Моделирование в среде MATLAB динамики системы позиционирования
Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.
Подобные документы
Основы моделирования с применением библиотеки Simulink программного продукта Matlab. Изучение принципов построения управляемых технических систем и устройств, выполняющих определенные целенаправленные функции без непосредственного участия человека.
учебное пособие, добавлен 02.11.2015Изучение основ работы с Genetic Algorithm в MatLAB, исследование экстремумов функций с помощью генетических алгоритмов без включения операции мутации и кроссовера с установлением параметров Crossover fraction из вкладки Reproduction в 1.0 и в 0.
лабораторная работа, добавлен 28.12.2016Разработка модели двух синхронных процессов с помощью программы Matlab. Доработка имитационной модели для случая двухканальной системы обслуживания. Способы составления схемы модели по обслуживанию клиентов. Регистрирующие блоки Display и Scope.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2016Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Описание требований, предъявляемых к оформлению расчетно-графической работы, изучение теоретических рекомендаций по ее выполнению. Рассмотрение практических рекомендаций по созданию моделей электротехнических устройств разной степени сложности в MATLAB.
методичка, добавлен 06.05.2022Расчет схемы с помощью программы Maple. Составление уравнения для мгновенных значений. Особенность калькуляции тока в цепи. Анализ заданной схемы, собранной в пакете Matlab. Характеристика результатов моделирования с напряжением источника питания.
контрольная работа, добавлен 16.12.2014Изучение содержания имитационного моделирования СПД как сложной технической системы массового обслуживания. Описание основных правил, команд, объектов и операторов языка GPSSW. Рассмотрение примеров моделирования фрагмента системы передачи данных.
методичка, добавлен 02.01.2012Решение задачи по автоматизации технологических процессов в среде имитационного моделирования GPSS/PC. Описание моделируемой системы. Структурная схема модели, временная диаграмма, Q-схема системы и ее описание. Описание машинной программы решения задачи.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Особенности работы в программе MATLAB, применение в ней полученных ранее данных на лабораторных работах. Анализ упрощения выражений, решения уравнений, вычисления определенного интеграла, построения графика функций и поверхности на интервале, пр.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Ознайомлення з пакетом прикладних програм MatLab. Математичні операції з матрицями та векторами в пакеті MatLab. Дії над комплексними числами та відображення поліномів. Дослідження залежності показників якості від зміни параметрів слідкуючої системи.
методичка, добавлен 28.11.2014MATLAB как пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений и одноимённый язык программирования, используемый в этом пакете. Типовые задачи алгебры и анализа. Стандартные функции вещественного аргумента. Функции комплексных переменных.
методичка, добавлен 30.06.2016Развитие информационных технологий - процесс, сопровождаемый решением задач инженерной деятельности. Разработка модели системы импульсно-фазового управления тиристорным регулятором напряжения с активно-индуктивной нагрузкой в программе "MatLab 6.0".
статья, добавлен 25.08.2020Анализ функционирования одноколейного участка железной дороги при помощи Matlab + Simulink. Моделирование работы участка железной дороги. Разработка программной модели и ее концептуальная схема. Анализ результатов моделирования, описание модели.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013- 91. Система MATLAB
Изучение составляющих и принципов работы с MATLAB - высокопроизводительным языком для технических расчетов и высокоуровневой системы программирования, позволяющей резко сократить затраты труда при проверке алгоритмов и проведении прикидочных расчетов.
отчет по практике, добавлен 07.08.2013 Основи програмування в математичному пакеті MatLab у додатку Fuzzy Logic Toolbox. Моделювання нейронних мереж за допомогою Simulink. Реалізація генетичних алгоритмів в додатку Genetic Algorithm. Нечітка експертна система з алгоритмом виведення Mamdani.
лабораторная работа, добавлен 23.05.2016Рассмотрение сравнительного анализа математических пакетов AutoCad, MatLab, Maple, Мathematica. Ознакомление с методами развития умений программирования у школьников в среде Maple (системы аналитических вычислений для математического моделирования).
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Метод поиска координат приемной гидроакустической системы, основанный на методе наименьших квадратов. Моделирование поиска координат в системе Matlab с помощью разработанного программного обеспечения. В качестве примера используется дальномерная система.
статья, добавлен 29.07.2018Возможности модельно-ориентированное проектирование при помощи программных продуктов MathWorks, позволяющие автоматизировать процесс разработки, отладки и верификации программного обеспечения для встраиваемых систем управления. Пакет прикладных программ.
статья, добавлен 13.02.2016Нахождение функции F(x) определенного вида для таблично заданной функции f(x) средствами MATLAB. Определение формулы, задающей данную зависимость аналитически. Анализ использования метода наименьших квадратов и интерполирования функций для решения задач.
курсовая работа, добавлен 11.01.2017Разработка метода получения последовательностей случайных событий программным путем на основе системы Matlab. Разработка комбинационной схемы, расчет вероятностей ее срабатывания. Разработка имитационного алгоритма срабатывания комбинационной схемы.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Исследование методами имитационного моделирования системы массового обслуживания, состоящей из источника заявок и обслуживающего прибора. Анализ коэффициента загрузки прибора, количества поступивших, обслуженных и потерянных заявок, времени их обработки.
лабораторная работа, добавлен 30.09.2016Построение системы имитационного моделирования для использования в составе системы автоматизированного проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами. Уровни программного интерфейса системы имитационного моделирования.
статья, добавлен 24.08.2020Получение передаточной функции реактора по заданным динамическим каналам с помощью Matlab. Рассмотрение процесса получения математической модели в пространстве переменных состояний. Разработка графика переходной характеристики для дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014