Очувствленные обучаемые системы
Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
Подобные документы
Исследование методов проверки основных параметров генераторов и методов измерения звуковой частоты. Проверка градуировки методом сравнения и с помощью частотомера. Снятие частотной характеристики звукового генератора. Измерение коэффициента искажений.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2017Условия узкополосности пространственно-временных сигналов для линейной многочастотной антенной решетки, сфокусированной в зоне Френеля. Параметры сверхбыстрого сканирования, сфокусированного излучения, искажения основного и интерференционных максимумов.
статья, добавлен 14.07.2016Проблема проведения экспериментальных исследований сигналов утечек трубопроводов. Схема экспериментальной установки, методика измерения и первичного анализа сигналов. Методы поиска утечек. Параметры датчика АД-200, его работа по измерению сигналов.
статья, добавлен 31.07.2013Исследование основных видов резистивных датчиков положения и описание устройства автомобильного датчика температуры. Характеристики операционного усилителя и анализ параметров импедансов электронных элементов. Спектр оптических и периодических сигналов.
методичка, добавлен 25.09.2012В статье рассматриваются вопросы применения оптических методов при спектральном анализе радиосигналов. Рассмотрены основные существующие методы измерения характеристик сигналов. Высокие требования по точности измерения фазы и амплитуды радиосигнала.
статья, добавлен 15.01.2021Основные сведения о параметрах сигналов и каналов связи, характеристика их параметров. Описание методов их расчёта. Графики различных характеристик сигналов. Принципы преобразования сигналов в цифровую форму. Виды аналогов-цифровых преобразователей.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Обзор различных типов датчиков, их классификация, описание принципов работы и области их применения. Фундаментальные явления, лежащие в основе работы оптических химических сенсоров. Применение интегральных оптических датчиков в микроэлектронике.
статья, добавлен 07.11.2018Особенность применения многозондового микроволнового мультиметра для измерения параметров сверхвысокочастотных сигналов и трактов. Анализ идентичности чувствительности датчиков. Определение проходящей мощности и комплексного коэффициента отражения.
статья, добавлен 29.11.2016Разработка и описание проекта автоматизированной системы предназначенной для научных исследований, обучения и производственных испытаний системы сбора и обработки аналоговых сигналов, снимаемых с датчиков, установленных на газотурбинном двигателе.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Статистическая направленность задач цифровой обработки сигналов в радиоэлектронных системах. Синтез алгоритмов и обработка сигналов в задачах обнаружения. Пространственно-временная обработка сигналов. Дискретные алгоритмы частотно-фазовых измерений.
контрольная работа, добавлен 11.09.2015Расчет измерительного преобразователя для сигналов датчиков температуры и термометров сопротивления. Расчет разрядности аналого-цифрового преобразователя. Метрологические характеристики средств измерения. Разработка оптимального варианта линеаризации.
реферат, добавлен 11.05.2012Характеристика конструкции узлов системы поверки, тестирования и настройки средств измерения давления. Разработка принципов и алгоритма ее функционирования на основе использования эталонного датчика давления МИДА-15-Э с цифровым интерфейсом обмена.
статья, добавлен 30.09.2020Измерение формы распределений вероятности. Разработка способа описания и измерения формы распределения вероятности сигналов с помощью международной температурной шкалы. Решение проблемы повышения точности сигнальной системы идентификационных измерений.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка нового способа формирования сигналов синхронизации многочастотых сигналов OFDM, предназначенного для оценки моментов начала и окончания сигналов. Необходимые математические выкладки, временные диаграммы, полученные моделированием процессов.
статья, добавлен 26.03.2016Обзор и сущностная характеристика методов съема и обработки биоэлектрических сигналов. Анализ основных подходов к построению регистрирующей части приборов электрофизиологической диагностики. Подходы, используемые при анализе тонкой структуры биосигналов.
учебное пособие, добавлен 05.07.2013Частотные характеристики систем автоматического регулирования и разновидность их типовых звеньев. Понятие абсолютной и относительной влажности, методы ее измерения. Измерение влажности психометрическим влагомером, датчиками и первичными преобразователями.
контрольная работа, добавлен 03.12.2015Исследование структуры системы передачи информации и моделирования различных типов сигналов. Главная оценка детерминированных и случайных команд путем численного эксперимента. Определение периода дискретизации согласно частотному критерию Котельникова.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2014Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Виды, типы и характеристики генераторов. Исследование основных методов генерации сигналов. Частота, амплитуда и фаза как главные свойства колебаний. Иллюстрация аналоговой и цифровой модуляций. Особенность изучения цифро-аналогового преобразователя.
дипломная работа, добавлен 09.08.2018Сущность и характеристика параллельных интерфейсных потоков. Применение последовательных интерфейсов, использующих передачу сигналов в дифференциальном виде. Расчет скорости передачи сигналов по трассам. Определение оконечной нагрузки линии передачи.
статья, добавлен 25.04.2017Описание экспериментальной установки для измерения скорости звука. Рассмотрение внешнего вида приемно-передающего пьезопреобразователя. Измерение скорости звука при изменении одного из физических параметров воды. Конструкция акустического датчика.
статья, добавлен 30.07.2020- 72. Датчик давления
Датчик давления как устройство, физические параметры которого изменяются в зависимости от давления измеряемой среды (жидкости, газы, пар). Принципы и основные реализации датчиков. Регистрация сигналов датчиков давления, его отличие от манометра.
доклад, добавлен 16.02.2011 Рассмотрение характеристик и параметров сигналов и каналов связи, примеров и методов их расчета, графиков различных характеристик сигналов. Обозначение принципов преобразования сигналов в цифровую форму и требования к аналогово-цифровому преобразователю.
дипломная работа, добавлен 18.02.2019Определение понятия фотоэлектрических датчиков. Описание основ применения фотоэлектрических датчиков для бесконтактного измерения размеров или контроля положения тел в потоке. Оценка необходимости точности раскроя для металлургического производства.
статья, добавлен 04.06.2014Основные виды уровнемеров, их устройство и промышленное изготовление. Уровнемеры, применяемые для измерения уровня угля в металлургической промышленности, конструкция датчиков уровня и радиолокационного уровнемера, их технические характеристики.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014