Моделирование в среде MATLAB динамики системы позиционирования
Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.
Подобные документы
Характеристика универсального пакета прикладных программ MATLAB фирмы MathWorks, обеспечивающих решение типовых математических задач, возникающих в различных областях деятельности. MATLAB в режиме командной строки. Рабочее пространство и командное окно.
курсовая работа, добавлен 26.05.2018Основные математические операции системы MATLAB, причины замедления работы. Вещественные числа и функции для них. Стандартные (встроенные) элементарные функции вещественного аргумента, обработка системных переменных. Операции с комплексными числами.
реферат, добавлен 31.05.2010Overview of software designed to solve engineering problems. Identify the features of Microsoft Office programs, Pascal, AutoCAD, KOMPAS, MATLAB, MATLAB Simulink and MATLAB Plots which are used for graphing, solving equations, functions, matrices.
презентация, добавлен 16.01.2016Основные характеристики системы MATLAB, ее отличия от других программ автоматизации математических расчетов. Средства панели инструментов и команды основного меню. Порядок работы с рабочей областью, текстом сессии, правила завершения работы с системой.
реферат, добавлен 31.05.2010Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Построение четырехлепестковой розы, заданной уравнением в полярных координатах. Отделение корней уравнений с использованием графиков. Проектирование эллиптического параболоида, заданного с помощью канонического уравнения. Исходный код в системе Matlab.
лабораторная работа, добавлен 07.06.2015Использование информационных технологий в процессе изучения электротехники. Примеры использования системы компьютерной математики MATHCAD, системы MATLAB с пакетом расширения SIMULINK, схемотехнического моделирования MULTISIM ANALOG DEVACES EDITION.
статья, добавлен 29.06.2017Вивчення будови персональної електронно-обчислювальної машини. Написання програм з використанням умовних та циклічних операторів. Рішення алгебраїчних і трансцендентних рівнянь в середовищі Matlab. Загальні відомості про програмний комплекс Simulink.
методичка, добавлен 15.09.2017Применении пакета MatLab для анализа многомерных данных, его характеристика. Рабочая среда программы, выполнение простейших вычислений. Сохранение рабочей среды и MAT файлы, сущность векторов и матриц. Интегрирование и обмен данными MatLab и Excel.
учебное пособие, добавлен 16.04.2015Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022Основные уравнения математической физики, их особенности и применение. Решение уравнений в частных производных с помощью Matlab, создание и сущность графического интерфейса программы. Зависимость решений уравнения теплопроводности от заданных параметров.
курсовая работа, добавлен 28.10.2015Характеристика основных программных продуктов для символьной математики. MATLAB - одна из старейших и тщательно проработанных систем автоматизации математических расчетов. Подсистема - фрагмент Simulink-модели, оформленный в виде отдельного блока.
учебное пособие, добавлен 09.05.2016Теория моделирования фильтров электрических сигналов. Амплитудно-частотные характеристики, аппроксимация и характеристики фильтров. Метод инвариантного преобразования. Написание алгоритма моделирования в системе MATLAB. Используемые технические средства.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Основные понятия и предназначение системы MatLAB, основные типы данных. Простейшие вычисления, работа с матрицами и векторами. Диалоговый режим работы в системе MatLAB. Полиномы и методы визуализации данных. Синтаксис математических функций и операций.
курс лекций, добавлен 02.10.2012Решение дифференциальных уравнений параболического типа. Основные определения, связанные с методом конечных разностей. Рассмотрение определения порядка аппроксимации в программной среде MATLAB 7. Исследование устойчивости методом гармонического анализа.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Классификация звеньев по виду дифференциального уравнения или передаточной функции. Изучение Simulink - программы для имитационного моделирования и анализа динамических систем, входящей в состав MATLAB. Разработка одноконтурной АСР с помощью блоков.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2015Моделирование маневров, выполняемых самолетом тактической авиации с разными скоростями, формирование входного задающего воздействия для системы управления полетом ЗУР. Практическая оценка характеристик современных самолетов в рамках имитационной модели.
статья, добавлен 27.02.2019Методы обработки сейсмических событий, реализованных в системе MATLAB. Применение вейвлетов для обработки данных о сейсмическом событии. Использование пакета расширения Wavelet Toolbox, особенность его новых версий. Обучение работы в системе MATLAB.
статья, добавлен 08.03.2019- 69. Моделювання не рекурсивних цифрових фільтрів (НРЦФ) засобами бібліотеки Simulink в середовищі MATLAB
Імітаційне моделювання не рекурсивних цифрових фільтрів та дослідження їх характеристик. Створення моделі фільтра в середовищі Simulink програм MATLAB. Побудова карти нулів і полюсів, імпульсної характеристики за допомогою Digital Filter Design.
лабораторная работа, добавлен 05.02.2015 Программирование основных формул и управление виртуальным графопостроителем. Использование рекуррентных соотношений для суммирования степенных рядов. Обработка текстовой информации, применение виртуального графопостроителя и синтаксиса языка МатЛаб.
лабораторная работа, добавлен 21.10.2017Система GPSS World как мощная среда компьютерного моделирования общего назначения, ее взаимодействие с другими приложениями. Функциональные возможности системы Arena. Пример имитационной модели, созданной в AnyLogic. Принципы построения модели в MATLAB.
реферат, добавлен 10.12.2016Анализ современных систем позиционирования: наземной и спутниковой радионавигационной системы. Спутник навигационной системы Galileo. Глобальная навигационная спутниковая система. Сравнительный анализ и проверка характеристик спутниковых систем.
контрольная работа, добавлен 04.12.2012Программа STATISTICA как наиболее популярный математический пакет для решения статистических задач. Основные достоинства и отличия системы MathCAD от аналогичных. Особенности пакета прикладных программ MATLAB для решения задач технических вычислений.
реферат, добавлен 27.01.2017Рассмотрение особенностей Matlab - язык программирования, используемого для составления программных кодов. Ознакомление с процессом компилирования программного кода. Изучение основных арифметических операторов Matlab. Характеристика бинарных операторов.
контрольная работа, добавлен 30.09.2017Основы моделирования с применением библиотеки Simulink программного продукта Matlab. Изучение принципов построения управляемых технических систем и устройств, выполняющих определенные целенаправленные функции без непосредственного участия человека.
учебное пособие, добавлен 02.11.2015