Очувствленные обучаемые системы
Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
Подобные документы
Структурная схема дискретного канала системы передачи дискретных сообщений. Определение максимальной скорости передачи данных по каналу связи с заданными параметрами при определенном способе модуляции. Расчет эффективной скорости приема сигналов данных.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Характеристика датчиков сигнала. Изучение свойств усилителей с отрицательной обратной связью. Приведение примеров входных, широкополосных усилителей, усилителей медленно меняющихся сигналов. Описание систем стабилизации и автоматического управления.
книга, добавлен 12.08.2015Структурная схема автоматической системы. Определение скорости передачи информации и ее кодирование. Изучение преобразования параллельного кода в последовательный. Суть задающего генератора и делителя частоты. Анализ формирователя стартовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019- 79. Система сравнения моделей реальных многозондовых микроволновых мультиметров большого уровня мощности
Идентификация коэффициента преобразования датчиков многозондового микроволнового мультиметра. Поиск в волноводе мест с одинаковыми значениями сигналов датчиков при любых значениях модуля. Модель нелинейного датчика с использованием формулы Тейлора.
статья, добавлен 29.11.2016 Контактные методы и средства измерения температуры. Основные характеристики приборов и датчиков. Достоинства термисторов и пазисторов. Электромагнитные и вихревые расходомеры. Динамическая характеристика преобразователя. Эффективность дифракции Брэгга.
реферат, добавлен 11.07.2015Средства измерения и их основные элементы. Статистические и динамические характеристики, чувствительность измерительных приборов. Обзор датчиков как источников информации. Изучение особенностей использования сенсоров и схем обработки полученного сигнала.
лекция, добавлен 30.07.2015Исследование концепции дифференциальной разводки двух комплементарных сигналов с равной амплитудой и фазовым сдвигом в электронных схемах для увеличения скорости передачи данных. Анализ технологии низкоуровневой дифференциальной передачи сигналов.
статья, добавлен 25.04.2017Рассмотрение теоретических основ определения содержания влаги в любом теле. Изучение методов и приборов (гигрометров) для измерения влажности газов. Описание психрометрического, сорбционного, диэлькометрического, кондуктометрического методов, точки росы.
лекция, добавлен 30.07.2015Обзор необходимых условий для обеспечения устойчивой передачи данных. Анализ алгоритмов обработки сигналов, которые основываются на классической теории приема сигналов на фоне аддитивного гауссовского шума без учета априорной неопределенности сигнала.
статья, добавлен 22.05.2018Программные регуляторы температуры в камере ускоренного твердения железобетонных изделий. Принцип работы и конструкции основных типов датчиков, применяемых для контроля технологических процессов с использованием нагрева. Работа автоматического регулятора.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2014Общие сведения о радиотехнических системах. Обоснование и выбор вида сигналов, методов их формирования и обработки. Управление движением летательных аппаратов с помощью пилотажно-навигационных комплексов. Системы самонаведения с непрерывным излучением.
отчет по практике, добавлен 28.12.2020Обоснование эффективности использования алгоритма формирования короткоимпульсных сверхширокополосных сигналов, позволяющего получать большие объёмы слабокоррелированных сверхширокополосных сигналов с программно управляемой величиной выигрыша обработки.
статья, добавлен 02.04.2019Фильтр восстановления формы сигналов, общая методика синтеза. Точность воспроизводства формы импульсов. Оператор фильтра кодовых сигналов. Предельная частота передачи данных и кодовые сигналы. Принципы реализации фильтров частичной деконволюции.
лекция, добавлен 15.11.2018- 89. Применение сверхширокоплосных сигналов с линейной частотной модуляцией в запреградной радиолокации
Анализ возможности описания сложных сверхширокополосных сигналов с помощью более простых апроксимирующих сигналов. Расчет погрешности аппроксимации сверхширокополосного эхосигнала с линейной частотной модуляцией эхосигналом с прямоугольным спектром.
статья, добавлен 29.07.2017 Определение максимальной и минимальной дальности видимой зоны на земной поверхности. Условия раздельного приема отраженных сигналов от точечных объектов. Расчет количества элементов разрешения по дальности в видимой зоне, доплеровского смещения частоты.
контрольная работа, добавлен 01.10.2017Определение состава оборудования и методик проведения измерений на заданном участке цифровой системы передачи. Структурная схема и состав оборудования для измерения скорости передачи Е1. Расчет параметров и выработка рекомендаций по устранению проблем.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Радиосигналы и их звуковые спектры. Периодическая последовательность прямоугольных импульсов техники. Преобразование сигналов в радиотехнических цепях. Принцип работы линейного резонансного усилителя. Изучение процесса детектирования радиосигналов.
контрольная работа, добавлен 18.01.2014Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Типы радиоволн и их свойства. Методы и средства улучшения скорости, дальности обнаружения цели и измерения её характеристик. Повышение точности систем радиолокационного обнаружения. Улучшение параметров цифровых фильтров обработки сигналов изображений.
статья, добавлен 03.12.2018Характеристика информационных датчиков, уровней и вариантов их интеграции и возможностей качественного формирования обобщающих сведений об окружающем пространстве в мобильных комплексах мониторинга. Рассмотрение режимов функционирования датчиков.
статья, добавлен 07.11.2018Результаты исследований в направлении реализации стрельбы ЗУР с теленаведением. Способ преобразования углов качек самоходного шасси в угловые скорости и ускорения сигналов косвенной стабилизации. Разделение смеси сигналов наведения и достабилизации.
статья, добавлен 27.02.2019Получение входных двоичных сигналов с датчиков, их обработка и формирование выходных двоичных сигналов, управляющих исполнительными механизмами. Граф функционирования разработанного устройства. Функциональная схема и программа работы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.05.2017Анализ основных сведений о характеристиках и параметрах сигналов и каналов связи. Примеры и методы их расчета, графики различных характеристик сигналов. Принципы преобразования сигналов в цифровую форму и требования к аналогово-цифровому преобразователю.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Назначение и классификация измерительных преобразователей: потенциометрические, емкостные, индуктивные и асинхронные тахогенераторы. Изучение статистических характеристик датчиков, их чувствительность, наибольшей мощности выходного и входного сигналов.
лекция, добавлен 07.11.2012Главная особенность рассмотрения задач расчета импульсной характеристики канала и адаптивной коррекции сигналов при совместной передаче тестовых и информационных сигналов. Основной анализ обеспечения повышения информационной скорости передачи данных.
статья, добавлен 02.04.2019