Моделирование в среде MATLAB динамики системы позиционирования
Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.
Подобные документы
Инструментарий имитационного моделирования Simulink. Кнопки панели инструментов. Добавление текстовых надписей. Вставка блоков и их соединение. Моделирование дифференцирующего устройства. Установка параметров расчета модели, а также его выполнение.
методичка, добавлен 17.04.2013Описание синтеза поведенческой модели сенсора угловых скоростей в среде Simulink программного пакета MatLab на основе математической модели устройства в форме дифференциальных уравнений. Спектральный анализ при реакции системы на внешние воздействия.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ основных проблем, стоящих перед разработчиками лазерных устройств отображения. Схема переключателя с двойным лучепреломлением. Принципиальные особенности сопряжения имитационной модели Matlab-Simulink и программного обеспечения визуализации.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014Характеристика и анализ библиотеки Communication Blockset среды Matlab. Определение основных источников и получателей коммуникационных сигналов. Ознакомление с особенностями кодеров и модуляторов. Рассмотрение модели беспроводного канала системы связи.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2014Разработка схемы электрической цепи в среде Matlab/Simulink, состоящей из источника напряжения, резистора, вольтметра и амперметра с использованием элементов библиотеки блоков SimPowerSystems. Расчет силы тока и напряжения машинным и ручным способом.
лабораторная работа, добавлен 25.11.2016Разработка модели производственного предприятия в интегрированной среде на основе системы компьютерной математики. Особенности совмещения схемотехнических и специализированных систем автоматического проектирования в программных средах MATLAB и Simulink.
статья, добавлен 27.02.2019Порядок моделирования математической функции и последовательности импульсов при помощи пакета MatLab, в частности приложения Simulink. Разработка структурных схем для моделирования дифференциальных уравнений, импульсов и сложных периодических сигналов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016Характеристика элементов рабочей среды Matlab и простейшие вычисления. Векторы, матрицы и построение графиков в системе Matlab. Примеры решения задач с использованием m-файлов, технология аппроксимации и интерполяции функций в среде пакета Matlab.
учебное пособие, добавлен 28.03.2020Принцип работы котельного агрегата. Модель системы управления в среде MATLAB. Сравнение характеристики непрерывного и дискретного объектов регулирования агрегата. Оптимальные параметры настройки цифрового пропорционально-интегрального регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Головні етапи побудування математичної моделі імітації руху колісної машини засобами Matlab Simulink і Matlab Simulink/Simscape і проведення математично-комп’ютерного аналізу динаміки машини у поздовжньо-вертикальній площині. Оцінка ефективності моделі.
статья, добавлен 23.09.2013MatLab (Matrix Labotary) и ее роль в обработке массивов данных (матриц и векторов). Понятие Simulink как пакета моделирования динамических систем. Дополнительные пакеты прикладных программ и характеристика проблем проектирования энергетических систем.
контрольная работа, добавлен 06.03.2015Изучение системы программирования MATLAB, как высокопроизводительного языка для технических расчетов, которая включает в себя вычисления, визуализацию и программирование в удобной среде, где задачи и решения выражаются в форме, близкой к математической.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Программный комплекс Matlab - идеальная среда для моделирования физических явлений, инженерных и экономических систем. Нейронные сети - компьютерная архитектура, инспирированная биологическими нервными системами. Инструменты работы с базами данных.
контрольная работа, добавлен 24.02.2021Обзор алгоритмов, при помощи которых можно создавать дескрипторы изображений. Описание платформы Matlab, ее возможности и функционал. Получение дескриптора образа символа алфавита с помощью функции regionprops, встроенной в программный пакет Matlab.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Приемы работы со средой моделирования Simulink и программным комплексом MatLab. Анализ и модель в среде Simulink работы станка с поломками. Характеристика системы и ряд экспериментов, который показывает как станок выполняет задания, учитывая его поломки.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013Изучение принципов создания графических приложений в пакете Matlab. Программирование обработчиков событий, вызываемых работой с элементами управления. Программирование событий и размещение элементов в среде Matlab. Диалоговые окна и меню приложения.
методичка, добавлен 25.03.2015Анализ результатов моделирования, полученных средствами "дискретно-непрерывной сети". Моделирование реактора по производству поливинилхлорида как логико-динамической системы, полученные с помощью программных средств MATLAB/Simulink/SIKOSS ІІ и пр.
статья, добавлен 24.03.2016Знакомство со средствами, методами MATLAB. Характеристика типичной сети с прямой передачей сигнала. Моделирование нейронных сетей с помощью пакета Simulink. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме.
методичка, добавлен 26.11.2015Анализ методов получения энергии от окружающей среды и энергоэффективных протоколов для беспроводных сенсорных сетей. Характеристика особенностей имитационного моделирования в среде Matlab. Изучение привычной клиент-серверной модели управления сетью.
дипломная работа, добавлен 08.11.2015Рассмотрение значения компьютерного моделирования в науке и технике. Изучение процесса создания графических зависимостей функций и сигналов в пакетах расширения MatLab. Определение характеристик входного воздействия в частотной и временной области.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Ознакомление с процессом реализации имитационного моделирования количества легковых автомобилей на улично-дорожной сети города в программной среде Matlab. Исследование и характеристика результатов проверки на адекватность с помощью критерия Фишера.
статья, добавлен 27.07.2017Описание возможностей программы Matlab. Пакеты, встроенные в программу. Характеристика и пример языка Matlab. Описание среды и управляемой графики. Библиотека математических функций. Типы данных, переменные, выражения, операторы и операции в Matlab.
презентация, добавлен 11.02.2016Вывод уравнений математического моделирования объекта каскада резервуаров, определение входных и выходных переменных. Исследования поведения и проектирование динамической системы с помощью пакета Simulink системы MatLab, создание диаграммы контроллера.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Моделирование и математические вычисления с использованием Matlab. Анализ данных и визуализация в матричной лаборатории. Задание матрицы с помощью операции конкатенации. Решение системы алгебраических уравнений. Построение графика функции и поверхности.
лабораторная работа, добавлен 09.11.2014Рассмотрение средств и методов MatLab и пакета Simulink для моделирования и исследования нейронных сетей. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме. Применение GUI-интерфейса пакета нейронных сетей.
методичка, добавлен 03.07.2017