Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота
Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
Подобные документы
Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Организация процессов навигации и управления судном. Внедрение электронно-картографических навигационных и информационных систем на гражданские суда и корабли ВМФ РФ. Моделирование траектории движения подвижного объекта взвешенным графом и матрицей весов.
статья, добавлен 10.03.2018Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Изучение методов в задачах навигации и исследования помещения. Построение собственной версии, комбинирующей наиболее удачные подходы. Структура и порядок построения блоков построения карт и локализации. Среда Habitat как симулятор, ее использование.
курсовая работа, добавлен 12.09.2020Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Анализ предметной области системы работы мобильного приложения для учета товаров. Обзор систем управления складским учетом. Среды разработки мобильных приложений. Реализация мобильного приложения на платформе 1С: Предприятия. Разработка главного экрана.
курсовая работа, добавлен 11.01.2023Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Применение системы класса Learning Management System (LMS) для проектирования образовательной траектории малых групп и подгрупп. Создание мобильного приложения LMS "Practicum" для организации эмоционально-смыслового подхода в изучении иностранных языков.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Ознакомление с процессом внедрения программного обеспечения мобильного приложения. Разработка прототипов пользовательских интерфейсов. Рассмотрение технических требований к мобильному приложению. Анализ средств разработки серверной контентной части.
дипломная работа, добавлен 07.11.2015Сравнительный анализ корпоративных информационных систем на рынке казахстанского программного обеспечения. Исследование основных технических аспектов автоматизированной системы диспетчеризации горно–транспортных работ на основе спутниковой навигации.
дипломная работа, добавлен 15.10.2015Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017Проект web-сайта для фирмы-провайдера локальной внутригородской сети и интернет. Определение структурной схемы сайта - расположение разделов, контента и навигации. Разработка веб-дизайна макета, стилей, элементов, программного кода, модулей, базы данных.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014- 40. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Создание системы навигации роботов. Механизм реконструкции поверхности трехмерной сцены по нескольким перспективным снимкам, полученным под разными ракурсами. Схема реконструкции. Идентификация наблюдаемых объектов, определение связей между ними.
статья, добавлен 17.01.2018Проектирование автоматизированной системы регистрации движения материала с помощью мобильного приложения на основе SAP ERP. Описание бизнес-процесса с помощью диаграммы IDEF0 верхнего уровня. Использование мобильных приложений в оперативном производстве.
статья, добавлен 31.08.2021Разработка комплекса программных средств управления летательными аппаратами. Контроль измерения параметров полёта. Сохранение информации во флеш-памяти на борту ракеты. Структура данных модуля навигации. Специфика операционных систем в микроконтроллерах.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Основные понятия теории баз данных. Разработка системы автоматизации диспетчерской службы такси. Проектирование структуры данных. Этапы создания модели. О современных концепциях спутниковой системы навигации GPS. Информационные потребности пользователей.
дипломная работа, добавлен 24.04.2013Рассмотрение правил и методов применения инструментов разработки в процессе создания мобильного приложения на операционной системе Android. Разработка мобильного приложения по принципу "чистой архитектуры" с использованием архитектурных компонентов.
статья, добавлен 12.08.2020Рассмотрение процесса сбора информации, необходимой для создания корпоративного сайта медицинской организации. Разработка системы навигации и ознакомление с понятием гиперссылки, а также изучение основных этапов и видов публикации сайта в интернете.
курсовая работа, добавлен 25.03.2014Характеристика проекта разработки кроссплатформенного мобильного приложения для операционных систем Android, iOS, Windows Phone в среде разработки RAD Studio XE8. Установка разрешений в настройках проекта, особенности интерфейса мобильного приложения.
статья, добавлен 24.05.2017Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка графического пользовательского интерфейса мобильного приложения. Технология разработки программного обеспечения. Проектирование современного сайта: профессионального веб-дизайна на основе сетки. Программный модуль для работы приложения.
курсовая работа, добавлен 16.02.2022