Моделирование в среде MATLAB динамики системы позиционирования

Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.

Подобные документы

  • Изучение основ работы с Genetic Algorithm в MatLAB, исследование экстремумов функций с помощью генетических алгоритмов без включения операции мутации и кроссовера с установлением параметров Crossover fraction из вкладки Reproduction в 1.0 и в 0.

    лабораторная работа, добавлен 28.12.2016

  • Разработка модели двух синхронных процессов с помощью программы Matlab. Доработка имитационной модели для случая двухканальной системы обслуживания. Способы составления схемы модели по обслуживанию клиентов. Регистрирующие блоки Display и Scope.

    лабораторная работа, добавлен 11.12.2016

  • Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.

    учебное пособие, добавлен 04.04.2014

  • Описание требований, предъявляемых к оформлению расчетно-графической работы, изучение теоретических рекомендаций по ее выполнению. Рассмотрение практических рекомендаций по созданию моделей электротехнических устройств разной степени сложности в MATLAB.

    методичка, добавлен 06.05.2022

  • Расчет схемы с помощью программы Maple. Составление уравнения для мгновенных значений. Особенность калькуляции тока в цепи. Анализ заданной схемы, собранной в пакете Matlab. Характеристика результатов моделирования с напряжением источника питания.

    контрольная работа, добавлен 16.12.2014

  • Изучение содержания имитационного моделирования СПД как сложной технической системы массового обслуживания. Описание основных правил, команд, объектов и операторов языка GPSSW. Рассмотрение примеров моделирования фрагмента системы передачи данных.

    методичка, добавлен 02.01.2012

  • Решение задачи по автоматизации технологических процессов в среде имитационного моделирования GPSS/PC. Описание моделируемой системы. Структурная схема модели, временная диаграмма, Q-схема системы и ее описание. Описание машинной программы решения задачи.

    курсовая работа, добавлен 15.12.2011

  • Особенности работы в программе MATLAB, применение в ней полученных ранее данных на лабораторных работах. Анализ упрощения выражений, решения уравнений, вычисления определенного интеграла, построения графика функций и поверхности на интервале, пр.

    контрольная работа, добавлен 21.10.2017

  • Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.

    курсовая работа, добавлен 21.12.2010

  • Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.

    лабораторная работа, добавлен 27.12.2018

  • Ознайомлення з пакетом прикладних програм MatLab. Математичні операції з матрицями та векторами в пакеті MatLab. Дії над комплексними числами та відображення поліномів. Дослідження залежності показників якості від зміни параметрів слідкуючої системи.

    методичка, добавлен 28.11.2014

  • MATLAB как пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений и одноимённый язык программирования, используемый в этом пакете. Типовые задачи алгебры и анализа. Стандартные функции вещественного аргумента. Функции комплексных переменных.

    методичка, добавлен 30.06.2016

  • Развитие информационных технологий - процесс, сопровождаемый решением задач инженерной деятельности. Разработка модели системы импульсно-фазового управления тиристорным регулятором напряжения с активно-индуктивной нагрузкой в программе "MatLab 6.0".

    статья, добавлен 25.08.2020

  • Анализ функционирования одноколейного участка железной дороги при помощи Matlab + Simulink. Моделирование работы участка железной дороги. Разработка программной модели и ее концептуальная схема. Анализ результатов моделирования, описание модели.

    курсовая работа, добавлен 30.10.2013

  • Изучение составляющих и принципов работы с MATLAB - высокопроизводительным языком для технических расчетов и высокоуровневой системы программирования, позволяющей резко сократить затраты труда при проверке алгоритмов и проведении прикидочных расчетов.

    отчет по практике, добавлен 07.08.2013

  • Основи програмування в математичному пакеті MatLab у додатку Fuzzy Logic Toolbox. Моделювання нейронних мереж за допомогою Simulink. Реалізація генетичних алгоритмів в додатку Genetic Algorithm. Нечітка експертна система з алгоритмом виведення Mamdani.

    лабораторная работа, добавлен 23.05.2016

  • Рассмотрение сравнительного анализа математических пакетов AutoCad, MatLab, Maple, Мathematica. Ознакомление с методами развития умений программирования у школьников в среде Maple (системы аналитических вычислений для математического моделирования).

    курсовая работа, добавлен 13.05.2014

  • Метод поиска координат приемной гидроакустической системы, основанный на методе наименьших квадратов. Моделирование поиска координат в системе Matlab с помощью разработанного программного обеспечения. В качестве примера используется дальномерная система.

    статья, добавлен 29.07.2018

  • Возможности модельно-ориентированное проектирование при помощи программных продуктов MathWorks, позволяющие автоматизировать процесс разработки, отладки и верификации программного обеспечения для встраиваемых систем управления. Пакет прикладных программ.

    статья, добавлен 13.02.2016

  • Нахождение функции F(x) определенного вида для таблично заданной функции f(x) средствами MATLAB. Определение формулы, задающей данную зависимость аналитически. Анализ использования метода наименьших квадратов и интерполирования функций для решения задач.

    курсовая работа, добавлен 11.01.2017

  • Разработка метода получения последовательностей случайных событий программным путем на основе системы Matlab. Разработка комбинационной схемы, расчет вероятностей ее срабатывания. Разработка имитационного алгоритма срабатывания комбинационной схемы.

    курсовая работа, добавлен 07.07.2012

  • Исследование методами имитационного моделирования системы массового обслуживания, состоящей из источника заявок и обслуживающего прибора. Анализ коэффициента загрузки прибора, количества поступивших, обслуженных и потерянных заявок, времени их обработки.

    лабораторная работа, добавлен 30.09.2016

  • Построение системы имитационного моделирования для использования в составе системы автоматизированного проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами. Уровни программного интерфейса системы имитационного моделирования.

    статья, добавлен 24.08.2020

  • Получение передаточной функции реактора по заданным динамическим каналам с помощью Matlab. Рассмотрение процесса получения математической модели в пространстве переменных состояний. Разработка графика переходной характеристики для дискретной системы.

    курсовая работа, добавлен 25.05.2014

  • Определение распознавания объектов как метода компьютерного зрения для идентификации объектов на изображениях или видео. Рассмотрение алгоритма обнаружения объекта методом машинного обучения и методом глубокого обучения с помощью средств Matlab.

    статья, добавлен 24.10.2020

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.