Моделирование в среде MATLAB динамики системы позиционирования
Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.
Подобные документы
Характеристика топографических карт. Среда программирования MATLAB, распознавание образов. Алгоритмы работы программы, распознавание линий и сопоставление данных. Эргономическая оценка рабочего места оператора. Расчёт экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 12.02.2015Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Изучение дельта-модуляции как простейшей формы дифференциальной импульсно-кодовой модуляции, в которой используется двухуровневый (1-битовый) квантователь в соединении с фиксированным предсказателем первого порядка. Описание модели Matlab/Simulink.
контрольная работа, добавлен 15.09.2014Постановка r-точечной краевой задачи при описании динамики объектов в виде нелинейных интегро-дифференциальных уравнений в среде Matlab. Итерационный подход к решению задачи, основанный на методе Ньютона в сочетании с квадратурно-разностными методами.
статья, добавлен 28.08.2016Решение задач линейного программирования в среде Matlab. Создание программного обеспечения для оптимизации состава агломерационной шихты. Преимущества программного комплекса Iosonm, решающего многокритериальные оптимизационные задачи большой размерности.
статья, добавлен 25.08.2020Распространение дифференциала в транспортной сфере. Привод цилиндров гребнечесальной машины. Устройство управления крутящим моментом и оборотами синхронного электродвигателя. Создание программы в среде MATLAB для расчета характера движения привода.
курсовая работа, добавлен 10.04.2019MATLAB как пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений и одноимённый язык программирования, используемый в этом пакете. Создание нейронной сети в графическом интерфейсе. Экспортирование созданной нейронной сети в рабочую область.
контрольная работа, добавлен 30.05.2016Разработка пакета прикладных программ Matlab и системы хранения и обработки навигационной информации SPICE. Создание программы расчета величины импульса, необходимого для осуществления перелета КА между двумя небесными телами на основе задачи Ламберта.
дипломная работа, добавлен 18.07.2016Создание одномерных, двухмерных и многомерных числовых массивов, операции с матрицами в системе MATLAB. Обозначения для операций с массивами и их отличия. Создание векторов и матриц, функции линейной алгебры и операции создания квадратных матриц.
реферат, добавлен 31.05.2010Пакеты создания непрерывных и дискретных моделей. Язык программирования GPSS. Подсистема Simulink пакета Matlab. Модели задач проектирования оптимальной налоговой ставки на прибыль, равновесия на конкурентном рынке, циклов и кризисов перепроизводства.
учебное пособие, добавлен 18.01.2014Создание модели работы камерной печи, основы работы с системой MatLAB и, в частности, системой Simulink. Разработка и создание библиотеки компонентов и масштабируемой модели, на основе которой можно строить разные варианты и режимы работы камерной печи.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013Викладення етапів розроблення системи автоматизації процесу очищення газу в циклонах: параметри ПІ-регулятора; побудова перехідного процесу зі стрибкоподібною зміною по каналах регулювальної дії та по каналу завдання у середовищі SIMULINK пакету MATLAB.
курсовая работа, добавлен 27.03.2014Источники и величины погрешностей высокоточной системы локального позиционирования, использующей ультразвуковой канал для определения местоположения и радиоканал для синхронизации. Методы снижения величин погрешностей, точность определения координат.
статья, добавлен 29.01.2016Система MATLAB и область ее применения. Исследование амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2020Особенности реализации механизма распознавания номера банкноты в терминалах. Исследование особенностей алгоритма предобработки. Анализ области купюры, подготовленной для распознавания. Характеристика алгоритма по распознаванию номера банкноты в MatLab.
статья, добавлен 06.04.2016Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Расшифровка алгоритмов управления процессом и решение фундаментальной биологической проблемы клеточной и тканевой инженерии, создание искусственных органов in vitro. Использование системы математического и инженерного моделирования Matlab&Simulink.
статья, добавлен 27.02.2019Анализ методов очистки данных, используемых для мониторинга условий труда. Извлечение, преобразование и загрузка информации на горно-металлургических предприятиях. Общие принципы и алгоритмы методов очистки данных в среде Microsoft SQL Server и MATLAB.
статья, добавлен 10.12.2016Описание существующих видов нейронных сетей. Выявление их достоинств и недостатков. Основные возможности программного продукта Matlab. Моделирование и обучение нейронной сети на основе созданных дескрипторов для каждого символа английского алфавита.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Процесс создания нового изделия. Программная среда SciLab и Matlab. Составление технического задания на проектирование. Примеры моделирования элементов объектов электроснабжения. Пример динамического расчета линейной системы. Решение нелинейных уравнений.
контрольная работа, добавлен 25.04.2023Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Использование системы имитационного моделирования FlexSim Healthcare в здравоохранении. Рассмотрение объектов, используемых для создания 3D-модели. Описание взаимодействия пациентов и сотрудников в модели. Эффективность имитационного моделирования.
статья, добавлен 30.04.2018Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
дипломная работа, добавлен 27.12.2019Розгляд інноваційних методик навчання у вищій школі. Можливості використання комп’ютерних технологій при вивчені диференціальних рівнянь. Особливості використання Matlab, формулювання і вирішення задач. Основні математичні функції в системі Matlab.
статья, добавлен 26.02.2017