Очувствленные обучаемые системы
Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
Подобные документы
Принципы измерения расстояний и линейных перемещений. Оптические схемы интерферометров со счетом полос на основе квадратурных сигналов и на базе частотной модуляции. Составляющие погрешности измерения перемещений. Положение ближней и дальней зоны.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Способы увеличения пропускной способности существующих систем передачи. Анализ особенностей адаптивной обработки сигналов QAM в фантомных цепях симметричных кабелей связи. Общая характеристика основных методов теории оптимальной линейной фильтрации.
автореферат, добавлен 31.07.2018Характеристика процесса обработки сигналов с аналоговых и цифровых датчиков информации. Схематический анализ микропроцессорной системы управления. Изучение гальванической развязки цифровых датчиков микроконтроллера. Выдача сигналов передачи связи.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2018Что такое датчики, их основные функции и принцип работы. Функциональные схемы различных датчиков, классификация по принципу действия или производимого преобразования сигналов. Характеристика приборов для измерения неэлектрических величин, уровня.
лекция, добавлен 13.09.2010Изучение различных видов датчиков скорости, их свойств, области применения и принципов действия, места в воспринимающих системах и величинах, которые используют для их описания. Понятие статической чувствительности, коэффициент усиления и градиента.
реферат, добавлен 08.04.2015Рассмотрение новых методов определения интегральных характеристик, основанных на запоминании и сравнении мгновенных значений гармонических сигналов и обеспечивающих сокращение времени измерения. Реализация методов измерения интегральных характеристик.
статья, добавлен 30.08.2018Разработка математической модели магнитного поля в пространстве между электродами датчика скорости судов. Характеристика новых двухкомпонентных электромагнитных датчиков скорости судов, имеющих повышенную относительно предшественников точность измерения.
автореферат, добавлен 02.12.2017Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
статья, добавлен 27.11.2018Особенность применения в канале амплитудной селекции доплеровского сигнала. Значительное уменьшение фазового шума. Характеристика оценки потенциально достижимой точности измерения скорости движения объекта устройством обнаружения ближнего действия.
статья, добавлен 30.10.2018Датчик давления и его физические параметры. Регистрация сигналов датчиков давления. Сравнение характеристик датчиков на примере М-100, М-150. Использование интегрирующих АЦП для ввода медленноменяющихся сигналов. Принципы и методы реализации датчиков.
реферат, добавлен 28.01.2011Основные области применения и характеристики датчиков температуры. Изучение основных типов полупроводниковых датчиков температуры. Применение датчиков температуры на основе диодов и транзисторов. Пленочные полупроводниковые датчики температуры.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Изучение электрической принципиальной схемы макета усилителя с отрицательными обратными связями. Рассмотрение экспериментальных значений для построения амплитудных характеристик для усилителя. Анализ влияния отрицательных обратных связей на усилитель.
лабораторная работа, добавлен 13.12.2015Области применения датчиков механических параметров с применением методов нанотехнологий. Технология формирования нанопленочных тензорезисторов, используемая в ОАО "НИИФИ" в чувствительных элементах тонкопленочных тензорезисторных датчиков давления.
статья, добавлен 13.11.2018Выполнение прикладных задач цифровой обработки сигналов. Оценивание спектральной плотности мощности сигнала по результатам измерений, получаемым сетью распределённых датчиков сбора информации. Совместный учёт информации, поступающей от разных датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Характеристика особенностей спектрального представления сигналов. Анализ свойств преобразования Фурье. Ряд Фурье как инструмент для определения спектра периодических сигналов. Изучение основных методов определения спектра непериодических сигналов.
презентация, добавлен 25.09.2017Связь измерительной системы с вагоном-лабораторией. Структурная, функциональная и принципиальная схемы системы измерения деформаций. Мостовая схема включения датчиков с автобалансировкой. Зависимость погрешности измерения от величины деформации.
презентация, добавлен 15.10.2013Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Применение алгоритма быстрого преобразования Фурье при инженерных расчетах и изучении физических процессов в линейных цепях в переходном и установившемся режимах. Операционный и частотный методы анализа сигналов в линейных цепях в программе Matlab.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Характеристика типов усилителей электрических сигналов, сущность принципа их работы, практическое применение в радиосвязи и радиовещании, дальней проводной связи. Особенности расчёта каскада усилителя низкой частоты и разделительных конденсаторов.
контрольная работа, добавлен 13.06.2013Тактовые шины и амплитуда сигнала. Представители устройств распределения тактовых сигналов. Согласование выходных сигналов. Характеристика основных источников улучшения их качества. Анализ зависимости фазового шума от скорости нарастания напряжения.
статья, добавлен 25.04.2017Датчик как понятие: виды и назначение. Классификация датчиков температуры. Манометры - датчики измерения давления. Сфера применения датчиков уровня. Принцип работы механических контактных датчиков. Бесконтактные датчики перемещения и их неисправности.
реферат, добавлен 06.02.2023Характеристика з-х компонентной шкалы, предназначенной для измерения формы распределений сигналов. Структура программного кода RGB-шкалы формы сигналов. Распознавательная и частотная характеристика RGB-шкалы для эталонных случайных сигналов, их анализ.
статья, добавлен 30.10.2018