных лампах, умножителей частоты, а также автогенераторов.
учебное пособие, добавлен 01.12.2014Понятие и классификация датчиков, их типы и функциональные особенности, сравнительная характеристика: механические, звуковые, температурные, оптические. Основные факторы, влияющие на выбор того или иного датчика в процессе медицинских исследований.
методичка, добавлен 02.10.2016Ознакомление с принципами измерения спектрального состава электрических сигналов, особенность получения навыков работы с анализаторами спектра. Проверка основных технических характеристик, измерение спектрального состава периодических импульсных сигналов.
лабораторная работа, добавлен 29.01.2015Рассмотрение общих принципов и математических моделей преобразования сигналов при цифровой обработке. Анализ методов передискретизации сигналов, программной реализации и моделирования цифровых фильтров. Изучение способов обеспечения их точности.
учебное пособие, добавлен 20.09.2014