Очувствленные обучаемые системы
Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
Подобные документы
Разработка пары сигнал-алгоритм, обеспечивающей повышенную разрешающую способность и точность измерения времени запаздывания сигналов при относительно невысоких энергетических потерях. Совместное обнаружение и оценивание временных параметров сигналов.
автореферат, добавлен 31.07.2018Рассмотрение передачи электрических сигналов по кабельным линиям связи в рамках теории однородных длинных видеолиний. Изучение режимов бегущей и стоячей волны. Характеристика несогласованной нагрузки. Главная особенность задержки сигналов в кабеле.
лекция, добавлен 15.11.2018Анализ угроз функционирования беспроводных систем передачи информации с кодовым разделением каналов. Исследование методов защиты информации. Алгоритм построения ансамблей дискретных ортогональных многоуровневых сигналов и их математическое моделирование.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Основные направления и принципы автоматизации измерений. Структурная схема одноуровневого измерительно-вычислительного комплекса. Применение микропроцессоров в цифровых приборах. Преобразование неунифицированных сигналов. Выбор датчиков и коммутаторов.
реферат, добавлен 21.04.2015Характеристика детерминированных сигналов. Спектральный анализ сигналов и отклик нелинейных цепей. Изучение амплитудно-модулированных, частотно-модулированных, фазо-модулированных сигналов. Лицевая панель осциллографа. Программа Electronics Workbench.
дипломная работа, добавлен 16.09.2016Характеристика измерения мощности с использованием направленных ответвителей. Особенность резонансных способов замера частоты. Анализ осциллографического метода сравнения плотности. Гетеродинный вид выделений в спектре сигналов разностных колебаний.
лекция, добавлен 28.10.2014Метод оценки погрешности микромеханических датчиков при воспроизведении колебаний с заданным спектром частот. Использование установки на основе линейного вибростенда, дополненного датчиками измерения угловых скоростей вибрации для коррекции показаний.
статья, добавлен 28.10.2018Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Общая характеристика основных проблем возникновения паразитных обратных связей внутри корпуса блока радиолокатора с синтезированной апертурой. Знакомство с наиболее актуальными вопросами внедрения технических решений в беспилотные летательные аппараты.
автореферат, добавлен 30.10.2018- 111. Счетчики мощности
Рассмотрение видов, технических характеристик, функций и особенностей использования датчиков мощности, постоянного и переменного тока и напряжения. Описание назначения и основных характеристик нормирующих измерительных преобразователей сигналов.
реферат, добавлен 15.11.2016 Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Миниатюрные датчики угловой скорости. Алгоритм калибровки емкостных характеристик электростатических датчиков. Калибровка несимметричности емкостных характеристик датчика угла (ДУ) и датчика момента (ДМ). Использование дополнительных обкладок ДМ и ДУ.
доклад, добавлен 28.10.2018Появление в Европе заводных механизмов автоматонов. Исследование сущности и основных видов роботов. Использование внутреннего контроллера, позволяющего выполнять указания и поставленные задачи. Применение роботов в качестве помощников для людей.
научная работа, добавлен 03.05.2019- 115. Исследование и разработка устройства измерения и регулирования уровня минеральной воды в скважине
Проблемы измерения уровня минеральной воды в скважине. Способы измерения уровня жидкости, с использованием современных датчиков давления. Устройство, принцип работы датчика измерителя. Технико-экономическое обоснования проекта. Безопасность труда.
дипломная работа, добавлен 09.11.2008 Методы расчета процессов в линейных электрических цепях. Определение переходной и передаточной характеристик анализируемой цепи. Частотные характеристики цепи и сигналов. Определение сигнала на выходе аналоговой и дискретной цепи, частоты дискретизации.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Методы позиционирования на основе изображения, получаемого в режиме реального времени с бортовой камеры. Определение расстояний до объекта в виде черной окружности известного диаметра. Сущность метода триангуляции. Построение карты видимых препятствий.
статья, добавлен 28.10.2018Общая характеристика усилителей звуковой частоты, их устройство и назначение. Разработка проекта усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей (датчиков) систем автоматического управления. Расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Влияние тока накачки на амплитуды выходных сигналов, частоту подставки, ширину статической зоны захвата и смещение нуля в кольцевом зеемановском лазере на чистом изотопе Ne. Энергопотребление датчиков. Повышение точности зеемановских лазерных гироскопов.
статья, добавлен 28.10.2018Ознакомление с результатами экспериментальной проверки асимптотического поведения функции распределения выходных сигналов оптико-телевизионных систем. Изучение и характеристика методов расширения динамического диапазона оптико-электронных систем.
статья, добавлен 30.01.2016Характеристика метода расчета характеристик сферической антенной решетки. Фокусировка электромагнитного излучения при формировании многочастотного пространственно-временного сигнала, где получены расчетные соотношения для расчета поля в дальней зоне.
статья, добавлен 14.08.2016- 122. Методы формирования и преобразования сигналов. Модуляция, детектирование и демодуляция сигналов
Детектирование амплитудно-модулированных сигналов, их классификация, качественные показатели. Схема последовательного детектора. График процесса детектирования. Детектирование сигналов с угловой модуляцией. Основные понятия частотного детектора.
презентация, добавлен 10.11.2017 Изучение влияния преобразованного света на живые системы. Создание системы подсветки растений на основе светопреобразующего композита и светодиодного модуля, излучающая свет, спектральный состав которого наиболее близок к спектру поглощения хлорофилла.
автореферат, добавлен 14.04.2018Анализ методов передачи данных управляющему устройству. Изучение элементов автоматики, преобразующих информацию в электрический сигнал. Система классификации датчиков. Рассмотрение их основных видов, принципов действия, преимуществ и недостатков.
реферат, добавлен 12.11.2015Главная особенность использования аппроксимации спектральной плотности морского волнения в виде дробно-рациональных функций. Характеристика зависимости основных ошибок оценки высоты волны от балльности волнения, скорости и направления движения объекта.
статья, добавлен 28.10.2018