Моделирование в среде MATLAB динамики системы позиционирования
Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.
Подобные документы
Основные математические функции и структура программы пакета MatLab. Операции над матрицами и векторами. Условные операторы и циклы в MatLab. Работа с графиками в MatLab, отображение трехмерных графиков и растровых изображений. Работа с файлами в MatLab.
курс лекций, добавлен 24.05.2016Структура и содержание нечеткой модели оценки деятельности специалистов, эксплуатирующих сложные программные системы специального назначения. Применение системы компьютерного моделирования Matlab на основе пакетов Simulink и Fuzzy Logic Toolbox.
статья, добавлен 27.02.2019Способы реализации программных интерфейсов между Delphi-приложениями и системой Matlab на основе использования математических DLL-библиотек Matlab, встроенного механизма Matlab Engine, стандартных средств Windows для поддержки технологии автоматизации.
статья, добавлен 22.07.2013Типичное использование MatLab. Массив как основной элемент данных в системе MatLab. Язык, среда и пользовательский интерфейс. Операторы и специальные символы. Особенности создания графики. Командное окно и рабочее пространство интерактивной системы.
курсовая работа, добавлен 21.06.2014История появления системы Matlab, оценка возможностей систем данного класса, описание улучшений новой версии. Интеграция с другими программными системами. Ориентация на матричные операции. Средства программирования, оценка их функциональных особенностей.
контрольная работа, добавлен 18.05.2014Программирование в среде Matlab. Команды для работы с 2D- и 3D-графикой. Библиотека математических функций программы. Изучение коллекции вычислительных алгоритмов. Использование операторов при составлении выражений. Порядок сохранения рабочей сессии.
презентация, добавлен 24.01.2014Важность проблем интеллектуализации принятия решений в медицинской диагностики. Описание модели информационной системы принятия решения о состоянии пациента на базе нечеткой логики, разработанной в среде Matlab. Эффективность разработки данной системы.
статья, добавлен 06.12.2016Методы настройки универсального блока измерений переменных синхронной машины в программной среде MATLAB. Порядок снятия механической характеристики механизма в двигательном режиме на модели при изменении нагрузочного момента от нуля до номинального.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2016MATLAB как высокоуровневый язык технических расчетов, его задачи и сфера использования. Характеристика основных элементов MATLAB: язык, среда, управляемая графика, библиотека математических функций, программный интерфейс. Ввод и операции с матрицами.
реферат, добавлен 08.02.2017Описание системы для научно-технических расчетов Matlab. Основные функции для работы с матрицами. Рабочее пространство командного окна. Рассмотрение численных методов программирования. Сохранение и загрузка переменных. Построение кривых на графике.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Основные этапы компьютерного моделирования. Введение в программу matlab, основы работы с ней. Вещественные числа и тип данных double, Комплексные числа и функции, числовые массивы и вычисления с ними. Построение графиков функции и решение задач.
реферат, добавлен 23.12.2014Имитационное моделирование как метод исследования вычислительных систем. Реализация элемента памяти в среде MATLAB. Структура сети и способ задания связей между элементами по выходам. Реализация блока System Time в MATLAB, длительность моделирования.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013Лабораторные испытания по нагреву и охлаждению датчика резистором с выводом информации на персональный компьютер в виде графиков с использованием пакета Matlab Simulink для регулирования его температуры. Расчет интервала линейного нагрева и охлаждения.
статья, добавлен 21.06.2018Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.
статья, добавлен 26.06.2016Системы и модели массового обслуживания в коммерческой деятельности. Характеристика и анализ средств инженерного программного пакета MATLAB для построения, отладки и тестирования моделей систем массового обслуживания. Пути совершенствования моделей.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013- 41. Решение дифференциального уравнения численным методом в среде математического пакета Matlab/Simulink
Технические показатели тяговых подстанций и профиль пути. Характеристика электропоезда "Русич". Имитационное моделирование системы электроснабжения метрополитена, формирование данных. Режим тяги и межпоездной рекуперации. Емкостные накопители энергии.
дипломная работа, добавлен 22.02.2013 Использование мультисенсорного подхода при решении прикладных задач в области контроля мониторинга внешней среды. Реализация феноменологической модели акустического мониторинга с применением М-языка Matlab. Моделирование зон акустической нестабильности.
статья, добавлен 10.03.2018Создан алгоритм для определения длины, ширины и угла скрученности костного скелета человека в среде Matlab. Проведены измерения реального остеометрического объекта с последующей оценкой точности разработанной модели автоматизированных измерений.
магистерская работа, добавлен 27.02.2019Рассмотрение применения Matlab для управления внешними устройствами посредством параллельного порта. Наличие LPT порта в диспетчере устройств и назначение прерываний для параллельного порта. Процессы выдачи новой комбинации в параллельный порт.
статья, добавлен 23.03.2018Анализ дискретизирования моделей Simscape Power Systems для повышения скорости симуляции. Исследование состава библиотеки Simulink. Создание алгоритмов для микроконтроллеров с помощью MatLab. Моделирование элементов, устройств и систем электроэнергетики.
контрольная работа, добавлен 06.12.2017Возможности среды Matlab по цифровой обработке сигналов, включая спектральную обработку голоса человека, для выявления отклонений произношения гласных звуков и последующей коррекции. Программная реализация обработки гласных звуков в пакете Matlab.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Определение понятия математической модели. Характеристика преимуществ и сфер применения среды программирования Unity Pro. Характеристика языка программирования, особенностей применения в сфере математики и вычислений, основных инструментов Matlab.
реферат, добавлен 07.04.2016Анализ особенностей системы Neural-Network-Driven Fuzzy Reasoning (NNDFR) и рассмотрение вариантов ее оптимизации. Разработка программного модуля для реализации алгоритма системы NNDFR. Применение системы для решения задач регрессионного прогнозирования.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Описание объекта моделирования, математическое моделирование движителя военного корабля. Структурная схема двигателя постоянного тока. Создание виртуальной модели военного корабля в среде VR-Builder. Структурная схема ориентации и визуализации корабля.
курсовая работа, добавлен 02.06.2015Исследование астатической системы автоматического управление (САУ) в среде EWB 5.12. Исследование астатической САУ в среде MATLAB + Simulink. Расчет передаточных функций САУ по заданию Wz(p) и возмущению Wf(p), нули и полюсы передаточной функции.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018